基于光学/脉冲星的木星探测转移段自主组合导航

提出一种基于光学/X脉冲星的木星探测器转移段自主组合导航方案。该方案在探测器转移段动力学模型的基础上,以地球、火星、木星、木星卫星以及X射线脉冲星作为观测目标,从待观测目标的几何分布、视星等以及导航精度几个方面,分析光学自主导航待观测目标的可观测条件和可观测度,优化选取最优的光学观测目标;结合X射线脉冲星观测信息,构建光学/X射线脉冲星组合导航方案;结合无迹卡尔曼滤波算法,应用于木星探测转移段,实现探测器位置和速度估计。从数学仿真结果来看,该组合导航方案状态估计精度显著优于单独使用光学导航或者X脉冲星导航系统。

经皮椎体成形术治疗多节段脊柱转移性肿瘤的疗效及护理干预

目的探讨护理干预应用于经皮椎体成形术治疗多节段脊柱转移性肿瘤的临床疗效。方法选取本院50例多节段脊柱转移性肿瘤患者,均给予经皮椎体成形术治疗,根据随机数字法,将其分为对照组(常规护理)和观察组(护理干预),比较2组患者护理前后疼痛程度,椎体高度及椎体后凸Cobb角变化以及生活质量。结果与对照组相比,观察组护理后疼痛评分明显降低,术后患者椎体前缘/中央/后缘高度均明显增高,椎体后凸Cobb角明显减少,差异均有统计学意义(P<0.05);与对照组相比,观察组护理后患者生理功能、生理职能、躯体疼痛、精力、社会功能、情感职能、精神健康、总体健康评分等生活质量维度均明显提高,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论经皮椎体成形术治疗多节段脊柱转移性肿瘤期间,围术期护理干预能够有效缓解手术疼痛,提高手术治疗效果及术后生活质量。

塞来昔布在骨节段转移术中的超前镇痛作用研究

目的研究塞来西布超前镇痛对外固定支架骨节段转移术后疼痛的影响。方法将60例接受外固定支架骨节段转移术治疗的胫骨骨不连患者随机分为观察组和对照组,术前48、24 h观察组患者口服塞来昔布200mg,对照组患者口服安慰剂。术后12、24、36、48、72 h两组患者均口服塞来昔布200mg,并采用视觉模拟评分(VAS)评价患者术后疼痛程度,调查患者的镇痛满意度与睡眠满意度,记录额外使用其他镇痛药物的情况和不良反应。取患者手术结束时及术后24 h外周血2 ml,用酶联免疫吸附试验检测前列腺素(PG)E2浓度。结果观察组术后2、4、8、12 h时VAS评分明显低于对照组(P<0.05),镇痛满意度与睡眠满意度明显高于对照组(P<0.01),额外镇痛药使用和不良反应发生均少于对照组(P<0.01和P<0.05),术后24 h血清PGE2浓度明显低于对照组(P<0.01)。结论外固定支架骨节段转移术中采用塞来西布超前镇痛,能有效缓解术后疼痛,改善睡眠状况,减少术后额外镇痛药物应用,且无明显不良反应。

