电动助力转向系统光电式转矩传感器的研究

转矩传感器是汽车电动助力转向系统(EPS系统)的关键部件之一,其输出特性直接影响到EPS系统的控制性能。在分析国外EPS系统转矩传感器的基础上,根据EPS系统的要求,设计开发了一种结构简单、成本低廉的光电式非接触转向盘转矩传感器。给出该光电式传感器的结构和原理,并对其进行测试;对传感器输出特性的分析表明:所设计的光电式转矩传感器在输出重复性、温度漂移等综合性能方面基本满足EPS系统的要求。

光栅转矩传感器的研究

本文介绍了一种结构简单测量精度高的新型转矩传感器 -光栅转矩传感器的基本原理和结构 ,分析了这种传感器产生误差的原因 。

相位式磁栅转矩传感器

本文介绍了一种基于相位转矩测量原理，以磁栅为发讯器的转矩传感器。利用该传感器构成的转矩测量仪可大幅度减少被测传动系统的转速波动对转矩测量的影响，尤其适用于动态转矩的高精度测量。

一种新型磁电感应式转矩传感器的研制

旋转机械设备转矩的准确测量对实现设备的状态监测和故障诊断有重要的作用,为此,设计了一种基于电磁感应原理的新结构转矩传感器。方法是将负载转矩产生的扭角信号转化成传感器励磁绕组和输出绕组的角位移,励磁绕组建立脉振磁通,经过电磁耦合输出绕组会产生与该角位移成正比的感生电动势。推导了传感器的输出特性,构建了传感器的数学模型,包括传递函数和状态空间描述。分析了传感器工作时的能控性和能观性,根据李雅普诺夫稳定判据,证明了传感器工作时的渐进稳定性。最后对传感器进行了标定,实验结果是传感器的灵敏度约为2.8 mV/(N·m),最大重复性误差约为1.24%,最大非线性误差约为0.78%,最大迟滞误差约为0.79%。

一种声表面波转矩传感器快速解调方法设计

针对多个谐振器组成的无线无源声表面波(SAW)转矩传感器阅读过程复杂、耗时长的问题,利用SAW谐振器的频率响应特性设计了一种基于时域的转矩传感器快速解调方法.分析了SAW谐振器的响应特性并设计了信号的截断与去噪声方法,以及周期计算方法.根据设定的高频与响应信号周期的关系确定各个谐振器谐振频率的范围,然后通过谱估计具有最大周期的信号以解调出频率.提出的扫描方法只需采集一路信号,即降低了阅读器硬件系统的复杂性,同时在时域中简化了信号解调算法.通过实验测试了该扫描方法,完成一次搜索过程只需521ms,而传统的2路正交信号(IQ)扫描方法需要828ms.实验结果表明:设计的算法与IQ法相比扫描速度提高了37.1%,验证了该算法的有效性.

汽车EPS磁阻式转矩传感器的研制

在分析国内EPS系统转矩传感器研究现状基础上,设计了一种基于各向异性磁阻效应理论的非接触式转向盘转矩传感器。通过标定试验建立了该传感器转矩与磁场角度的关系,并在硬件在环试验台上对其功能进行验证。试验分析表明,所设计转矩传感器综合性能能够满足EPS系统的要求。

电感式转矩传感器关键件的有限元分析

介绍了电动助力转向系统中的电感式转矩传感器的作用、结构及原理,利用ANSYS软件对其关键零部件—扭杆在承受较大扭矩作用下进行了有限元分析,得出了变形及应力分布图,并对扭杆结构强度及刚度进行校核。

电动助力转向系统电感式转矩传感器的研究

转矩传感器是汽车电动助力转向(EPS)系统的关键部件之一,其输出特性直接影响到EPS系统的控制性能。本文介绍了一种电感式转向盘转矩传感器原理,采用Ansoft对其磁场进行了分析,设计了传感器的信号调理电路,并通过实验对传感器的输出进行了标定,给出了传感器的输出特性曲线。实验结果表明,传感器各项性能满足EPS系统的要求。

