单斗挖掘机-转载车-胶带机半连续工艺前景初探

连续和半连续开采工艺是世界现代露天矿山发展的主要趋势.本文根据我国露天煤田的赋存特点及我国国情,分析了单斗挖掘机-转载车-胶带机半连续工艺及其在我国大型露天矿的应用前景.

运输转载车转载过程受力分析方法

运输装载车主要包括底盘、装载平台、随车吊机、支腿。分析整车受力时,以车架为分析对象,与车架发生力作用的设备包括随车吊机、装载平台、支腿、底盘设备。除随车吊机及轮胎悬挂,其它均为固定结构。提出一种考虑支腿和轮胎同时着地时运输转载车的受力分析方法。分析步骤为:使用机器人运动学原理计算负载、随车吊机在车架上的作用力,推导常用随车吊机结构相对应负载质心位置计算公式;根据支腿伸出长度,通过数值分析法计算轮胎悬挂对车架的作用力;使用超静定受力分析方法,计算支腿受力。该分析方法能够在设计阶段精确计算主要部件的受力情况,指导精细化设计,也可以为运输转载车的操作使用提供指导。

新型空天货物转载支架车静强度及可靠性仿真分析

为满足空天货物在直升机上的快速装卸及航空运输轻量化需求,研制了以铝合金材料为主体的新型转载支架车。采用ABAQUS软件分别对转载支架车的车架结构和支腿,以及辅助装置的分载板建立有限元模型并进行静强度分析;以支架车单根支腿下降模拟支架车在上机过程中的不均匀沉降现象,通过力学分析计算支架车上机过程中的平均强度;根据强度设计值和强度标准值,反向推导出材料的强度分布,计算得到支架车各结构的失效概率。仿真结果表明:所设计轻量化支架车的结构强度满足指标要求;各结构失效概率均满足可靠性指标要求,但采用铝合金3003材料的分载板失效概率最大,是支架车系统的薄弱环节,后续应考虑加以改进。

跨层跨巷道穿梭车仓储系统复合作业路径优化

针对跨层跨巷道穿梭车仓储系统复合作业路径优化问题,分析了穿梭车搭配转载车和提升机在仓库中运作的跨层、不跨层跨巷道、不跨层不跨巷道3种存取货作业形式,以及换层提升机、巷道转载车和穿梭车在系统中的实际调度路径,考虑其运动过程中的加、减速特性建立了相应的数学优化模型。提出改进的人工蜂群算法,有效解决了跨层跨巷道穿梭车仓储系统的复合三维作业路径优化问题。实验表明,与基本人工蜂群算法、遗传算法、改进人工鱼群算法、改进蚁群算法相比,所设计的人工蜂群算法在求解精度、运算速度方面更具优势,在不同作业任务量下能够有效提高跨层跨巷道穿梭车仓储系统的进出库作业效率。

两种多层穿梭车系统的性能比较分析

物流配送中心订单响应速度的加快,对订单拣选系统提出了更高的要求。多层穿梭车系统因其柔性强、效率高等特点,近年来得到了广泛应用。多层穿梭车系统具有两种形式——基于转载车和基于环形输送线,二者均可实现货物的快速拣选,但在系统吞吐量和订单完成周期方面存在差异,致使企业决策者难以进行系统选择。基于上述原因,本文比较两种多层穿梭车系统的性能差异。建立两个系统的开环排队网络模型,然后求解系统吞吐量、订单完成周期,通过仿真验证了排队论模型的准确性,通过试验对两种系统的性能进行对比分析。结果表明,系统吞吐量与层数、巷道数相关,层数越多,巷道数越少,转载车系统相对于环线系统优势越显著;订单完成周期与层数、订单到达率相关,层数越多,订单到达率越低,转载车系统相对于环线系统越具优势。