马钢高线夹送辊夹持力和转矩限幅的设定分析

针对马鞍山钢铁股份有限公司第三钢轧总厂线材生产线上由于1^#夹送辊的夹持力或转矩限幅设定不合理而导致轧件堆钢的问题，分析了夹送辊的受力情况，以及夹送辊在不同夹持力和转矩限幅下的工作状态，提出了夹送辊夹持力和转矩限幅的设定原则。

ABB变频器SPC转矩限幅器在开卷机张力控制上的应用

本文将对SPC转矩限幅器功能、工作原理及重要参数等进行介绍,总结了SPC转矩限幅器发挥作用和受到抑制的影响因素,并给出了开卷机张力建立正常的过程实例和张力建立异常的实例及原因分析,便于理解SPC转矩限幅器主要参数的重要意义。

基于转矩给定限幅的螺旋焊管线电机转矩平衡控制调速系统

在钢板开卷机、汽车大梁辊压生产线和大口径螺旋焊管线等多电机转矩平衡调速系统中,一般采用公共速度环法实现转矩平衡控制。深入讨论了在上述系统中运用公共速度环法的不足之处,提出了基于转矩给定限幅的转矩平衡控制调速系统设计思路;同时,以在大口径螺旋焊管线中成功运用全数字直流调速装置,实现转矩平衡控制调速系统为例,详细介绍了基于转矩给定限幅的双电机转矩平衡控制调速系统实施方案,给出了系统框图和通信方法。长期运行结果表明,该控制方案安全、可靠,能很好地满足生产工艺的要求。

永磁同步电机直接转矩控制高速运行范围拓宽

为拓宽直接转矩控制(direct torque control,DTC)方式下永磁同步电机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)系统的高速运行范围,系统地分析了PMSM系统在最大转矩电流比、恒功率转速比和最大转矩电压比3种运行方式下的特点。根据DTC稳定运行要求,提出了基于转矩角限幅的空间矢量调制(space vector modulation,SVM)-DTC方法,拓宽了PMSM的高速稳定运行范围。其次利用定子磁链定向两相同步旋转坐标系下PMSM的数学模型,提出了基于改进转矩给定的DTC方法。仿真研究表明,改进方法均保留了DTC固有的动态性能优异、计算方便等优点,均可拓宽PMSM的高速运行范围。其中,基于改进转矩给定的DTC方法可使电机在同时满足电流和电压限幅的状态下实现高速稳定运行,性能更优。

一种立式机架升降装置控制方法的应用

介绍了一种新型的立式机架升降装置控制方法和应用。通过利用限制变频装置转矩输出特性,结合立式机架升降实际状态,PLC控制系统按照预先设定的升降转矩值控制升降操作。在进行立式机架升降操作时,把变频装置的输出转矩控制在预先设定的允许范围内,确保升降机构不会由于卡阻或者超行程等现场不稳定状态,导致过负荷带来设备损坏,从而预防升降装置损坏引起的重大设备事故。方法应用于现场后,避免了恶劣环境下现场检测元器件状态失效对立式机架升降操作的不利影响,解决了立式机架升降装置频繁损坏问题,杜绝了由于立式机架升降操作导致的升降装置故障。

高炉交流探尺SINAMICS S120调速系统

简要介绍了SIEMENS最新交流变频调速装置SINAMICS 120在高炉探尺传动控制系统中的运用。结合高炉探尺的提尺、放尺、跟随料面3种工作状态,分析了交流变频调速系统内部控制的不同方式。并且分别介绍了S120内部采用转矩限幅和转矩给定的两种控制模式来实现探尺功能,以及调试过程和调试难点。实际运用中该系统具有控制精度高、组态方便、调试简单、故障率低等优点,性能可与直流探尺系统媲美。

多驱动同步控制方法及应用

在工业传动控制领域,当多电机同时驱动时,需要考虑同步驱动且负荷均衡的问题。在不同的工况下,需要相适应的同步控制方法,本文讨论了多电机传动同步控制的方法及应用工况。

拉弯矫直机组张力及延伸率控制系统改进

针对2450 mm拉弯矫直机在生产抗拉强度接近设备设计极限能力的软合金薄料材时,出现机列张力控制不稳定,调整时间长及延伸率控制精度低等问题。通过增加延伸率张力控制模式,即根据实际延伸率与设定延伸率的偏差值来对前、后张力辊组的转矩限幅值进行PI闭环控制,消除了机列张力控制不稳定现象,缩短了调整时间并将延伸率精度提高至0.01%。

超级压光机不停机飞接技术的实现

以VOITH Janus MK 2TM型超级压光机为例简要介绍了超级压光机的机械结构及传动系统,从传动控制角度重点阐述了超级压光机不停机飞接技术的实现方法与采取的措施,并给出了飞接过程中关键难点的解决途径。该方案已经得到成功应用,从而大大提高了生产效率。

利用Droop特性实现负荷平衡

在冷轧生产线中,当一个设备由多个变频传动控制,或者多个变频传动需要成组控制同一对象时,需要通过负荷平衡控制来分配各个电机间的负荷使其达到均匀平衡。传统的负荷平衡控制方法主要有转矩限幅控制、主从转矩控制、主从积分量控制,只能用于数量少的变频传动。当变频传动数量增多时,传统的控制方法根本无法实现负荷平衡。由于传统控制方法的局限性,因此提出了利用Droop特性实现负荷平衡的方法。Droop特性可以有效平衡数量多的变频传动负荷,以满足控制要求,提高带钢质量。

直升机传动主减试验器电功率封闭结构分析

为了满足单、双发输入直升机传动系统主减速器的试验需求,提高设备的利用率、通用性、便利性,降低系统的能耗,宜采用电功率封闭结构设计主减试验器。以双发输入构型为例,对系统进行结构分析,介绍了控制技术及方式,引入速度环饱和及转矩限幅技术,满足了试验器的技术需求。