转运护理机器人控制系统设计与实现

在行动不便病人的转运和护理问题上,现有医疗机器人技术涉猎不深,医疗成果转化程度也较低。目前广泛沿用传统的手抱肩抬的方式,给病人带来二次伤害的同时,也加重和提升了医护人员的工作负担和风险。转运护理机器人可以使老人和病人的过床转运过程轻松简单,它具有转运过程舒适、使用者姿态变化小、护理人员劳动强度低等优点。文章在现有转运护理机器人机构研究基础之上,对转运护理机器人控制系统进行了设计,进而实现转运护理机器人的各项功能,首先对电控系统整体进行研究,然后设计了一款主控制器并进行了实验验证,为转运护理机器人产品的研发奠定了基础。

转运护理机器人在护理实践中的应用研究

综述国内外转运护理机器人的分类、功能及研究现状等,分析其存在的问题并提出应对策略,以期为转运护理机器人在护理实践中的应用提供参考。

转运护理机器人研究进展及其发展趋势

转运护理机器人是协助医护人员完成对卧床病患等行动不便对象进行日常护理的一类机器人,可胜任对患者进行病床、轮椅、手术台之间移动、换乘、转运等劳动强度高、技术含量高的工作。近年来在机器人研究领域一直维持着很高的研究热度,展现出良好的应用前景。介绍了转运护理机器人的研究及应用现状,按应用需求和结构特点分类,对各类转运护理机器人的优缺点及工作过程归纳总结,探讨其涉及的结构设计、转运规划和环境感知、人机交互、控制系统、能源供应等关键技术,梳理当前转运护理机器人存在的问题和潜在的解决方案及今后可能的发展趋势。以期为该类机器人的深入研究提供理论支持和技术指导。