片簧在转矩传感器中的应用研究

本文介绍片簧在微转矩测量传感器中的应用，给出部件的弹性特性表达式，并分析了部件的线性误差和滞后误差。

电动助力转向转矩传感器研究现状及发展趋势

介绍了汽车电动助力转向系统转矩传感器的基本原理,对现阶段出现的各类型的转矩传感器进行了结构及原理分析,并对各类转矩传感器的优缺点进行了总结。提出了现阶段最适合用于汽车电动助力转向系统的转矩传感器,展望了转矩传感器未来的发展趋势,为设计开发性价比高的传感器提供一个理论基础。

基于逆维捷曼效应的用于汽车EPS系统的转矩传感器

对一种基于铁基非晶态软磁合金的逆维捷曼效应,可用于汽车EPS系统的新型转矩传感器进行了研究。介绍了传感器的结构和原理。通过试验,分析了激磁磁场强度对传感器测量精度的影响,得到了传感器的静态特性以及零点温度漂移指标。试验显示,文中研究的传感器测量精度能够达到1.0%,而且其结构简单,工作可靠,应用于汽车电动助力系统(EPS)是可行的。

无转矩传感器汽车电动助力转向系统的控制策略

本文中为汽车电动助力转向(EPS)系统设计了一种无转矩传感器控制策略。首先采用拉格朗日动力学方程建立了EPS系统的简化数学模型,并分析了其可控性和可观测性;接着提出了一种无转矩传感器EPS系统的PID闭环助力控制策略;最后设计了转矩观测的卡尔曼滤波器和基于TMS320F28335浮点DSP的EPS台架试验系统,并分别进行了仿真与台架试验。结果表明,采用无转矩传感器控制策略,可降低EPS系统的复杂性和成本,并提高了系统性能。

电动助力转向系统中的转矩传感器设计

介绍了电动助力转向系统中转矩传感器的设计原理以及几种设计方案,并对每种方案的优缺点进行了分析,指出转矩传感器的设计方向。

转矩测量中的若干问题与ATT型转矩传感器

本文简要分析了影响转矩实测精度的几个因素,着重介绍ATT型转矩传感器的基本原理和特点。这种新型传感器的精度受环境温度变化及外界干扰力的影响较小,可直接装卡在旋转轴上,进行在线检测和过程控制,亦可做成串接式的,作为通用型传感器使用。

应变式转矩传感器及其在功率检测中的应用

介绍了应变式转矩传感器的关键元件——弹性体及其传力构件的基本设计方法和思路,同时对应变转矩信号的传输技术(集流环传输、电感传输、无线电传输)的特点进行了分析讨论,文中还列举了功率检测的应用实例。

EPS转矩传感器齿轮组设计

转向系统是汽车的重要组成部分，电动助力转向系统（EPS）实现了转向时“轻”与“灵”的统一，应用普及得到提高。传统EPS只能依靠安装在方向盘转向柱上的转矩传感器获得转矩信号，并据此进行转向助力转矩的分配。本文设计了新的EPS齿轮组结构，为同时测量转矩和转角信号提供了可能。

转矩传感器及其应用

图1为转矩传感器结构简图,测量旋转轴的力矩时,内齿轮1静止,外齿轮2随扭力杆3转动,扭力杆被一对滚动轴承4支承。滚动轴承产生的摩擦力矩不和外齿轮的鼓风损失是影响测量精度的主要因素,且摩擦力矩和鼓风损失都是随扭力杆转速的增加而增加的。

基于小波包与神经网络的EPS转矩传感器故障诊断

本文针对EPS转矩传感器的故障特点,根据小波包变换能将信号按任意时频分辨率分解到不同频段的特性,结合小波包变换中能量可以表征电路的变化情况,提出了故障信号在不同分解频段的能量特征概念及算法,并将其与BP神经网络相结合,提出一种新的EPS转矩传感器故障诊断方法,实验结果表明了该方法的正确性和有效性。

电动助力转向系统中的转矩传感器设计

介绍了电动助力转向系统中转矩传感器的设计原理以及几种设计方案,并对每种方案的优缺点进行了分析,指出转矩传感器的设计方向。

EPS转矩传感器性能测试技术研究

对EPS转矩传感器测试技术进行研究,研制自动化测试设备,通过基准转矩传感器实时采集EPS系统输入转矩值,并与EPS转矩传感器信号值进行对比分析,从而得到EPS转矩传感器的零点输入滞后。实际测试结果验证了该测试设备及测试技术的有效性、稳定性,可用于EPS转矩传感器的性能判定。