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多行星排转矩定向分配电驱动桥振动特性优化 被引量:2
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作者 王军年 高守林 +2 位作者 杨钫 管畅洋 杨志华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期421-429,437,共10页
以提出的一种左右驱动轮转矩可进行受控任意分配的电动汽车新型转矩定向分配(TV)驱动桥为研究对象,对其特有的多组行星齿轮复杂耦合机构在高速工况下会因齿轮系统传递误差激励,导致TV驱动桥系统出现振动噪声影响动态品质问题开展研究。... 以提出的一种左右驱动轮转矩可进行受控任意分配的电动汽车新型转矩定向分配(TV)驱动桥为研究对象,对其特有的多组行星齿轮复杂耦合机构在高速工况下会因齿轮系统传递误差激励,导致TV驱动桥系统出现振动噪声影响动态品质问题开展研究。首先在Romax软件中对驱动桥的静力学性能、固有振动频率和系统振动的来源及特性进行分析;其次,建立多工况下综合考虑齿向修形量和齿廓修形量的多目标齿轮微观修形优化函数;最后,分别对比了遗传算法和全因子法的齿形优化效果。研究结果表明:与驱动桥初始设计阶段相比,经过全因子法齿轮微观修形优化后TV驱动桥的承载能力和振动特性得到明显改善。 展开更多
关键词 电动汽车 转矩定向分配 驱动桥 振动特性 齿轮修形
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电动汽车转矩定向分配差速器建模与动态仿真 被引量:6
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作者 王军年 倪健土 +1 位作者 杨斌 Francis Assadian 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期491-497,521,共8页
本文中提出一种新型具备转矩定向分配功能差速器的集中式电驱动桥系统。该集中驱动系统可以在不改变总驱动转矩的条件下,类似分布式驱动方式实现驱动转矩在左右轮间的任意分配,从而产生改变车辆横摆动力学的直接横摆力偶矩。首先,分析... 本文中提出一种新型具备转矩定向分配功能差速器的集中式电驱动桥系统。该集中驱动系统可以在不改变总驱动转矩的条件下,类似分布式驱动方式实现驱动转矩在左右轮间的任意分配,从而产生改变车辆横摆动力学的直接横摆力偶矩。首先,分析了转矩定向分配差速器结构特点及其工作原理;其次,利用键合图理论建立了其动力学模型,并仿真分析了其动态响应特性;然后,设计了转矩响应控制系统以改善该差速器的动态性能;最后,嵌入整车模型进行了联合仿真。结果表明,装备该差速器的车辆可任意分配左右轮驱动转矩,并有效改善车辆操控特性。 展开更多
关键词 电动汽车 转矩定向分配 差速器 键合图 动态仿真
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电动转矩定向差速器的特性分析 被引量:1
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作者 李靖 王梅 《辽宁省交通高等专科学校学报》 2017年第4期18-22,共5页
近年来,由于电动转矩定向差速器在转矩定向方面的应用越来越广,电动转矩定向差速器成为研究的热点,但是针对电动转矩定向差速器的机构设计及其特性分析还需进一步的研究。本文采用速度图法表示出最简单的电动转矩定向差速器机构的所有类... 近年来,由于电动转矩定向差速器在转矩定向方面的应用越来越广,电动转矩定向差速器成为研究的热点,但是针对电动转矩定向差速器的机构设计及其特性分析还需进一步的研究。本文采用速度图法表示出最简单的电动转矩定向差速器机构的所有类型,分析了各构型中各构件间的转速和转矩的关系。通过对各构型中需求的电机转速、电机转矩放大系数G的对比分析筛选出较优的构型。 展开更多
关键词 转矩定向 速度图法 行星排
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侧面转矩定向差速器用速度图解的分类和分析
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作者 K.Sawase K.Inoue 刘青 《传动技术》 2011年第1期18-30,共13页
本文阐述侧面转矩定向差速器用速度图解的分类和分析,它常用于分析汽车变速器的换档侧面转矩定向差速器是由车辆右轮至左轮的转矩定向机构和同样的左轮至右轮的转矩定向机构组成。分析可见,当仅研究单向转矩定向机构部件时,那么该单向... 本文阐述侧面转矩定向差速器用速度图解的分类和分析,它常用于分析汽车变速器的换档侧面转矩定向差速器是由车辆右轮至左轮的转矩定向机构和同样的左轮至右轮的转矩定向机构组成。分析可见,当仅研究单向转矩定向机构部件时,那么该单向转矩定向机构至少由四个转动部件组成一个最简单的机构。该机构分为7种机构,即6个离合型机构和一个制动型机构。这些机构,对于转矩定向由离合器产生的离合滑动速度和能量损失表示离合转矩。作为结果,假定忽略其齿轮传动效率,搅拌损失等,则该7种机构能量损失的理论值在理想状态完全相同,最后,从实际机构的设计观点出发评估最好的机构。 展开更多
关键词 转矩定向 速度图解 传动系 直接左右摇摆控制
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汽车转矩定向分配驱动技术发展现状综述 被引量:7
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作者 王军年 杨斌 +1 位作者 王庆年 倪健土 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第18期92-104,共13页
直接横摆力偶矩控制被广泛用于维持汽车稳定性,但是存在着降低车速、额外能量消耗的缺点,影响驾驶体验。近年来出现了采用差动驱动的转向定向分配(Torque vectoring,TV)新技术,该技术在控制车辆稳定性的同时减少了动力消耗,兼顾了车辆... 直接横摆力偶矩控制被广泛用于维持汽车稳定性,但是存在着降低车速、额外能量消耗的缺点,影响驾驶体验。近年来出现了采用差动驱动的转向定向分配(Torque vectoring,TV)新技术,该技术在控制车辆稳定性的同时减少了动力消耗,兼顾了车辆操纵稳定性和驾驶乐趣的双重需求。为全面了解TV技术发展现状,明确未来技术走向,首先介绍TV技术基本概念和研究热点问题,全面回顾关键总成转矩定向分配差速器的技术发展脉络。接着分析几种现有应用于传统汽车上的代表性转矩定向分配差速器的工作原理和技术特点。最后针对电动汽车,提出一种新型电动转矩定向分配驱动桥的自有专利技术,论证了其力学特性和工作原理。研究可见,TV技术能够一定程度上解决车辆稳定性控制与驾驶乐趣的矛盾;提出的无离合器摩擦元件的新型电动转矩定向分配驱动桥,其灵活自由的轮间转矩分配的特性将会在电动汽车综合动力学性能提升方面发挥重要作用。TV技术将成为未来电动汽车向高性能、高端化方向发展的重要研究方向。 展开更多
