改进转速预测控制的无刷直流电机调速研究

在机床驱动系统中无刷直流电机有较多应用,文章主要研究无刷直流电机的控制方法,针对调速系统整体的抗扰动能力方面,给出了转速预测PI控制的调速方式。并重点对转速预测的方法进行了研究,结合传统的预测控制理论,给出了更加简便的多阶增量预测方法,即利用前一时刻电机转速的增量变化规律来预测后一时刻的电机转速,实现对电机转速的控制,获得了在较小的扰动误差情况下减少运算量的效果。通过MATLAB对比仿真,验证了此预测方法和调速方式的优越性。