数控加工中线性进给率控制研究

首先针对不同加减速架构的混合速度曲线做探讨并模拟其轮廓误差的关系,其次在两个连续路径的加减速规划方面,提出针对CNC伺服系统设计一套以轮廓误差为基础的多种混合速度曲线,不同的混合速度曲线可通过比较转角误差来看到效果,并发展出调整两连续路径的加减速曲线以控制转角误差;最后利用实验来验证本方法的有效性。

S型速度曲线进给率控制研究

针对混合S型进给率曲线的加减速架构,研究并讨论其轮廓之误差,然后针对性提出用以解决此类进给率曲线轮廓误差的混合型进给率曲线,并通过修正连续刀具路径上的加、减进给率曲线达到控制转角误差的目的,仿真结果证明了该方法的有效性。采用该优化方法可以充分发挥CNC伺服电动机的性能,从而有利于降低CNC系统的成本。