浅谈直接转矩变频调速的控制理论

直接转矩控制也叫做DTC。DTC包含两个基本控制部分:转矩控制环和速度控制环。直接转矩控制(DTC)是交流传动方面独特的电机控制方式,它通过电机的核心变量——磁通和转矩直接控制逆变器的导通与关断来实现对电动机的速度控制。

基于DITC的开关磁阻电机转矩脉动最小化研究

转矩脉动是开关磁阻电机较为突出的缺点。本文基于直接瞬时转矩控制(DITC)的概念,直接控制瞬时转矩跟随参考转矩,并结合转矩滞环控制器,阐述了减小转矩脉动的控制原理。针对一台3相12/8极开关磁阻电机,建立了Matlab环境下SRM系统的仿真模型。仿真结果和实验结果如实地反映了开关磁阻电机的运行特性,验证了本文所用的直接瞬时转矩控制能有效地减小转矩脉动。

空间电压矢量下SRM转矩脉动最小化

针对开关磁阻电机具有转矩脉动大的缺点,依据空间电压矢量下直接瞬时转矩控制的理论,通过分析采用基本电压矢量存在转矩失控现象的原因,提出了一种优化直接转矩控制的新方案。该方案以基本空间电压矢量为基础,通过适时地采用新增空间电压矢量,同时优化转矩滞环控制器的方法,达到提高直接转矩控制性能的目的。为验证方案的有效性和正确性,以一台三相12/8极开关磁阻电机为控制对象,将新方案与传统直接转矩控制的效果进行了比较。结果证明,新方案有效地抑制了转矩失控现象的产生,并在进一步减小转矩脉动上有明显效果,最终将转矩脉动控制在±1N·m以内。

基于DITC的开关磁阻电机转矩脉动抑制仿真研究

基于直接瞬时转矩控制(DITC)理论,介绍了开关磁阻电机的DITC方法及其数学模型,并在此基础上,采用Matlab/Simulink进行了开关磁阻电机DITC系统转矩脉动抑制的仿真研究。仿真结果表明DITC控制结构简单、不需要进行电流控制,直接从参考转矩和当前输出转矩进行比较得到每一相的开关状态,能有效地抑制开关磁阻电机的转矩脉动。系统实验也验证了开关磁阻电机转矩脉动抑制仿真研究的正确性。

双电动机拖动系统调速装置控制方式的选择

介绍了在铸造吊主起升机构上使用变频器驱动的双电动机拖动系统在运行中存在的问题,通过对比分析,经速度环带转矩差补偿的主从控制方式在非刚性连接的双电动机拖动系统中的应用效果优于传统主从控制方式。

开关磁阻电机DITC策略优化

针对开关磁阻电机(SRM)的非线性特性使其在运行中有较大转矩脉动的问题,采用Matlab进行SRM直接瞬时转矩控制(DITC)系统性能的优化仿真研究,分析不同转矩下转矩脉动情况,仿真结果表明优化后的控制策略可在较宽调速范围内有效抑制换相区域内相电流峰值,实验表明其提高了SRM DITC的运行性能。

基于DTC的开关磁阻电机平稳起动的研究

开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)具有显著的转矩脉动,从而降低电机的稳定性,影响控制系统的性能。针对SRM转矩脉动系数大的难题,根据空间电压矢量驱动SRM的原理,提出了直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)策略下的转矩双滞环控制器方法。通过分析电机起动不平稳的原因,添加外滞环控制器判断起动转矩偏差,选择合适的空间电压矢量,保持转矩上升,最终实现电机更加平稳起动。仿真结果表明,优化后的DTC策略不仅消除了SRM起动时的负转矩、减小转矩脉动,而且实现其快速、平稳的起动,有效地提升了SRM的稳定性。