中-低恶性程度的孤立性颈胸段脊柱转移瘤的手术疗效及生存分析

背景颈胸段脊柱(CTJS)转移瘤多伴发严重疼痛及神经症状,对患者的生存时间影响亦较大。当转移瘤生物学行为是中-低恶性程度,并且孤立存在时,其手术效果以及生存时间如何,目前国内外报道均较少。目的探讨孤立性、原发肿瘤中-低恶性程度CTJS转移瘤的手术疗效及生存情况。方法选择北京大学第三医院2011年1月—2015年5月收治的10例CTJS转移瘤患者为研究对象,均为孤立性、原发肿瘤中-低恶性程度且原发灶控制良好。采用整块切除或分块切除的手术方法予以广泛或边缘的转移瘤完全切除。采用视觉模拟评分法(VAS)评分、神经功能评估按脊髓损伤功能评定(Frankel分级)、美国东部肿瘤协作组(ECOG)评分对疼痛、功能状况和脊髓功能进行评价,采用Kaplan-Meier法评估生存时间。结果手术时间为160~410 min,平均(262.2±85.7)min;术中出血量为800~3200 ml,平均(1770.0±766.0)ml。1例患者术中胸膜破裂,1例患者术后脑脊液瘘,1例患者术后出现双下肢肌力下降。VAS评分〔(2.10±0.99)分〕低于术前〔(6.20±1.48)分〕(t配对=22.841,P<0.001)。10例患者中9例伴有不全截瘫或截瘫,术后7例神经功能Frankel分级至少改善一个等级,评分由术前(3.30±1.16)分提高到术后(4.20±0.63)分(t配对=3.857,P=0.004)。患者术后功能状态均较术前好转,ECOG评分由术前(2.60±0.97)分下降到术后(1.80±0.63)分(t配对=4.000,P=0.003)。除1例死于心脏疾病外,其余患者中位生存时间为54个月,两种手术方式的术后生存时间比较,差异无统计学意义(χ^2=0.471,P=0.493)。结论对孤立性、原发肿瘤中-低恶性程度、原发灶控制良好的CTJS转移瘤患者的手术治疗可以缓解其疼痛,改善其神经功能和提高其生活质量。无论是转移瘤整块还是分块切除,当切除范围达到广泛或边缘时,术后生存时间均令人满意。

经皮椎体成形术治疗多节段胸腰椎转移瘤的围手术期护理

经皮椎体成形术（percutaneous vertebroplasty，PVP）自1984应用于临床以来，已被广泛应用于椎体肿瘤的治疗，其具有创伤小，止痛效果明显，已成为此类疾病的主要治疗手段之一。我科2002年1月-2009年6月应用PVP治疗了多节段胸腰椎转移瘤21例次共79个病椎，取得了显著疗效。现将围手术期护理总结如下。

胸段椎体转移癌放射治疗二维和三维位置验证的比较分析

目的通过VARIAN-OBI系统提供二维KV-KV和三维锥形束CT(CBCT)位置验证模式,对比分析其在胸段椎体骨转移癌的应用,找寻其最佳图像引导放射治疗(IGRT)方式。方法选择50例胸段椎体骨转移癌患者,其中男性33例,女性17例,中位年龄为57岁。随机分为A、B组,每次治疗前位置验证,A组行二维KV-KV位置验证,图像配准后记录位移偏差值,移动治疗床治疗,治疗结束后评估患者疼痛症状,按照世界卫生组织的疼痛评分标准评分;B组行三维CBCT位置验证,图像配准后,记录位移偏移值(包括旋转偏差),移动治疗床执行治疗,并记录患者疼痛指数。统计并计算均值和标准差,对比分析两种验证方式的差异。结果 A组和B组各获取125组图像,位移偏差:A组在Vertical(Vrt)、Longitudinal(Lng)、Lateral(Lat)的位移偏差分别为(0.02±0.14)cm、(0.02±0.13)cm、(-0.01±0.17)cm;B组为(0.04±0.15)cm、(0.01±0.14)cm、(-0.03±0.16)cm,两组数据比较,差异无统计学意义(P=0.642、0.549、0.996>0.05);疼痛指数:A组患者为2.21±0.77,B组患者为3.03±0.80(P=0<0.05);验证用时:二维KV-KV配准时间为(3.97±0.63)min,三维CBCT配准时间为(8.13±0.98)min(P=0<0.05)。结论二维KV-KV与三维CBCT位置验证在位置移动偏差值的比较无统计学意义,均能满足临床应用需求。二维KV-KV位置验证相对三维CBCT位置验证,整个验证需要时间是后者的1/2～1/3,二维KV-KV位置验证是疼痛症状明显的椎体骨转移患者的首选方式。

