一种抑制电动汽车转速抖动的方法

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有效率高、成本低、转速范围广等优点,在电动汽车领域得到广泛应用。在电机系统运行过程中,电机转速波动的发生主要由于系统内部参数变化和外部工况发生改变,文章结合实际情况采用电流谐波补偿控制策略抑制电机转速波动,通过MATLAB/Simulink软件搭建永磁同步电机系统仿真模型及实际测试来验证该控制策略的有效性。

永磁同步电机转速伺服系统鲁棒控制器设计

利用基于信号补偿的鲁棒控制原理提出一种永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)鲁棒转速伺服控制器设计方法。将d-q轴下的PMSM模型转换为标称模型与不确定项和的形式,将模型参数偏差、负载转矩变化等均作为扰动包含在不确定项中,并称之为等价扰动。针对所建立的模型设计控制器,包括标称控制器和鲁棒补偿器两部分:标称控制器中包含了参考模型的信息,指定了系统的转速跟踪特性;鲁棒补偿器通过对等价扰动进行补偿来抑制转速跟踪误差。该文证明了闭环控制系统中的状态都会收敛到一个有界区域,且该收敛域的大小可通过鲁棒控制器的参数进行设定。通过在实际永磁同步电动机伺服系统上进行实验,验证了所提出的方法的有效性。