电动阀门的转矩辨识与智能化研究

在对交流异步电机数学模型进行工程简化计算的基础上,推导出以测量电机定子电压、电流为手段,结合电机铭牌参数,辨识通用异步电机稳态电磁转矩的新方法,利用数字信号处理器DSP实现本方法并应用于电动阀门,可使电动阀门具有较强的自诊断能力,大大提高了电动阀门的智能水平。

神经网络在交流电机转矩辨识中的应用

本文提出了一种基于BP神经网络的交流电机转矩辨识方法。对电机转矩推算及神经网络均作了较为详细的介绍,并以BP网络为例介绍了网络的训练和仿真,仿真结果表明此辨识方法能够取得较好的辨识精度。

交流伺服系统负载转矩辨识与速度补偿算法研究

一种抑制负载转矩扰动的算法,可降低交流伺服系统中因负载扰动引起的转速波动。通过设计一个负载观测器,实时地检测负载转矩的变化,并根据所辨识负载转矩对电机定子电流进行动态补偿,从而将电机转速波动抑制到最小。

基于神经网络的间接矢量控制中转矩辨识算法的研究

本文提出了一种基于神经网络的间接矢量控制系统中的转矩辨识算法,该算法将电机输入输出序列作为神经网络的输入,且神经网络的结果由分步计算实现;同时,该算法中训练数据集的标注采用加速度为核心的标定方法,并设计了数据集中多工况的转矩给定轨迹。相较于传统的神经网络方案,此方案在引入输入输出序列后,使网络对暂态过程的拟合能力得到提升;此外,采用所设计的多工况下的转矩轨迹和基于加速度的标定方法,不仅能够避免模型对特定工况的过拟合,而且能够在兼顾辨识精度的同时在标定过程中无需采用转矩感仪器。仿真和实验结果对比表明该方案精度高,鲁棒性强且适用于暂态过程,整个算法流程在工程上易于实现。

神经网络在鱼雷交流电机转矩辨识中的应用

针对采用传统转矩控制方法不能建立精确的数学模型,而难以满足系统性能要求,为提高鱼雷异步电机在线参数识别的效率和可靠性,提出了一种基于BP神经网络的鱼雷交流电机转矩辨识方法。通过假设推算出电机转矩表达式,利用基于BP神经网络进行转矩辨识,该方法不需要辨识对象的数学模型,只需对神经网络进行在线或离线训练,利用训练结果便可进行辨识系统设计。仿真结果表明,该辨识方法能够取得较好的辨识精度。

交流电机负载转矩的自适应辨识

针对交流电机伺服系统中负载转矩不可预测性的特点,提出一种基于状态观测器的负载转矩自适应辨识方法。首先设计交流电机的状态观测器,并构造Lyapunov函数保障其稳定。其次利用转矩方程推出负载转矩的辨识率。最后利用MATLAB/SIMULINK仿真平台证明该方法的实验效果。仿真结果表明该负载转矩辨识方法具有很高的辨识精度,且系统在全速范围内都可获得良好的动静态性能。

基于模糊模型的交流异步电力测功机转矩和转速辨识

为简化交流异步电力测功机测试系统的结构和节约成本,分析了影响交流异步电力测功机转速和转矩的主要因素,利用T-S模糊模型能够逼近任意的非线性关系的特点,构建了交流异步电力测功机转速和转矩的模糊辨识模型。该模型考虑了温度对交流异步电力测功机转矩和转速测量的影响,以定子电压、定子电流和定子绕组温度作为辨识模型的输入。通过对各聚类误差的分析来调整聚类中心和隶属度,进一步改善了模型的输出精度。实验证明,该方法具有可行性,为发动机等传动设备的输入、输出机械功率的测试提供了一种新的方法。

车用内置式永磁电动机转矩多参数统一控制方法

提出采用多参数统一方法,把多个参数变化的特性综合到一个参数的变化上,用于在线实时更新永磁同步电动机转矩算法的控制参数。该参数统一方法基于电动机全状态实验同时结合实时转矩辨识控制策略在线补偿,充分考虑了电动机在磁场饱和时多个参数的非线性特性,经过实验验证,不仅实现了低速下的高精度最大转矩电流比控制,而且实现了高速弱磁下的高精度转矩控制,满足了电动汽车的应用要求。

电无级变速器的内燃机最佳效率控制

通过对混合动力汽车电无级变速器传动机构原理分析,提出一种内燃机最佳效率控制策略。该策略主要是基于底层控制系统的硬件结构,根据上位机发送的指令对双机械端口电机的内转子进行转矩控制,实现内燃机最佳效率运行;对外转子进行转速控制,满足车辆运行需求。并且给出了该策略下转矩辨识的方法;同时给出在整车中车辆总成控制与双机械端口电机控制系统和其他系统配合关系。通过实验,验证了该控制策略可以实现内燃机最佳效率运行同时满足负载侧连续平滑调速的可行性。

永磁同步电机系数自整定速度补偿控制方法

为了提高永磁同步电机(PMSM)速度伺服系统的抗转矩扰动性能,提出一种系数自整定的自适应速度补偿控制方法。首先,利用状态空间表示法,设计了PMSM负载转矩的降维状态观测器,实现了负载转矩的实时辨识与估计;然后,将转矩辨识值补偿到PMSM速度控制器的输出端,作为电流控制器的补偿输入,实现了自适应速度补偿,提高了系统的抗扰性。针对因转动惯量变化而影响负载转矩辨识的问题,分析了惯量的时变特性对转矩观测结果的影响规律,并提出一种基于sigmoid函数的补偿系数自整定的控制方法。该方法根据PMSM的电磁转矩和观测器的转矩辨识值,利用自整定sigmoid函数在线实时调节补偿系数,实现了自适应速度补偿的参数自调整。实验结果表明:所提出的补偿系数自整定控制方法的速度恢复时间较快,相比常规固定补偿系数的控制方法,速度调节时间从120 ms减少到100 ms;该方法减小了因惯量偏离真实值而导致转矩辨识出现超调或偏差时,通过前馈补偿对速度控制造成的冲击和振荡,有效提高了PMSM伺服系统的速度控制性能。

基于LT-FOSMO的永磁同步电机抗负载扰动控制

针对永磁同步电机(PMSM)运行过程中负载扰动影响其控制性能的问题,提出了一种分数阶滑模控制器(FOSMC)和负载转矩分数阶滑模观测器(LT-FOSMO)相结合的抗负载扰动控制方法。首先,将分数阶微积分理论应用于负载转矩滑模观测器中,设计出新型负载转矩分数阶滑模观测器,以更高的精度和更快的响应速度对负载转矩进行辨识,增强系统的抗负载扰动能力。然后,转速环采用分数阶滑模控制器代替传统的整数阶滑模控制器,提升整体系统的速度控制性能。最后,仿真实验验证了该控制方法的有效性。