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题名转速平稳性对速率偏频激光IMU影响研究
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作者
徐兵华
杨孟兴
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机构
西安航天精密机电研究所
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出处
《导航与控制》
2020年第4期154-160,共7页
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文摘
转位机构转动速率平稳性是影响速率偏频激光IMU初始对准精度的重要因素。从速率偏频激光IMU的工作原理和结构特点出发,理论分析了转位机构转动速率平稳性和初始对准航向角精度的关系,初始对准航向角误差和转位机构的转速相对误差呈三角函数关系,和转位机构的转速呈反比,转位机构的转速越大,转速不平稳导致的影响越小。提出了高精度速率偏频激光IMU的转速平稳性要求:要达到高精度的初始对准航向角,转位机构的转速相对误差需要控制在0.005以内,转速控制在18(°)/s以上。通过仿真分析和速率偏频激光IMU进行了试验验证,结果表明同等情况下,满足转速平稳性要求的速率偏频激光IMU的初始对准航向角误差带相对于不满足要求的减少了10",这对进一步提高速率偏频激光IMU的初始对准精度具有重要的理论和工程实践意义。
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关键词
速率偏频
激光惯导
转位机构
转速平稳性
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Keywords
rate-bias
laser inertial navigation
indexing mechanism
rate stability
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分类号
TN96
[电子电信—信号与信息处理]
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