永磁同步电机直接转矩控制系统实验教学设计与实现

为加深学生对电气传动控制技术和永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)系统理论知识的理解,培养学生的团队合作能力和综合实践能力,搭建了直接转矩控制系统的实验平台,在课程教学中引入了HiGale半实物仿真系统和MATLAB软件。学生基于MATLAB软件对永磁同步电机的直接转矩控制系统进行仿真建模、参数调试、运行和分析,并进一步在HiGale中进行半实物仿真实验,对主要实验过程及结果加以分析,使得教学形式更加多样化。该平台帮助学生加深对直接转矩控制系统的理解和认识,提高学生理论联系实际的能力,激发学生对电机控制技术的学习兴趣。

基于霍尔信号的无刷直流电机直接转矩控制系统设计

针对传统无刷直流电机直接转矩控制系统的缺陷,设计出了直流电源电路、主电路、母线电流、电压采样电路、霍尔传感器位置检测电路等内容,完成了硬件系统的设计。详细阐述了总体设计方案、主程序模块、中断服务程序模块等内容,完成了软件系统的设计。同时进行了控制系统实验平台搭建及分析,证明了改进直接转矩控制系统的可行性。

MATLAB软件包中SIMULINK环境下直接转矩控制系统的仿真

针对传统的电气传动控制系统仿真建模复杂，计算量大等不便，本文利用ＭＡＴＬＡＢ软件包中的ＳＩＭＵＬＩＮＫ对直接转矩控制系统进行建模、仿真。ＳＩＭＵＬＩＮＫ具有良好的用户界面和强大的功能，在该环境下结合电气系统模块库进行仿真，具有建模简便、结构直现、操作灵活等优点，用于直接转矩控制系统的仿真过程，这些特点得到了深刻的体现。

基于神经网络的无速度传感器直接转矩控制系统的研究

针对传统的直接转矩控制系统 ,定子磁链受定子电阻及积分计算的影响 ,辨识不准确及使用速度传感器的不足 ,通过采用新型磁链观测器 ,获得全速范围内准确的定、转子磁链 ,并以此为基础 ,采用神经网络辨识电动机转速 。

异步电机直接转矩控制系统研究

在讨论直接转矩控制原理的基础上介绍了一种采用滞环模型切换的定子磁链计算方法 ,并分析了定子电阻变化对直接转矩控制的影响。实验结果表明 :采用上述控制策略的调速系统具有良好的静。

永磁同步电机直接转矩控制系统理论及控制方案的研究

进一步研究了永磁同步电机直接转矩控制理论 ,明确了零电压矢量在控制过程中的作用 ,实现了基于定子磁链观测的永磁同步电机调速系统。电机系统具有良好的性能。

基于TMS320F240的直接转矩控制系统研究

提出了一种基于TMS32 0F2 4 0芯片的直接转矩控制系统实现方案 ,重点介绍系统软硬件设计方法。实验结果表明了该方案的可行性 。

基于DSP异步电动机全速度模型直接转矩控制系统研究

提出了一种全速度模型的异步电动机直接转矩控制系统的实现方案 ,设计了以数字信号处理器 ( DSP)为控制核心的直接转矩控制系统的硬件和软件 ,并给出了实验结果。实验表明 ,该系统能在全速度范围内实现对定子磁链和转矩的直接控制 。

异步电动机直接转矩控制系统的仿真研究

介绍了异步电动机直接转矩控制系统的基本组成和工作原理。采用异步电动机α-β坐标系下的磁链和转矩观测模型,按照磁链的圆形与六边形控制方法,基于MATLAB6.5／Simulink5.0构建了直接转矩控制调速系统的仿真模型。提出了一种新的判断磁链运行区间的方法,该方法简单可行、计算量小。仿真结果验证了该模型的正确性和该控制系统的有效性。

采用遗传算法的直接转矩控制系统仿真研究

直接转矩控制 (DTC)是一种高性能的控制方法 ,它的关键部件是状态选择器 用神经网络来模拟传统异步电动机DTC系统的状态选择器 ,并采用遗传算法训练该神经网络 ,然后用训练好的神经网络代替状态选择器 ,并进行了仿真研究 。

