转矩滞环幅值可调的直接转矩控制方法研究

通过对转矩脉动的原因进行分析,得出低速运行时转矩滞环的幅值和转矩脉动直接相关,速度误差信号的变化是判断电机转矩脉动的一个很好的指标;同时提出一种模糊逻辑控制器,以速度误差信号和电流信号的变化率为输入,以转矩滞环振幅增量为输出,能动态地调节转矩滞环幅值.仿真结果表明:含有模糊逻辑滞环调节控制器的直接转矩控制系统能够减少电机运行过程中的转矩和磁通脉动,同时提高直接转矩控制系统在低速运行条件下的工作性能.

基于转矩滞环结构优化的零电压矢量作用分析

为了提高永磁同步电机直接转矩控制在高速加工中心、精密磨床等场合的控制性能,从零电压矢量的作用原理入手,深入的分析了永磁同步电机直接转矩控制系统中零电压矢量的作用以及转矩滞环比较器结构的改变对转矩波动的影响。与传统转矩滞环比较器相比,采用滞环宽度优化的转矩滞环比较器,通过合理添加零电压矢量,使转矩波动明显减小。利用Matlab仿真平台,证明了转矩滞环宽度相同时,系统速度越低转矩波动越小。在系统速度相同时,转矩滞环比较器滞环宽度越大转矩波动越小。

基于DITC的开关磁阻电机转矩脉动最小化研究

转矩脉动是开关磁阻电机较为突出的缺点。本文基于直接瞬时转矩控制(DITC)的概念,直接控制瞬时转矩跟随参考转矩,并结合转矩滞环控制器,阐述了减小转矩脉动的控制原理。针对一台3相12/8极开关磁阻电机,建立了Matlab环境下SRM系统的仿真模型。仿真结果和实验结果如实地反映了开关磁阻电机的运行特性,验证了本文所用的直接瞬时转矩控制能有效地减小转矩脉动。

空间电压矢量下SRM转矩脉动最小化

针对开关磁阻电机具有转矩脉动大的缺点,依据空间电压矢量下直接瞬时转矩控制的理论,通过分析采用基本电压矢量存在转矩失控现象的原因,提出了一种优化直接转矩控制的新方案。该方案以基本空间电压矢量为基础,通过适时地采用新增空间电压矢量,同时优化转矩滞环控制器的方法,达到提高直接转矩控制性能的目的。为验证方案的有效性和正确性,以一台三相12/8极开关磁阻电机为控制对象,将新方案与传统直接转矩控制的效果进行了比较。结果证明,新方案有效地抑制了转矩失控现象的产生,并在进一步减小转矩脉动上有明显效果,最终将转矩脉动控制在±1N·m以内。

基于DITC的开关磁阻电机转矩脉动抑制仿真研究

基于直接瞬时转矩控制(DITC)理论,介绍了开关磁阻电机的DITC方法及其数学模型,并在此基础上,采用Matlab/Simulink进行了开关磁阻电机DITC系统转矩脉动抑制的仿真研究。仿真结果表明DITC控制结构简单、不需要进行电流控制,直接从参考转矩和当前输出转矩进行比较得到每一相的开关状态,能有效地抑制开关磁阻电机的转矩脉动。系统实验也验证了开关磁阻电机转矩脉动抑制仿真研究的正确性。

基于模糊逻辑的DTC减小转矩脉动方法研究

直接转矩控制方法的主要问题之一是电机在低速运行时有较高的转矩脉动.通过对转矩脉动的原因进行分析,得出低速运行时转矩滞环的幅值和转矩脉动直接相关,速度误差信号的变化是判断电机转矩脉动的一个很好指标,并设计了一种模糊逻辑转矩控制器,控制器输入是电流信号和速度误差信号的变化率,控制器的输出是转矩滞环振幅的增量,同时提出基于模糊逻辑滞环调节控制器的直接转矩控制方法.仿真结果表明,含有模糊逻辑滞环调节控制器的直接转矩控制系统能够减少电机运行过程中的转矩和磁通脉动,同时提高直接转矩控制系统在低速运行条件下的工作性能.

