电流谐波对永磁同步电机转矩谐波的影响研究

变频器供电下集中绕组内置式永磁同步电机的电流中含有低次和高次电流谐波,相应的电机转矩中也存在低次和高次转矩谐波,影响电机的控制和输出稳定性。为了分析电流谐波和转矩谐波之间次数的关系,通过有限元方法仿真得到了各次电流谐波单独产生的主要转矩谐波,结果表明:转矩谐波次数与电流谐波的次数和相序相关,k次电流谐波产生|1-λk|、|6 i+1-λk|和|6 i-1+λk|次转矩谐波,且对于低次和高次电流谐波均适用。

谐波转矩对机车传动系统动态特性的影响研究

牵引电机谐波转矩对由牵引电机、齿轮传动、轮轨接触等组成的铁路机车传动系统动态载荷、振动噪声等动态特性有着重要影响。本文基于国内某交流电力机车牵引电机的结构参数和功能特点,通过虚位移原理获得了脉动谐波转矩,并将其作为激励输入到建立的考虑齿轮传动系统动态啮合的车辆-轨道垂-纵耦合动力学模型中,研究了牵引电机谐波转矩对机车传动系统动态特性的影响规律。研究结果表明,谐波转矩会加剧传动系统齿轮动态啮合力和动态传递误差的幅值波动,从而进一步导致轮轨动态相互作用力波动程度加剧,但受轴重转移影响,轮轨黏着系数均方根值增载位轮对小于减载位轮对,且增载位轮对受谐波转矩影响较小,而减载位轮对受谐波转矩影响较大。

异步牵引电机谐波转矩对机车动力学的影响

基于对机车异步牵引电机谐波转矩的分析,导出了谐波转矩的计算公式,建立了机车动力学计算模型,并对机车直线和曲线运行时的动力学参数进行了计算.计算结果表明,异步牵引电机谐波转矩对驱动装置的动力学性能和机车的纵向动力学性能影响较明显,而对机车整体动力学性能的影响较小.

高速列车异步牵引电机谐波转矩的分析与计算

由逆变器供电的高速列车大功率牵引电机在运行过程中存在大量谐波,导致电机转速发生振荡,最终对车辆系统动力学特性产生影响。针对该问题,从异步电机运行的电磁理论出发,分析了产生时间谐波转矩的机理,在研究基波谐波等效电路的基础上,提出了谐波电路中参数的计算方法。导出了异步电机基波电磁转矩、谐波电磁转矩的计算公式;获得各阶谐波转矩的时域及频域分布。通过计算实例对异步电机谐波转矩进行分析和计算,为进一步研究谐波转矩对车辆系统动力学的影响打下了基础。

混合式步进电动机的谐波电磁转矩分析

研究了五相混合式步进电动机的不对称性 ,分析了不对称性与 3次谐波电流对电动机谐波电磁转矩的影响 ,提出了不对称性可在电动机的反电动势中体现 ,且导致电动机产生较大的2次谐波电磁转矩分量 ,对转子齿数较多的电动机 ,为减小相位误差 ,特别要注意提高机械加工精度 ,分析研究结果为采取相应措施抑制电动机的

六相无刷直流电动机谐波转矩的分析与计算

无刷直流电动机具有诸多优点,但运行中仍然存在转矩脉动问题。分析了六相无刷直流电动机的工作原理,推导了六相无刷直流电动机的状态方程,采用状态变量法对电机转矩产生的关键量——反电势波形和电流波形进行了仿真和试验研究,对六相无刷直流电动机的谐波转矩进行了分析和推导,得出了通过减小电流滞后角可控制甚至消除正弦谐波脉动转矩的结论。

联合仿真下谐波转矩对高速列车的动力学分析

牵引电机的谐波转矩是高速列车重要的外部激励来源,为了对异步电机谐波转矩在高速列车动力学特性中的影响进行分析,建立某高速列车的多体动力学模型,根据矢量控制理论对异步电机仿真模型进行搭建,通过联合仿真分析牵引电机谐波转矩在动力学方面对高速列车的影响。仿真结果表明:在高速工况下,异步电机谐波转矩使得车身横向加速度最大峰值增大约30%,车身垂向加速度最大峰值增大约25.8%。在纵向上车身与电机的纵向加速度最大峰值则与不考虑谐波情况的加速度幅值最大值相比增大了数倍。因此建议在对高速列车进行动力学分析时,将电机的谐波转矩考虑进去更符合列车的实际运行状态。

变频调速谐波电流与谐波转矩初步分析

分析ＰＷＭ供电时电机内部时——空磁场变化特点，计算出谐波电流、谐波转矩和电机损耗，提出有效抑制谐波电流、谐波转矩和电机损耗的方法，为指导ＰＷＭ的生成。

二相混合式步进电动机谐波转矩的仿真研究

分析了二相混合式步进电动机的谐波转矩,提出了一种采用电流前馈控制来减小谐波转矩的方法,并建立二相混合式步进电动机的模型,进行了仿真。仿真结果表明,这种方法能有效减小谐波转矩,降低步进电动机的振动。

计算与抑制变频调速异步电动机稳态谐波电流与转矩的方法

通过分析异步电动机变频稳态运行时的谐波磁场，得到了电机谐波电流与脉动转矩的计算方法。研究表明，PWM波中3的整数倍谐波电压将不在电机中产生谐波电流、谐波转矩，而3K－1次谐波除了与3K－2次谐波电压一样产生相应的谐波电流、脉动转矩外，还产生制动性质的附加转矩及损耗，实验表明计算结果是可靠的。文中还提出了抑制谐波电流和脉动转矩的方法，如在SPWM生成中，采用较大的3的整数倍调制比。

