基于BP网络的电动汽车用无刷直流电机转矩角控制技术研究

无刷直流电机低速下存在电枢反应,影响电机出力,并造成转矩脉动;而高速下又需要弱磁控制,以拓展恒功率范围。因此,转矩角控制是至关重要的因素。转矩角控制的目的是寻找最佳电流超前相角,由于电流超前相角与转速、转矩的非线性问题,传统的确定该角度的方法都是基于某种假设,因此与实际运行情况存在相当的差异,难以应用于工程实践当中。BP神经网络具有强大的非线性映射能力,可以解决转矩角控制中的非线性问题。针对全转速范围,提出了基于BP网络的无刷直流电机转矩角控制技术,将实验数据作为训练样本利用动态全参数自适应学习算法进行离线训练,网络收敛后用作在线控制。实验结果表明,该方法可以使无刷直流电机及控制系统在全转速范围内运行于高效区,满足电动汽车对驱动系统的要求。

基于转矩角控制的异步电动机SVM-DTC系统

针对异步电动机传统直接转矩控制(BASIC-DTC)转矩磁链脉动大、开关频率不固定和空间矢量调制直接转矩控制(SVM-DTC)系统结构复杂、调节器参数设计困难的缺点,提出了一种基于转矩角控制的SVMDTC方法。该方法简化了系统结构,降低了调节器参数设计的难度;与BASIC-DTC相比,该方法减小了转矩磁链脉动,克服了开关频率不固定的缺点,而且获得了与BASIC-DTC一样的动态响应。

永磁同步电机转矩角闭环控制策略研究

车用内嵌式永磁同步电机运行性能受到电机参数及控制器输出能力的限制。为了提高永磁同步电机单位电流输出转矩的能力以及对电机参数的鲁棒性,该文提出了一种转矩角闭环的最大转矩电流比控制策略。该策略通过永磁同步电机的数学模型推导出在同步dq轴系下以定子电压、电流为变量的电磁转矩方程,并以此为依据构建出满足最大转矩电流比的转矩角β的闭环控制系统,摆脱了永磁同步电机最大转矩电流比控制对电机参数的依赖,提高了控制准确性。仿真和实验结果验证了所提控制策略的可行性和有效性。

一种改进的异步电动机直接转矩控制方法

针对传统异步电动机直接转矩控制方法转矩及磁链脉动大、开关频率不固定的缺点,提出了一种改进的异步电动机空间矢量调制直接转矩控制方法。该方法通过转矩角闭环控制实现定子磁链幅值和相角的解耦,从而获得参考电压空间矢量,实现对磁链误差和转矩误差的控制。仿真结果表明,该方法有效地克服了传统直接转矩控制方法的缺陷,获得了良好的动态响应性能。

稀土永磁直驱风机控制策略研究

永磁直驱风力发电机组由于拥有能量转换效率高、可靠性强以及并网功率控制灵活等优点,从而成为当今风力发电技术的研究热点。本文提出变流电路的主电路拓扑采用不控整流+双重斩波+两个PWM并网逆变结构形式;面向最大功率追踪的转矩与桨距角控制,以及系统最大风能捕获的稀土永磁直驱风机控制策略。