华蟾素注射液辅助西妥昔单抗注射液交替化疗对胸段食管癌淋巴结转移患者的疗效及安全性评估

目的探讨华蟾素注射液辅助西妥昔单抗交替化疗治疗胸段食管癌淋巴结转移患者的疗效及安全性。方法选择我院肿瘤内科收治的胸段食管癌淋巴结转移患者78例,按随机数字表法分为两组,每组各39例。对照组在放疗基础上予以化疗治疗,研究组在放疗基础上予以华蟾素注射液辅助西妥昔单抗与化疗方案交替治疗,检测和比较两组治疗前后肿瘤坏死因子(TNF-α)、白介素-6(IL-6)、白介素-8(IL-8)、一氧化氮(NO)、血管内皮生长因子(VEGF)、癌抗原CAl25(CAl25)、癌抗原CAl99(CAl99)及癌胚抗原(CEA)水平,记录两组毒副作用的发生情况,比较其临床疗效和2年、3年生存率。结果与治疗前比较,两组治疗后TNF-α、IL-6、IL-8、VEGF、CAl25、CAl99及CEA水平降低,NO水平、躯体、角色、社会、情绪、认知等生活质量评分升高(P<0.05);与对照组比较,研究组治疗后TNF-α、IL-6、IL-8、VEGF、CAl25、CA199及CEA水平较低,NO水平、躯体、角色、社会、情绪、认知等生活质量评分较高(P<0.05)。对照组有效率为69.23%,显著低于研究组的89.74%(P<0.05)。研究组患者2年、3年生存率明显高于对照组(P<0.05);两组间不良反应发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论华蟾素注射液辅助西妥昔单抗交替化疗对胸段食管癌淋巴结转移患者疗效确切,可显著提高患者的生活质量,且安全性高。

经皮骨成形术和假体置换术治疗股骨近段转移癌疗效比较

目的探讨将经皮骨成形术与假体置换术分别应用于股骨近段转移癌治疗中的临床效果。方法选取116例股骨近段转移癌患者作为研究对象,并将其按照治疗方案的不同随机分成观察组(n=58)与对照组(n=58),观察组患者行经皮骨成形术治疗,对照组患者行假体置换术治疗,分别对两组患者的临床手术指标、治疗前后患肢功能评分及术后并发症发生情况进行对比。结果观察组患者的平均手术时间明显短于对照组,观察组的平均术中出血量明显少于对照组;治疗前两组患者的患肢功能评分差异不明显,治疗后观察组的患肢功能评分明显低于对照组;观察组患者的术后并发症发生率明显低于对照组患者; P <0. 05为差异具有统计学意义。结论经皮骨成形术治疗股骨近段转移癌的临床手术指标更优、并发症发生率更低,假体置换术治疗股骨近段转移癌的患肢功能恢复更好,两种术式均可作为股骨近段转移癌治疗的有效手段,而经皮骨成形术更适用于身体条件较差、不耐受长时间手术等患者。

电子线治疗下颈段淋巴结转移灶的模拟定位技术

探讨电子线治疗下颈段淋巴结转移灶的模拟定位技术。

螺旋CT检查诊断胸段食管癌淋巴结转移的准确性探讨

目的:对螺旋CT诊断胸段食管癌淋巴结转移的准确性进行探讨。材料与方法:选择我院2014年1月-2016年6月收治的淋巴结转移的胸段食管癌疑似患者病历68例,在手术前对其进行螺旋CT检查,在手术后进行病理学检查,并对术前CT检查结果与术后病理学证实结果的符合率。结果:经螺旋CT检查证实,本组68例患者中有65例存在不同程度的胸段食管癌淋巴结转移;经病理检查证实,以上检查结果完全准确,诊断准确率达95.6%。本组研究对象的癌灶转移的淋巴结主要包括为:气管旁淋巴结、最上纵隔淋巴结、主肺动脉窗淋巴结、血管前气管后淋巴结、上段食管旁淋巴结、主动脉旁淋巴结等几种类型。结论:螺旋CT技术对胸段食管癌淋巴结转移病变进行诊断的准确率水平相对较高,可对癌灶向哪些淋巴结转移进行准确判断,临床价值显著,值得关注并推广。

