应用新型可转腕腹腔镜器械经脐单切口腹腔镜胆囊切除术

目的探讨应用新型可转腕腹腔镜器械完成经脐单切口腹腔镜胆囊切除术的安全性和可行性。方法 2010年5月～2010年8月,对30例胆囊良性疾病(11例胆囊息肉样病变,15例胆囊结石,4例慢性胆囊炎)行经脐单切口腹腔镜胆囊切除术,脐部下缘做一2cm弧形切口,3个trocar经同一切口进入腹腔完成胆囊切除。结果 30例手术均获成功。手术时间26～170min,平均56min。住院时间1～5d,平均3d。术后2周脐部无明显可见手术瘢痕。30例随访1～3个月,无出血、胆漏、切口感染等并发症发生。结论经脐单切口腹腔镜胆囊切除术中应用新型可转腕腹腔镜器械安全、可行。

攥拳转腕练小臂

平日里所有手臂完成的动作，都要小臂发力。所以日常生活中，加强小臂的锻炼非常重要。

三种阳离子脂质体介导血管内皮细胞基因转染效率的比较

目的:评价不同阳离子脂质体介导基因转染血管内皮细胞的转染效率。方法:实验于2006-12/2007-02在中山大学生化实验室及广州市创伤外科研究所完成。采用增强型绿色荧光蛋白基因为报告基因,分别采用Lipofectin、Lipofectamine、Dosper3种不同的阳离子脂质体为载体,转染人脐静脉血管内皮细胞。在24孔板中,每孔加入人脐静脉血管内皮细胞悬液(1×106个细胞),各孔分别加入3种不同阳离子脂质体增强型绿色荧光蛋白质粒复合物,分别于培养24,48h后用荧光显微镜及流式细胞仪测定增强型绿色荧光蛋白在细胞内的表达及转染效率。结果:3种不同阳离子介导的增强型绿色荧光蛋白基因转染的人脐静脉血管内皮细胞内均有绿色荧光蛋白表达,24h后明显,48h后达高峰。Dosper介导组绿色荧光细胞百分比明显高于Lipofectin介导组及Lipofectamine介导组,差异有非常显著意义(P<0.01)。结论:Dosper介导的血管内皮细胞基因转染效率较高,较适合作为血管内皮细胞的基因转染载体。

不同器械经脐单切口与三孔腹腔镜胆囊切除术的前瞻性随机对照研究

目的比较不同器械经脐单切口与三孔腹腔镜胆囊切除术的安全性、手术效果。方法选取2011年9月～2012年6月胆囊切除术150例，随机分为3组：A组行经脐单切口腹腔镜胆囊切除术（可转腕器械）；B组行经脐单切口腹腔镜胆囊切除术（普通器械）；C组行三孔腹腔镜胆囊切除术。比较手术时间、术中出血量、术后疼痛、满意程度、C反应蛋白、免疫球蛋白及T淋巴细胞亚群等损伤指标。结果中位手术时间A组40min和B组37．5min显著长于C组25min（X2=25．165，P=0．000；X2=16．184，P=0．000），但A、B2组无统计学差异（X2=0．987，P=0．610）。中位术中出血量A组10．0ml和B组10．0ml显著多于C组7．5ml（X2=12．571，P=0．002；X2=13．619，P=0．001），但A、B2组无统计学差异（X2=0．021，P=0．989）。3组术后疼痛评分、满意程度、创伤及对免疫系统影响均无差异（P〉0，05）。发生并发症4例，其中胆漏3例（B组1例，C组2例），术中胆道损伤l例（B组），A组未发生并发症。结论SILC是一种兼顾安全与美观的胆囊切除术式，可转腕器械使SILC更具安全性。

深海5功能水下电动机械手设计及误差分析

面向深海中小作业型水下机器人应用需求,针对水下液压机械手支持系统庞大复杂、关节直接驱动式水下电动机械手负载能力小等特点,研究设计了深海中等负载5功能电动机械手。该机械手前三个关节采用相同的电动直线缸模块进行驱动,均能实现120°范围的摆动。电动直线缸模块内部设有直线电位计进行位置反馈,以便该机械手与水下机器人组成的系统具备自主作业能力,腕转夹钳模块集成了腕转和夹钳两个功能。利用D-H法对机械手进行了运动学分析,为后续自主作业研究奠定了理论基础。通过矩阵微分法对机械手末端位置误差进行了分析,误差小于1.7mm。

吴殿魁的笔墨人生

吴殿魁是一位优秀的编辑、一位书法教育家的同时,也是一位书法家。他创办了被称为“中华手写第一报”的《语文报·书法版》;并组织编写《书法练习指导》,通过国家教材中心审核,得到书法专家的认可,目前已被国内广大中小学校选用。吴殿魁的书法以隶书为主线,既有庙堂端正之大气,又有摩崖古拙之浑穆,格调高古,字有画意,别具一格,耐人寻味。吴殿魁先生书法里的鲜明特征与文人色彩,与其三十余年来在语文类、书法类报刊担任编辑、主编等职务所积淀的文学素养有关,与其美术专业的背景也息息相关。近些年来,吴殿魁先生投身书法创作,黑白之间,心能转腕,手能转笔,书人合一,更不时有佳作见诸报刊和展览。

学琴之路丛书——小提琴基本功口诀六十条之:第十条 弓尖换弓

口诀:弓尖换弓要粘连腕指调节是关键稍稍转腕加重力贴在弦上抹圆圈