直接转矩控制系统低速性能的分析与控制

文章通过分析直接转矩控制系统的转矩输出特性 ,认为低速下定子磁链估计偏差直接影响电机的输出转矩 ,同时磁链观测引入的随时间变化的相位偏差是造成电机在低速下出现周期振荡的主要原因 。

直接转矩控制系统的神经网络控制

在研究异步电机直接转矩控制的基础上 ,提出了基于神经网络的控制方法 ,并比较了几种不同的学习算法。仿真结果证明 ,该方法和传统方法基本一致 ,具有较好的性能。它为研究新型交流传动的控制提供一条较好的途径。

基于DSP的新型无速度传感器直接转矩控制系统的研究

将磁链状态观测器应用于直接转矩控制系统中，取代了传统的积分器，同时与一种简单实用的速度估计器成功地结合在一起，实现了系统的无速度传感器运行状态．针对１．１ｋｗ异步电机，采用数字信号处理器ＤＳＰ（ＴＭＳ３２０Ｃ３２）进行了数字化实现．仿真与实验结果表明，该系统对电机定子磁链的观测精度高，速度估算准确，尤其是在较低转速下仍能保持很高的性能．

基于速度自适应磁链状态观测器的感应电机直接转矩控制系统研究

出了一种速度自适应的定子磁链闭环观测器 ,并应用于直接转矩控制系统中 ,以取代传统的纯积分器。经过理论证明 ,该系统是超稳定系统。针对 1 1kW感应电机 ,采用数字信号处理器DSP (TMS32 0C32 )进行了数字化实现。仿真与实验表明 ,该方案对电机参数变化的鲁棒性较好 ,磁链观测精度高。同时 ,基于磁链状态观测器设计的速度辨识方案收敛速度快 ,精度高 。

感应电动机直接转矩控制系统的模型参考自适应辨识(英文)

首先提出一种基于感应电动机直接转矩控制系统的定子磁通自适应辨识方案 ,在此基础上 ,提出电磁转矩的计算方法 .最后给出一种转速实时自适应辨识方案 ,并分别讨论了感应电动机参数不变和部分参数变化时转子转速的动态辨识 .

采用模糊控制器的直接转矩控制系统仿真

用傅立叶分析 ,把变频调速原理引入直接转矩控制中 ,并在此思想指导下设计了模糊速度控制器 ,大大简化了系统设计和计算。仿真结果显示 ,系统响应速度快 。

永磁同步电动机直接转矩控制系统的研究

直接转矩控制是一种高性能的控制方法。本文在分析该方法的基础上,探讨了其在永磁同步电动机(PMSM)控制中的应用。理论分析与仿真表明,当凸极率ρ>1时,该控制方法具有较好的应用价值。

异步电动机直接转矩控制系统的MATLAB仿真

介绍了一种基于MATLAB的异步电动机直接转矩控制系统的仿真方法 .在分析了直接转矩控制系统的结构和工作特点之后 ,结合MATLAB提供的仿真环境和各种工具箱设计了一个能分析整个系统性能的仿真系统 .包括利用功率系统工具箱实现功率部分的仿真 ;通过编写自定义的S FUNCTION实现各种复杂的控制算法 ;以及在SIMULINK环境下结合已有的各种工具箱实现系统的建模 .最后给出了一个利用MATLAB对异步电动机直接转矩控制系统进行仿真的实例 。

减小感应电动机直接转矩控制系统转矩脉动的方法

针对基于直接转矩控制的感应电动机在低速运转时存在较大的转矩脉动问题 ,提出一种新的控制方法。该方法是在利用传统直接转矩控制原理的基础上 ,引入一个转矩脉动最小化控制器 ,以减小感应电动机的转矩脉动。

模糊直接转矩控制系统

文章采用MATLAB5 .2 /SIMULINK建立模糊直接转矩控制系统的仿真模型 ,介绍了用SIMULINK软件进行封装、S函数设计及用模糊工具箱设计模糊控制器的方法 。