关键词 电动汽车 转矩定向分配 差速器 稳定性 操控性 横摆控制
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改善后轮独立驱动汽车过弯效率的转矩分配控制 被引量:5
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作者 王军年 于田雨 +1 位作者 孙娜娜 付铁军 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期9-17,共9页
针对分布驱动式电动汽车在转矩分配上较少研究转矩横向分配对驱动车轮滑转率的抑制作用及其对过弯性能的改善这一问题,利用其各轮转矩独立可控的性能优势,提出了一种基于轮胎纵向刚度估计和最佳滑转率识别的转矩定向分配控制方法,以降... 针对分布驱动式电动汽车在转矩分配上较少研究转矩横向分配对驱动车轮滑转率的抑制作用及其对过弯性能的改善这一问题,利用其各轮转矩独立可控的性能优势,提出了一种基于轮胎纵向刚度估计和最佳滑转率识别的转矩定向分配控制方法,以降低驱动轴平均滑转率.根据轮胎与路面的简化附着特性,理论上分析了转矩定向分配能够降低轴平均滑转率的原因.采用递归最小二乘法(RLS)设计了轮胎纵向刚度估算器,并基于已估算的轮胎纵向刚度,以及在线识别的车轮的最佳滑转率制定了转矩定向分配控制策略.仿真试验结果表明,提出的转矩定向分配控制策略可以有效地减小驱动轴的平均滑转率10%以上,而且还能够减小过弯时驾驶员的方向盘转角输入约14%,实现了提高过弯效率和改善转向机动性的双重目的. 展开更多
关键词 电动汽车 平均滑转率 递归最小二乘法 转矩定向分配 过弯效率
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Torque characteristics in a large permanent magnet synchronous generator with stator radial ventilating air ducts
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作者 He HAO Wei-zhong FEI +2 位作者 Dong-min MIAO Meng-jia JIN Jian-xin SHEN 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2016年第8期814-824,共11页
In this study, we investigated the torque characteristics of large low-speed direct-drive permanent magnet synchronous generators with stator radial ventilating air ducts for offshore wind power applications. Magnet s... In this study, we investigated the torque characteristics of large low-speed direct-drive permanent magnet synchronous generators with stator radial ventilating air ducts for offshore wind power applications. Magnet shape optimization was used first to improve the torque characteristics using two-dimensional finite element analysis(FEA) in a permanent magnet synchronous generator with a common stator. The rotor step skewing technique was then employed to suppress the impacts of mechanical tolerances and defects, which further improved the torque quality of the machine. Comprehensive three-dimensional FEA was used to evaluate accurately the overall effects of stator radial ventilating air ducts and rotor step skewing on torque features. The influences of the radial ventilating ducts in the stator on torque characteristics, such as torque pulsation and average torque in the machine with and without rotor step skewing techniques, were comprehensively investigated using three-dimensional FEA. The results showed that stator radial ventilating air ducts could not only reduce the average torque but also increase the torque ripple in the machine. Furthermore, the torque ripple of the machine under certain load conditions may even be increased by rotor step skewing despite a reduction in cogging torque. 展开更多
关键词 Permanent magnet synchronous generator(PMSG) Radial ventilating air duct Torque ripple Step skewing Magnet shape optimization Finite element analysis Wind power
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