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永磁同步电机自适应反步滑模控制
被引量:
2
1
作者
李远军
方爱荣
《科技通报》
2019年第8期167-171,176,共6页
为了提高永磁同步电机的控制性能,避免电机参数的时变性以及外部负载变化对系统的影响,提出了一种自适应反步滑模的永磁同步电机速度跟踪控制方法。对定子电阻、转子磁链和负载转矩进行实时估计,在保证系统稳定性的前提下,推导出了控制...
为了提高永磁同步电机的控制性能,避免电机参数的时变性以及外部负载变化对系统的影响,提出了一种自适应反步滑模的永磁同步电机速度跟踪控制方法。对定子电阻、转子磁链和负载转矩进行实时估计,在保证系统稳定性的前提下,推导出了控制律和参数自适应律,从而实现电机转速的非线性控制。为了消除速度跟踪的残留误差,在系统输入端引入了电机转速误差积分项。最后通过仿真证明了本文所提方法的有效性和正确性。
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关键词
永磁同步电机
自适应反步
稳定性
转速误差积分项
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职称材料
题名
永磁同步电机自适应反步滑模控制
被引量:
2
1
作者
李远军
方爱荣
机构
湖北交通职业技术学院
湖北商贸学院
出处
《科技通报》
2019年第8期167-171,176,共6页
基金
湖北职业教育教学改革项目[G2012B037]
文摘
为了提高永磁同步电机的控制性能,避免电机参数的时变性以及外部负载变化对系统的影响,提出了一种自适应反步滑模的永磁同步电机速度跟踪控制方法。对定子电阻、转子磁链和负载转矩进行实时估计,在保证系统稳定性的前提下,推导出了控制律和参数自适应律,从而实现电机转速的非线性控制。为了消除速度跟踪的残留误差,在系统输入端引入了电机转速误差积分项。最后通过仿真证明了本文所提方法的有效性和正确性。
关键词
永磁同步电机
自适应反步
稳定性
转速误差积分项
Keywords
permanent magnet synchronous motor
adaptive backstepping
stability
speed error integral term
分类号
TM341 [电气工程—电机]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
永磁同步电机自适应反步滑模控制
李远军
方爱荣
《科技通报》
2019
2
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