无刷双馈电机谐波转矩及定子绕组环流的分析

在分析无刷双馈电机的磁场分布及定子功率绕组、定子控制绕组和转子绕组所产生的各次谐波及其相互作用的基础上,提出了谐波等效电路.分析了谐波转矩的产生及其对无刷双馈电机运行性能的影响,并分析了无刷双馈电机转子绕组感应电流产生的谐波磁场在定子绕组中的感应电压,以及定子绕组并联支路中环流的产生原因.为无刷双馈电机的分析设计及其谐波分析提供了理论工具.

单相永磁式低速同步电动机谐波转矩的计算

采用ｄ，ｑ坐标系统，建立单相永磁式低速同步电动机的稳态数学模型〉用叠加原理计算稳态运行时由于磁场椭圆而产生的谐波转矩，该方法可推广应用于一般的单相永磁式和反应式同步电动机。

一种永磁同步电机气隙谐波转矩补偿方法

电动汽车用永磁同步电机由于设计、制造等导致气隙磁场产生畸变,使得电机电流波形带有谐波,最终导致转矩产生波动。提出了一种谐波转矩补偿方法,在电机电流双闭环控制基础上,通过在电压上补偿一定的谐波,达到抑制电流和转矩波动的效果。仿真结果表明,该方法可以有效地提高电流的补偿效果,并明显改善转矩波动。

表面转子结构永磁无刷直流电动机谐波转矩分析

从磁共能的观点推导了表面转子结构永磁无刷直电动机的纹波转矩公式,指明了引起转矩波动的主要谐波成份是6次和4次谐波,其中还有少量2次、10次、12次谐波。从理论上证明了优化永磁体尺寸及减少5次谐波绕组系数对削弱谐波转矩的意义。

一种新型矿用电机—复合转子异步电机中谐波转矩及附加损耗的分析计算

在上篇谐波磁场三维分析的基础上,对复合转子异步电机中的谐波转矩和附加损耗进行了较详细的分析,提出了实用的计算公式.通过对样机的计算与实测,验证了本文计算方法的准确性,最后提出了降低附加损耗,提高电机性能的各种方法.

复合转子异步电机中谐波转矩及附加损耗的分析和计算（二）

在上篇谐波磁场三维分析的基础上，对复合转子异步电机中的谐波转矩和附加损耗进行了较详细的分析，提出了实用的计算公式。通过对样机的讨算，验证了本文计算方法的准确性。本文最后提出了降低附加损耗、提高复合转子异步电机性能的各科方法。

磁阻转子电机开环变频器供电谐波转矩分析

为了削弱开环变频器供电的谐波电磁转矩在ALA转子电机运行时产生的振荡和噪声,提出了在变频器的输出侧安装适当的电抗器和在转子轴上附加机械惯性阻尼器策略。实验验证了电机的动稳态性能得到明显的改善,表明此方法是有效的。

高速列车谐波转矩振动分析及自抗扰控制

高速列车在实际运行过程中,当路面不平顺、车轮磨耗或者列车由明线运行到突然进入隧道均可能会引起转矩脉动,引起齿轮箱振动加剧。为研究谐波转矩波动幅值对高速列车牵引齿轮箱振动加速度的影响,建立考虑时变啮合刚度、啮合阻尼、啮合误差、齿侧间隙的齿轮传动系统与三相异步动态电机耦合的机电传动系统模型,在Simulink平台上分析牵引传动系统在谐波转矩幅值变化的工况下齿轮箱输入端振动加速度特性。结果表明,谐波转矩增大使齿轮箱振动加速度加大,且横向振动加速度增加最明显。耦合系统叠加混合型自抗扰控制器(ADRC)后,对谐波转矩引起的齿轮箱横向振动具有较好的抑制作用。

牵引电机谐波转矩对高速动车动力学性能的影响

在传统的车辆系统动力学分析中,很少考虑牵引电机谐波转矩的影响,实际上,谐波转矩会造成电机转速的振动,进而对车辆系统产生动作用力。为了计算牵引电机谐波转矩及其对高速动车组动力学性能的影响,针对国内某型动车组上的牵引电机参数,计算了前4次谐波转矩的含量并且加入到车辆系统动力学模型中,经计算发现:谐波转矩对车辆系统的舒适度、磨耗功指标影响较大,对临界速度、横向与垂向平稳性指标、脱轨系数和最大轮轴横向力影响不大;谐波转矩也会较明显地加大齿轮箱、牵引电机本身的纵向加速度均方根值。进一步比较发现:随着速度的升高,谐波转矩对它们的影响会越来越大。

改进的异步电机全速域直接转矩滑模控制仿真研究

针对传统牵引异步电机直接转矩控制系统存在转矩脉动大、开关频率不固定以及定子磁链观测器准确度对控制性能有较大的影响等问题。设计了一种新型的滑模控制器,并与空间矢量脉宽调制技术相结合,保证系统在交流调速过程中转矩和磁链能够快速且准确地达到期望值。仿真结果表明:该控制策略满足牵引电机在全速域范围内实现电磁转矩的平稳调节,同时在一定程度上降低了转矩谐波含量,保证了电机运行性能的稳定性。