旋转惯导系统中转轴方向对系统调制精度的影响

不同轴向的惯性器件误差在惯导系统中的误差传播特性不同,因此在旋转惯导系统中转动机构选择不同转轴方向对系统精度的调制效果不同。分析了在选择不同轴向作为旋转轴时对导航系统精度的影响,并根据转台转轴与机体系、惯性器件(IMU)系之间存在的夹角关系,将其分为两种方案进行讨论,转轴与IMU系存在夹角以及转轴与机体系存在夹角。通过分析,前者在调制效果上与传统的单轴旋转惯导系统相同,而后者会改变调制效果。在此基础上,进一步推导分析了第二种方案下不同转轴方向与系统定位精度之间的内在关系,提出了一种在长时间导航情况下的转轴方向选择方案,并进行了仿真验证。仿真结果表明,与传统单轴旋转惯导系统相比,该方案显著提高了系统的导航定位精度,对在不同情况下转台转轴方向的选择具有一定的工程应用参考价值。

后发团盘星系自转轴方向的分布

本文对后发团中心２．６３°×２．６３°范围内１３８个盘星系（９４个Ｓ０星系，４４个Ｓ和Ｉｒ星系）的自转轴方向的分布作了分析，结果表明，后发团中盘星系自转轴方向的分布是非均匀的．相对于假设的均匀分布，有较多的Ｓ０星系的自转轴平行于团平面，并且Ｓ０星系的自转轴在团平面上的投影倾向于沿着偏离团中心方向约４５°的方向；对于Ｓ和Ｉｒｒ星系，自转轴倾向于平行或垂直于团平面，自转轴在团平面上的投影则倾向于平行团中心方向．本文证实了后发团中盘星系自转轴方向分布的非均匀性及其与星系形态类型的相关，而且可能与星系光度也有关．样本越深，自转轴指向的分布似乎越不均匀．本文结果说明后发团存在一个优势平面（可能的团平面），在各种星系团及星系形成理论中，有支持“薄饼”（ｐａｎｃａｋｅ）模型的迹象．

后发团盘星系自转轴方向的分布:统计样本

为研究后发团盘星系自转轴方向的分布,本文对后发团的两个星系表进行交叉证认,给出后发团中心2°.63×2°.63范围内,完整到m_p≤15.7等的138个盘星系的方位角表,其中包括94个S0星系.44个S和Irr星系。

川崎重工展出摩托车配光可变型前灯

川崎重工业在2004年3月16日于东京文京区东京DomeCity举行的第3届ASV中期报告会上展示了一款摩托车用的配光可变型前灯(AFS)的试制品。汽车的AFS灯可根据速度和方向盘角度左右、上下调节灯光方向，而摩托车需要倾斜车身来转弯，因此AFS通过将灯光调节到转轴方向来照射更大的范围。