基于SAC算法的主动前轮转向与转矩矢量协调控制

本文借助强化学习无模型控制的优势,提出一种基于SAC算法协调控制方法,建立以轮胎利用率和转向稳定性的转矩分配目标函数,以稳定性控制、路面附着条件、电机性能为约束条件在正弦转向工况中进行训练,实现主动前轮转向与转矩矢量控制量的协调输出。验证了SAC强化学习协调控制算法能够准确跟踪理想模型,良好地改善了车辆在极限工况中的操纵稳定性和安全性。

分布式驱动电动客车转矩矢量控制策略研究

基于分布式驱动电动客车的特点,采用基于分层控制架构的转矩矢量控制策略。策略上层设计基于LQR的直接横摆力矩控制算法,下层设计基于经济性和稳定性的转矩分配控制策略。并进行实车验证。

分布式驱动电动汽车的近似最优转矩矢量控制

针对分布式驱动车辆系统非线性的特性,提出一种基于最优转矩矢量控制的车辆侧向稳定性控制系统。首先使用魔术公式轮胎模型实时估计轮胎力,搭建轮胎侧偏刚度变化的非线性车辆模型。接着借鉴近似线性二次型规划的最优控制思想,设计基于质心侧向加速度的增益可调的横摆转矩控制方法,并根据驱动电机峰值转矩和轮胎摩擦圆的约束条件进行转矩矢量分配。最后进行Car Sim和Lab VIEW联合仿真和硬件在环实验。结果表明,控制系统能对车辆进行有效的实时控制,在显著改善车辆稳定性的同时不严重影响车辆的纵向性能。

基于转矩矢量控制的开关磁阻电机转矩脉动控制

转矩脉动是开关磁阻电动机较为突出的缺点。文章基于电机的线性模型 ,提出了开关磁阻电动机转矩矢量控制策略。通过控制开关磁阻电动机各相绕组电流—位置曲线 ,在空间合成多个转矩矢量 ,以减小转矩脉动。仿真结果表明 ,这种控制策略不但控制简单 ,而且能够在低速下有效地抑制开关磁阻电动机转矩脉动。

两相混合式步进电机转矩矢量控制

步进电机存在输出转矩小,负载能力低,低频振动,低频电流特性差等缺点,为了克服步进电机输出转矩小,提高电磁转矩动态稳定性和减弱低频振动,基于两相混合式步进电机提出转矩矢量控制算法,该算法主要针对电流控制来达到对电机转矩的控制,阐述了电机转矩矢量控制的原理,分析了电机绕组电流空间坐标变换,以及怎样利用H桥驱动电路来实现电机两相电压的SVPWM输出,并给出了结构框图,文章最后还对系统仿真进行了分析。结果表明转矩矢量控制策略构造的步进电机控制系统具有良好的稳态和动态性能,同时最大限度地提高了电机的输出电磁转矩,有效地提升了步进电机的负载能力。

8×8分布式电驱动装甲车辆稳定性直接横摆力矩与转矩矢量控制

为提高车辆的行驶稳定性,发挥轮毂电机驱动的优势,提出一种8×8分布式电驱动轮式装甲车辆直接横摆力矩与转矩矢量控制方法。建立车辆的线性二自由度模型,求得期望横摆角速度和质心侧偏角。设计一种分层控制器:上层控制器为协调横摆角速度和质心侧偏角,采用滑模控制对两个变量的控制输出分别进行计算,并设计加权函数,得到横摆力矩输出;下层控制器将8个车轮按轴分为4组矢量,根据横摆力矩和纵向力需求,按照转矩矢量合成的方法得到各轮转矩。实时仿真实验结果表明,该控制方法能合理分配车轮转矩,有效控制横摆角速度,提高车辆的行驶稳定性。

