曲轴转角域ADRC在船舶柴油机中的应用

为了适应内燃机动力学特性随曲轴转角域的变动要远小于随时域变动的属性,以船舶柴油机为研究对象,针对其转速控制问题,提出了一种基于曲轴转角的自抗扰控制器,其采样和控制通过曲轴转角信号以一定的角度触发。为了更好地验证该算法,采用了一种分缸的发动机模型。在该模型上进行了大量的仿真对比实验。结果表明:曲轴转角域自抗扰控制(ADRC)在跟踪目标转速时对转速变化具有良好的适应性,对外部负载干扰具有优秀的抗扰性。最后通过台架试验对提出的算法进行了进一步的佐证。

乘用车直行超车转向盘转角安全域研究

为获得乘用车在城市主干道安全超车时的转向盘转角安全域,降低因驾驶员对转向盘操作不当而引起的交通事故发生率,将车辆动力学模型与转向系统模型相结合,并用轮胎魔术公式建立了乘用车安全超车的运动学模型,然后利用MATLAB/Simulink软件与Carsim软件对乘用车超车模型进行了联合仿真,研究超越车以不同车速进行超车时的轨迹及转向盘幅度变化情况,最后进行了实车道路试验。分析表明:在许可的横向位移范围内,当乘用车分别以50km/h,55km/h,60km/h,65km/h的速度超车时,所对应的转向盘转角安全范围分别为:(50~64)°,(54~68)°,(57~71)°,(62~75)°。

基于虚拟复合关节等效变换的机构运动能力特性分析

引入虚拟复合关节理论及其特性参数分析方法,运动链输出末端的运动能力特性可以通过计算分析虚拟复合关节的瞬时/全周当量转角域、瞬时/全周当量平移域得到。将运动链按关节组成分为3种情形进行分析,把复合关节当量转角域和当量平移域求解出来。以6自由度串联机器人为例,利用MATLAB计算分析得到给定条件下相应的量化结果,借助平面六维拓扑表示图可以实现对该机器人输出末端全周当量转角域、全周当量平移域等运动能力特性参数的简洁直观、具体清晰的区间表示,进而获得其自由度、工作空间、奇异特性。

机械变速过程中的工频跟踪测振技术

详细讨论了工频跟踪测振方法的原理 ,将机械变速过程中产生的周期振动激励信号成分有效分离 ,并以实例证明其有效性。

永升城电算及设计体会

本文通过参与福州永升城的设计，谈谈自己的设计体会。