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题名基于参数辨识的永磁伺服系统转速自适应控制
被引量:1
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作者
罗伟维
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机构
广东工业大学自动化学院
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出处
《电机与控制应用》
2020年第10期40-45,共6页
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文摘
针对伺服电机驱动中转速控制器性能因伺服系统参数变化而下降的问题,提出一种基于参数辨识的转速自适应控制方法。对于转动惯量的变化,在连续域建立模型参考自适应系统(MRAS),通过Popov超稳定性理论设计一种比例+积分(PI)型自适应律,提高了惯量辨识的收敛速度和稳态精度。对于负载转矩,提出一种基于中间变量设计的扰动观测器。将辨识值反馈至速度控制器中,实现控制器参数在线自整定。试验结果表明,所提转速自适应控制方法能准确辨识出转动惯量和负载转矩从而进行控制器参数调整,该方法对参数变化具有良好的鲁棒性。
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关键词
伺服控制
负载转矩观测
惯量辨识
转速自适应控制
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Keywords
servo control
load torque observation
inertia identification
speed adaptive control
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名航空发动机主燃油执行机构容错控制
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作者
王松
高亚辉
高峰
段绍栋
王建锋
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机构
中国航发控制系统研究所
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出处
《航空发动机》
北大核心
2023年第1期134-138,共5页
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基金
航空动力基础研究项目资助。
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文摘
为了在主燃油计量活门位移传感器出现故障时仍能实现航空发动机全包线范围内的转速自适应控制,根据航空发动机转速自适应控制原理提出了一种基于零极点配置原理的容错控制方法,根据高压转子转速控制计划与实测转速之间的误差对主燃油控制电液伺服阀电流进行闭环运算,并运用零极点配置原理将控制参数与转速自适应控制相融合,参数在全包线范围内随发动机状态变化进行自适应调整,通过半物理模拟试验对该容错控制方法进行了验证。结果表明:该容错控制方法能够在全包线范围内保证数字电子控制系统稳定工作,并具有较好的稳态和动态性能,发动机高压转子转速稳态波动量在±0.15%以内,超调量和下降量分别在0.63%和0.61%以下,而且容错控制方法实施方便、自适应性强,对提高航空发动机数字电子控制系统的工作可靠性具有重要作用。
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关键词
数字电子控制系统
零极点配置
容错控制
转速自适应控制
航空发动机
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Keywords
FADEC
Pole-zero configuration
fault-tolerant control
adaptive speed control
aeroengine
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分类号
V233.7
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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