基于转矩矢量控制分布式电驱动客车操纵性改善方法

基于分布式电驱动系统,设计转矩矢量控制提高分布式驱动电动客车操纵性能。针对大客车转向时的载荷变化大,以及轮胎、悬架、转向系耦合特性强的特点,采用多项式描述前后轴等效侧向力和回正力矩与侧偏角关系,并设计质量估计算法在车轮垂向载荷变化时对侧偏刚度进行修正。考虑车辆非线性特性,定义车辆理想转向特性,并设计不同转角与车速下的直接横摆力矩控制前馈项。为提高控制器鲁棒性,采用抗积分饱和的滑模变结构控制算法设计直接横摆力矩控制反馈项。仿真和试验结果表明,施加操纵性改善控制后,车辆更接近中性转向,蛇行试验峰值转角平均值降低21%以上,操纵性能显著提升。

基于轮毂电机驱动平台的转矩矢量分配技术的研究

轮毂电机驱动作为汽车驱动形式享有诸多独特的优势,由于其响应速度快并且先天四轮转矩解耦的特性,使得很多电子控制技术很容易在轮毂电机平台上实现,Protean作为轮毂电机研发的领导者,拥有多年的研发经验,不但研发生产高性能轮毂电机,并且在转矩矢量分配电机控制方面也展开深入研究。

步进电动机的转矩矢量分析

在建立步进电动机转矩的数学模型基础上，提出了步进电动机转矩矢量分析的方法。而使对步进电动机运行原理、控制方式的分析更简捷、直观．

电动轮汽车转矩矢量控制系统试验平台

电动轮采用安装在车轮内部的轮毂电机直接驱动汽车行驶,实现了驱动转矩与电制动转矩独立可控。针对目前电动轮汽车的系统耦合程度高、轮毂电机匹配复杂等问题,提出了一种转矩矢量控制系统(TVCS),其结构与整车其他系统相互独立,构成电动轮汽车的动力总成。设计了转矩矢量控制系统的网络拓扑结构及矢量控制器的软硬件架构。通过对原型车底盘系统的设计与校核,获得了搭载转矩矢量控制系统的电动轮汽车试验平台。实车单移线试验结果表明:转矩矢量控制系统能有效保证整车通信负载率,便于轮毂电机集成;试验车实现了基本功能,为转矩矢量控制算法的研发与优化提供了测试平台。

一种新型的转矩控制方法——矢量转矩控制

参考磁场定向控制 (FOC)、直接转矩控制 (DTC)两种方法的特点 ,提出了一种矢量转矩控制 (VTC)的方法 ,它解决了传统DTC的输出电压矢量与控制变化量之间没有定量关系的缺陷 ,建立了输出电压矢量与控制变化之间的函数关系 ,同时改进了磁链低速模型。实验结果表明 。

永磁同步电机矢量控制和直接转矩控制的研究

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)以其高效率、高功率因数等优点,在工业领域得到了广泛的应用。以PMSM为控制对象,详细分析了矢量控制原理和直接转矩控制原理,并且利用DSPTMS320F2812,分别针对PMSM的矢量控制和直接转矩控制进行了实验系统的验证。实验结果表明,PMSM的矢量控制响应平滑,具有与直接转矩控制同样迅速的响应,但直接转矩控制的转矩和磁链脉动明显。

基于转矩星矢量模型的两相混合式步进电机控制系统

以转矩星理论为指导 ,对两相混合式步进电机的驱动电路进行了研究 ,建立了该步进电机的转矩星矢量模型 ,以 80 98单片机为基础 ,利用PL/M 96语言设计了具有形式简单、功能强大的两相混合式步进电机控制系统 ,实现了平滑无级调速和恒流控制·通过对 1 1 0BYG45 0型75 0W两相混合式步进电机进行速度控制·结果表明 ,该系统运行良好 ,并有潜力实现直接传动系统的在线控制·

