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采用转子位置跟踪PI控制器的非凸极式永磁同步电动机的无传感器速度控制
1
作者
谭泓
曲国杰
《电气技术》
2006年第10期99-105,共7页
本文介绍了一种新型无高频信号注入或特殊脉宽调制模式的非凸极式永磁同步电动机驱动的转速估算方法。这种方法基于驱动系统中载有转子位置误差信息的d轴电流调节器的输出电压。转子转速可以通过转子位置跟踪比例积分控制器控制位置误...
本文介绍了一种新型无高频信号注入或特殊脉宽调制模式的非凸极式永磁同步电动机驱动的转速估算方法。这种方法基于驱动系统中载有转子位置误差信息的d轴电流调节器的输出电压。转子转速可以通过转子位置跟踪比例积分控制器控制位置误差趋于零的来估算。零速或低速运行时,转子位置跟踪控制器中的PI控制器增益,依据所估算的转速具有多变的结构。为了提高PI控制器在零速附近的带宽,控制系统应用了一种环形恢复技术。这种方法只需要确定永磁磁链。且对参数估算的误差及变化不敏感。设计人员能够轻松决定可行的运行范围,使其拥有期望的带宽及低速时完成矢量控制的能力。试验结果表明,所述的无传感器算法在额定负载条件下取得了令人满意的效果。
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关键词
d轴电流调节器输出电压
非凸极式永磁同步电动机驱动
转子位置跟踪比例积分
(PI)控制器
转速计算策略
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职称材料
题名
采用转子位置跟踪PI控制器的非凸极式永磁同步电动机的无传感器速度控制
1
作者
谭泓
曲国杰
机构
天津航天鑫茂稀土机电科技有限公司
出处
《电气技术》
2006年第10期99-105,共7页
文摘
本文介绍了一种新型无高频信号注入或特殊脉宽调制模式的非凸极式永磁同步电动机驱动的转速估算方法。这种方法基于驱动系统中载有转子位置误差信息的d轴电流调节器的输出电压。转子转速可以通过转子位置跟踪比例积分控制器控制位置误差趋于零的来估算。零速或低速运行时,转子位置跟踪控制器中的PI控制器增益,依据所估算的转速具有多变的结构。为了提高PI控制器在零速附近的带宽,控制系统应用了一种环形恢复技术。这种方法只需要确定永磁磁链。且对参数估算的误差及变化不敏感。设计人员能够轻松决定可行的运行范围,使其拥有期望的带宽及低速时完成矢量控制的能力。试验结果表明,所述的无传感器算法在额定负载条件下取得了令人满意的效果。
关键词
d轴电流调节器输出电压
非凸极式永磁同步电动机驱动
转子位置跟踪比例积分
(PI)控制器
转速计算策略
Keywords
d-axis current regulator output voltage, nonsalient permanent-magnet synchronous motor (PMSM) drive, rotor-position-tracking proportional-integral (PI) controller,velocity estimation strategy.
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
采用转子位置跟踪PI控制器的非凸极式永磁同步电动机的无传感器速度控制
谭泓
曲国杰
《电气技术》
2006
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