某永磁直流力矩电动机转轴倾斜现象质量改进

针对某永磁式直流力矩电动机转轴倾斜现象,结合技术要求和故障树分析方法,对转轴倾斜现象进行了分析与定位。分析了转轴倾斜现象的产生机理、现行测试方法存在的不足,提出增加轴伸径向圆跳动测试以判断转轴是否倾斜。对现象进行了复现,在理论分析和试验验证的基础上制定了质量改进措施。

倾斜旋转轴五轴机床运动学模型的设计

分析两个旋转轴非正交的倾斜旋转轴结构的五轴机床结构,运用机构学理论建立该类型五轴机床机构学模型。以刀具旋转型机床为例,使用齐次坐标变换矩阵和正向运动学分析建立倾斜旋转轴五轴机床的形状创成函数,最后通过逆向运动学求解出NC数据的分析公式,该公式简单且通用性强,为倾斜旋转轴结构的五轴机床的空间运动和坐标变换问题提出了通用的处理方法。

非正交二维MEMS倾斜镜的研制

为提高传统二维倾斜镜在非正交方向上的光转换效率,设计并加工了一种转轴非正交二维MEMS倾斜镜。倾斜镜上电极非对称地固定在基底上,通过控制上、下电极的加电方式实现倾斜镜在两个非正交轴上的偏转变形。采用三层膜的结构设计,消除了上电极应力变形对镜面平整度的影响。通过在上电极加工微小突起,减小上下电极的重叠面积,避免了倾斜镜的吸合失效;另外,上、下电极仅在其边缘处重叠,确保了静电力的有效利用。研制的倾斜镜驱动电压低,在3.5 V的电压下可实现绕水平X轴0.16°、绕倾斜Y轴0.03°的偏转,Y轴与X轴成145.37°夹角。倾斜镜结构简单,可实现绕两个非正交转轴的偏转,空间适应性好,且有效避免了静电吸合对镜子的损坏。

月球对地球真的有害无益吗

月球是地球的一颗卫星,自古以来,阴晴圆缺,它一直陪伴着我们,特别是我们中国人,在历史的长河中几乎把月球诗意化了,把种种情绪寄托给月亮。然而,近年来有人提出:地球上的气候变化无常,自然灾害频繁,是月球惹的祸,所以提议用核弹炸掉月球。美俄一些科学家的设想提议摧毁月球的是一位俄罗斯科学家,名叫弗拉迪米尔·克鲁因斯基。此人在世界物理学界的名气并不是很大,但在俄罗斯却是一位受人尊敬的天体物理学家,也是"摧毁月球"计划最坚定的支持者。