ACS550矢量转矩控制在复卷机电控系统中的应用

阐述了全交流变频传动复卷机电控系统的构成以及传动系统控制的要点。以两相同步旋转坐标系上异步电动机的状态方程为基础,分析了矢量转矩控制技术和直接转矩控制技术的原理,再以样机对比实验的形式验证变频器ACS550的转矩控制特性,从这两个不同层面论证了采用变频器ACS550矢量转矩控制特性来实现对退纸卷张力控制的可行性。

永磁同步电动机空问矢量转矩控制方法研究

结合空间矢量PWM与直接转矩控制的特点提出一种空间矢量转矩控制方法。利用直接转矩控制中检测与估算的信号根据定子电压计算模型进行推导,得出定子电压的两相运动坐标系分量并合成定子电压,以此为基础重新设计系统控制结构。该方法充分借助SVPWM连续调节的优点,回避了传统直接转矩控制通过6个离散的基本空间矢量对定子磁链及电磁转矩实施控制而造成的转矩与电流脉动,保留直接转矩控制响应迅速、控制简单的特点,兼顾了系统快速性与高精度要求。仿真与实验结果证明该方法的有效性。

变母线电压工况下开绕组PMSM单矢量模型预测转矩优化控制

为改善双电源供电型开绕组永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)在采用传统单矢量MPTC控制策略时转矩脉动大、计算复杂度高、权重系数较难整定的问题,该文提出一种基于电压矢量幅值的最优矢量快速选取方法,利用无差拍预测转矩控制思想,直接预测出参考电压矢量,消除评价函数中的权重系数,分析变母线电压工况下的基本电压矢量变化趋势,结合扇区细分的思想,对不同电压比例下的矢量选取方法进行分析推导,充分考虑了双电源供电型开绕组PMSM拓扑的所有基本电压矢量,采用类似开关表的方法建立了不同扇区内的最优矢量选取方法,降低算法的计算复杂度,有效改善了电机的转矩脉动。实验结果表明,该文提出的单矢量模型预测转矩控制策略在宽母线电压比例范围内均能获得较好的电机控制效果。

多电压矢量矩阵变换器的直接转矩控制研究

为了减小直接转矩控制(DTC)传动时的转矩脉动,实现高效、节能的交流调速系统,研究了以矩阵变换器(MC)为功率变换器的交流电动机DTC系统,阐述了MC多电压矢量控制策略。通过合理使用长、短、零电压矢量,减小了转矩脉动。样机实验结果表明,该方法能明显提高DTC的低速性能,是一种较好的控制方法。

一种新型的控制方法——矢量转矩控制

为了改善直接转矩控制(DTC)的控制特性,本文在分析电压矢量对磁链和转矩的控制效果的基础上,结合SVPWM提出了一种新的控制方法——矢量转矩控制(VTC),明确了电机转矩、磁链和电压矢量之间函数关系,丰富了控制手段,提高了控制特性,适宜工程实现。

一种基于三电平逆变器的双矢量预测转矩控制

为了解决三电平逆变器供电的永磁同步电机控制系统中,传统的单矢量预测转矩控制策略导致的电机输出转矩脉动大的问题,文中提出一种基于中点钳位式三电平逆变器的双矢量预测转矩控制策略。该策略通过两次预测模型寻优,在一个控制周期内作用两个电压矢量,达到减少电机输出转矩脉动并同时平衡中点电位的目的。仿真实验验证了所提算法的可行性与优越性。

滑模控制的PMSM无速度传感器最优转矩控制

针对PMSM的数学模型和最优转矩矢量控制方案,提出一种基于MARS的速度辨识方案。将PMSM的电流模型作为参考模型,估算的定子磁链模型作为可调模型,设计了自适应律对转速进行辨识。同时,提出了一种在同步旋转坐标系下的滑模变结构速度调节策略,两者相结合应用于PMSM最优转矩矢量控制系统中。仿真结果表明,所提出的速度调节策略和辨识方案使最优转矩矢量控制系统具有较强的鲁棒性和较好的动静态性能。