用螺旋CT检查诊断胸段食管癌淋巴结转移的准确性分析

目的 :探讨用螺旋CT检查诊断胸段食管癌淋巴结转移的准确性。方法 :对2010年1月~2014年5月期间在我院进行检查的疑似发生癌灶淋巴结转移的50例胸段食管癌患者的临床资料进行回顾性研究。我院先对这50例患者进行螺旋CT检查,再对他们进行病理检查,并将他们进行病理检查的结果作为最终的检查结果。检查结束后,观察这50例患者进行螺旋CT检查结果和病理检查结果的符合率。结果:经螺旋CT检查发现,这50例患者全部存在胸段食管癌淋巴结转移的情况。同时,经螺旋CT检查还发现,这50例患者癌灶转移的淋巴结主要包括最上纵隔淋巴结、气管旁淋巴结、上段食管旁淋巴结、血管前气管后淋巴结、主肺动脉窗淋巴结和主动脉旁淋巴结等。经病理检查后证实,上述检查结果完全准确。用螺旋CT检查诊断胸段食管癌淋巴结转移的准确率为100%。结论 :用螺旋CT检查诊断胸段食管癌淋巴结转移不仅准确率高,还能准确地发现癌灶向哪些淋巴结转移。此检查方法可作为临床上诊断胸段食管癌淋巴结转移的优选方法。

联合应用骨转移技术和皮瓣移植术治疗小腿骨与软组织缺损

目的探讨联合运用外固定器行Ilizarov技术和皮瓣移植术治疗小腿骨与软组织缺损的疗效及经验，为临床合理选择治疗方法提供依据。方法回顾性研究2007年9月至2010年2月采用外固定器行骨段转移术和皮瓣移植术治疗的12例严重创伤所致小腿骨缺损、软组织缺损和并存感染的患者。结果全部病人均获随访，术后平均随访36个月，延长范围幅度在2．1．4．9cm之间，骨愈合率100％。结论联合运用外固定器行Ilizarov技术和皮瓣移植术治疗小腿骨与软组织缺损取得令人满意的效果。

腹腔镜辅助下截取带血管蒂回肠段转移阴道成形术

目的 探索在腹腔镜辅助下截取带血管蒂回肠段转移再造阴道的可能性，为临床提供阴道成形术的新方法。方法 应用腹腔镜引导下，配合使用超声刀，通过小切口完成肠系膜分离、回肠段截取、肠端吻合、回肠段下拉转移形成阴道。结果 2002年2月至2006年7月，共为38例需再造阴道患者成功地施行腹腔镜辅助下截取带血管蒂回肠段转移阴道成形术。随访1个月～4年，其中36例移植回肠段成活良好，再造阴道符合生理要求。结论 由于避免了剖腹和以往术式的供区瘢痕，较好地缓解了此类患者巨大的心理压力，腹腔镜下回肠段代阴道是目前较为理想的阴道成形术新方法。

47例胸腰段脊椎转移性肿瘤患者的术后护理

报告了1988年2月至2001年12月手术治疗胸腰段脊椎转移性肿瘤患者47例的术后护理.重点为监测生命体征,观察肺不张、切口感染及神经系统症状,术后1～2d开始鼓励患者做深呼吸、有效咳嗽,拔除引流管后循序渐进地指导肢体功能锻炼,术后3～4周重点做好放疗、化疗的观察,认真做好出院指导.本组除1例死于多器官功能衰竭综合征外,其余均安全度过手术期,未发生护理并发症.认为对于胸腰段脊椎转移性肿瘤外科治疗,术后加强生命体征的监测和各种并发症的观察,进行功能锻炼指导,化疗、放疗护理和出院指导,是手术成功和患者顺利康复的有力保障.

