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题名煤矿辅助运输转载机器人设计
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作者
陈敏
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机构
国家能源集团神东煤炭集团公司石圪台煤矿
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出处
《现代制造技术与装备》
2024年第8期58-63,共6页
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文摘
自动化已经成为当前煤矿行业发展的必然趋势。煤矿辅助运输设备是煤矿生产中不可缺少的设备,对其进行自动化和智能化设计,能够促进生产效率的提高。文章对煤矿辅助运输转载机器人的设计、控制系统的架构进行深入分析,旨在为该类机器人的研发提供相应的理论依据。
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关键词
煤矿
辅助运输
转载机器人
控制系统
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Keywords
coal mine
auxiliary transport
transfer robots
control system
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于有限状态机的煤矿辅助运输转载自动化控制研究
被引量:3
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作者
王雯
吴娟
金书奎
邱建都
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机构
太原理工大学机械工程学院
矿山流体控制国家地方联合工程实验室
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出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第17期101-108,共8页
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基金
山西省回国留学人员科研资助项目(2021-049)。
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文摘
为实现辅助运输过程中转载容器装载和转载工作的少人化、智能化,提出一种采用煤矿辅助运输转载机器人实现容器自动化转载的控制方案。概述煤矿辅助运输转载机器人组成及工作原理,分析机器人转载过程,确定了辅助运输转载自动化需要对单轨吊车、转载机械臂、平板车、锁具的工作时序进行控制,在MATLAB中建立系统状态机,将单轨吊车、转载机械臂、平板车、锁具作为子系统,系统状态机根据用户指令结合当前各子系统的状态,协同控制各个子系统的工作时间和顺序,保证了煤矿辅助运输转载的安全进行;最后在ROS中建立辅助运输转载仿真环境,通过系统状态机控制机械臂进行多次抓取实验,实验结果表明转载容器在20次不同位置抓取实验中,抓取成功率均在80%以上。
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关键词
转载机器人
自动化控制
系统状态机
抓取实验
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Keywords
Transfer robot
Automatic control
System state machine
Grasping experiment
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名煤矿辅助运输系统标准化及智能化技术研究
被引量:2
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作者
王建皓
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机构
神东煤炭集团石圪台煤矿
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出处
《内蒙古煤炭经济》
2023年第24期49-51,共3页
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文摘
因辅助运输的巷道运输线路极具烦琐性和交错性,还存在众多变坡和弯道,单轨吊车在运行至特定区域后需要转载,装备的转载容器参数还有差异,还需要人力协助完成转载容器定位以及物料装卸任务。本文针对煤矿辅助运输系统,依照要求予以标准化和智能化设计。
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关键词
煤矿运输
辅助运输系统
标准化设计
智能化设计
转载机器人设计
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分类号
F406.3
[经济管理—产业经济]
TD634
[矿业工程—矿山机电]
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