一种双摆角刀具结构虚轴机床的控制问题研究

针对传统单摆角刀具结构虚轴机床的加工空间较小、运动不够灵活、不能躲避奇异点等问题 ,提出了一种具有双摆角刀具结构的虚轴机床。考虑到这种机构在实际加工过程中出现的转轴转角过大和转轴总转角超出范围等可能性 。

CJ—Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型多极旋转变压器数字测角仪

本仪器由多极旋转变压器及数字测角仪电路组成。测量转轴转角或作分度装置使用。可广泛地应用于雷达、天线、数控机床及其它精密随动系统的转角测量。该测量仪的测角范围为0°～360°,角度显示满位为359.99°,最小角度分辨率为0.01°。测量误差小于±0.02°,重复误差小于±0.011°,采样频率100次/秒。