空间站组装时的姿态指令优化

在空间站组装过程中需采用机械臂进行有效载荷操作,此时组合体的姿态控制一般采用核心舱控制力矩陀螺(CMG)完成。一旦CMG角动量饱和,则需要进行喷气卸载,进而可能引起严重的控制/结构耦合。因此对核心舱的指令姿态进行优化处理,使得CMG进行姿态控制时的角动量峰值最小,就可为舱段转移时不进行CMG角动量卸载提供了可能。

股骨上段转移性肿瘤人工髋关节置换术前介入栓塞化疗的价值

目的评价开展股骨上段转移性肿瘤人工髋关节置换术前行介入栓塞化疗的临床价值。方法对拟行人工髋关节置换的6例转移性股骨上段肿瘤患者,手术前10-14 d行超选择性动脉插管肿瘤介入栓塞化疗,对不同性质来源的肿瘤采用不同的化疗药物。结果所有经介入治疗的患者疼痛症状缓解或消失,肿瘤（包括软组织肿块）有明显的缩小,肿瘤供血动脉数量减少,血管内有新鲜血栓形成,肿瘤边界清晰,2例患者无新的骨质破坏,病理结果显示肿瘤细胞大量坏死,瘤体周围有炎细胞浸润,换髋手术顺利。结论对股骨上段转移性肿瘤人工髋关节置换术前行超选择动脉插管介入栓塞化疗,具有显著的临床价值。

经皮椎体成形术治疗对多节段脊柱转移性肿瘤患者疼痛椎体高度及Cobb角的影响

目的探讨经皮椎体成形术治疗对多节段脊柱转移性肿瘤患者疼痛、椎体高度、Cobb角的影响。方法选取2009年1月至2014年9月间西安交通大学第二附属医院收治的28例多节段脊柱转移性肿瘤患者,给予经皮椎体成形术治疗,于术前、术后3d、6个月评估和比较患者疼痛程度、生活质量、椎体前缘、中央、后缘高度、Cobb角和术后并发症。结果与术前相比,术后3d、6个月患者视觉模拟疼痛评分及欧洲癌症治疗与研究组织评分均明显降低(均P<0.05);术后3d、6个月患者椎体前缘、中央、后缘高度均明显增高,Cobb角明显减少(P<0.05)。平均随访6个月,患者未出现骨水泥渗漏、血气胸等严重并发症。结论经皮椎体成形术治疗能够明显恢复多节段脊柱转移性肿瘤患者椎体高度及Cobb角,有效缓解疼痛,提高患者生活质量。

定制假体髋关节置换姑息手术治疗股骨近段转移性肿瘤

目的观察定制假体髋关节置换姑息手术治疗股骨近段转移性肿瘤的方法及疗效。方法回顾性分析自2008-01—2017-12采用定制假体髋关节置换姑息手术治疗的4例(5侧)股骨近段转移性肿瘤,4例行双极人工股骨头置换术,1例行全髋关节置换术。术中彻底切除肿瘤病灶,适当保留股骨大粗隆肌肉附着区域的骨质,选择适当长度调节块,安装定制股骨假体,复位髋关节后用钢丝固定股骨大粗隆骨块于假体预留孔处。结果1例乳腺癌骨转移患者术后21个月死亡,1例随访74个月,2例随访不满3年。所有患者术后生存期内生活质量明显改善,可独立进行日常活动,患者精神状态均较为良好。术后肿瘤患者生活质量QOL评分:良好3例,较好1例。术后髋关节功能评定结果:优2例,良1例,可1例。结论对于股骨近段转移性肿瘤,术前需充分评估病灶情况,定制合适的髋关节假体,术中彻底清除病灶联合定制假体髋关节置换,术后早期即可恢复患肢功能,可有效改善患者生存期生活质量。

基于普适变量法的火星探测器轨道初步设计及仿真

对基于普适变量的火星探测器轨道初步设计进行了研究。设计了地火转移轨道段、地球逃逸轨道段,以及基于B平面法的中途修正方法。绘制了2013年火星探测发射和到达能量等高图,将得到地火转移轨道的初始参数输入STK软件获得了空间真实摄动环境中的火星探测轨道。