开关磁阻电机转矩脉动抑制优化仿真

由于开关磁阻电机具有非线性和磁路饱和特点,转矩存在较大脉动,很难满足车用电机低脉动要求。合理的控制策略能更好的抑制转矩脉动。针对基于转矩分配函数的直接瞬时转矩控制中相电流瞬时尖峰值过大的问题,提出了一种应用转矩滞环和电流滞环的双滞环控制方案,达到了抑制相电流值瞬间增大、换相过程中转矩脉动更小的控制目标。在建立开关磁阻电机调速系统的传统控制、直接瞬时转矩控制和双滞环控制的MATLAB/Simulink模型基础上,对6/4极的三相开关磁阻电机进行了仿真。分别从相电流、转速和合成转矩三个方面对比了传统CCC控制、转矩滞环控制和双滞环控制的控制效果,仿真结果证明双滞环控制有更优的控制效果。

异步电动机直接转矩控制的建模和仿真

对异步电动机直接转矩控制进行了建模与仿真研究.首先推导了异步电动机数学模型,简要阐述了异步电动机矢量控制的工作原理,重点阐述了其在MATLAB/Simulink中的建模过程.然后对仿真结果进行了比较分析,仿真结果表明异步电动机直接转矩控制在改变负载转矩和转矩滞环容差时,电机系统具有较好的动态特性.

新型逆变器和转矩调节器在直接转矩控制系统中的应用

文章介绍了一种带改进型逆变器和多滞环转矩调节器的新型直接转矩控制方法。该方法能产生十二种非零电压矢量,并能消除逆变器死区时间,使定子磁链更加逼近于圆形轨迹,从而减小了磁链脉动和转矩脉动,提高了系统动静态性能。仿真结果表明该方法是正确可行的。

开关磁阻电机直接瞬时转矩控制系统设计

本文以减小转矩脉动为研究目的,用一台三相12/8 极开关磁阻电机为试验样机,选择直接瞬时转矩控制控制策略作为研究方向,重点对转矩单元,转矩滞环器等单元进行了分析,实验得到相关实验数据和波形。通过结果可以看出电机稳定运行,证明了该策略的可行性和正确性。

开关磁阻电机DITC策略优化

针对开关磁阻电机(SRM)的非线性特性使其在运行中有较大转矩脉动的问题,采用Matlab进行SRM直接瞬时转矩控制(DITC)系统性能的优化仿真研究,分析不同转矩下转矩脉动情况,仿真结果表明优化后的控制策略可在较宽调速范围内有效抑制换相区域内相电流峰值,实验表明其提高了SRM DITC的运行性能。

基于三电平逆变器下的高速电主轴建模与仿真

目的研究多电平逆变器、拓扑结构及转矩控制器的原理,解决电主轴直接转矩控制中存在转矩脉动较大的问题.方法基于电主轴定子磁链及转矩控制基本原理,提出了一种基于三电平逆变器的新型方案.采用三电平逆变器及基于神经网络的多层滞环转矩控制,建立电主轴直接转矩控制系统.利用MATLAB/Simulink搭建三电平逆变器,多层滞环转矩调节器及电气系统,建立电主轴直接转矩控制的仿真模型.结果建立了电主轴直接转矩控制系统仿真模型,在转矩负载恒定和转矩负载跳变的情况下,得到电主轴转矩波形,并对几种不同的仿真模型进行了对比及分析.结论在电主轴直接转矩控制系统上采用三电平逆变器及多层滞环转矩调节器可减少转矩脉动,改善了系统的响应特性,优化了系统的响应速度.

基于DTC的开关磁阻电机平稳起动的研究

开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)具有显著的转矩脉动,从而降低电机的稳定性,影响控制系统的性能。针对SRM转矩脉动系数大的难题,根据空间电压矢量驱动SRM的原理,提出了直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)策略下的转矩双滞环控制器方法。通过分析电机起动不平稳的原因,添加外滞环控制器判断起动转矩偏差,选择合适的空间电压矢量,保持转矩上升,最终实现电机更加平稳起动。仿真结果表明,优化后的DTC策略不仅消除了SRM起动时的负转矩、减小转矩脉动,而且实现其快速、平稳的起动,有效地提升了SRM的稳定性。