基于直流电机的PID转速控制实验设计探究

为了能够将电子、自动控制等实验的精度有效提高,同时将实验的创新性和可操作性拓展,本文主要以传统的直流电机PID传速控制实验为基础,将其与NI ELUIS平台进行结合,设计出了以虚拟的仪器为基础的一种PID调速控制的实验。通过虚实结合方式,积极利用仿真和实验测试的结果,能有让整个实验环节更加准确和可靠,也能有效调动学生的学习兴趣和实验的积极性,具有非常重要的意义。

油茶果采摘机阀控液压马达模糊神经网络PID控制

推摇式油茶果采摘机在作业机构作业时,需要保证振动液压马达恒定转速输出,以保证油茶果能够顺利通过推摇振动从树枝脱落,对此,推导了推摇式油茶果采摘机阀控振动液压马达系统的状态空间方程,并在传统增量式PID控制原理的基础上设计了模糊径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络PID控制方法。采用MATLAB/Simulink仿真软件对液压系统在空载和5 s带载工况进行仿真,并与传统PID控制和模糊PID控制方法进行比较和分析。仿真结果显示,传统PID控制和模糊PID控制响应速度较慢、鲁棒性较差;而采用模糊RBF神经网络PID控制方法响应速度快、鲁棒性强,能够很好地满足振动液压马达恒定转速输出的要求,并且能够灵活地在线调整PID的3个参数,控制精度较高。

Hydraulic cylinder control of injection molding machine based on differential evolution fractional order PID

Injection molding machine,hydraulic elevator,speed actuators belong to variable speed pump control cylinder system.Because variable speed pump control cylinder system is a nonlinear hydraulic system,it has some problems such as response lag and poor steady-state accuracy.To solve these problems,for the hydraulic cylinder of injection molding machine driven by the servo motor,a fractional order proportion-integration-diferentiation(FOPID)control strategy is proposed to realize the speed tracking control.Combined with the adaptive differential evolution algorithm,FOPID control strategy is used to determine the parameters of controller on line based on the test on the servo-motor-driven gear-pump-controlled hydraulic cylinder injection molding machine.Then the slef-adaptive differential evolution fractional order PID controller(SADE-FOPID)model of variable speed pump-controlled hydraulic cylinder is established in the test system with simulated loading.The simulation results show that compared with the classical PID control,the FOPID has better steady-state accuracy and fast response when the control parameters are optimized by the adaptive differential evolution algorithm.Experimental results show that SADE-FOPID control strategy is effective and feasible,and has good anti-load disturbance performance.

磁流变液制动器试验台架控制系统仿真设计

针对磁流变液制动器试验台架设计了控制系统。在Matlab/simulink中建立了由三相异步交流电机、SPWM型变频器、延时环节、V/F曲线模块等组成的系统仿真模型,通过不断更改控制参数,仿真计算出了变频器加速时间的最佳设定值,并且为台架系统设计了PID控制器,以完成试验台架的恒转速控制,达到对制动器拖动试验的目的。

增程式混合动力洗扫车能量管理策略研究

针对传统双发动机洗扫车排放差、噪声大、污染严重的问题,采用增程式混合动力洗扫车动力系统,提出了一种稳态分配+动态协调的能量管理策略。通过稳态能量管理对工作模式进行了划分,在此基础上设计了一种基于发动机转速模糊PID+电池下垂控制的动态协调控制方法,该方法以燃油消耗量最优为控制目标,通过控制发动机动力输出和抑制充放电功率波动,从而维持电池充放电平衡,最终实现洗扫车最佳燃油经济性。仿真分析结果表明:和传统双发动机洗扫车相比,采用所设计的控制策略,发动机转速控制平稳,转场模式节油率达到17.7%,洗扫模式节油率达到37.1%,验证了控制策略的合理性。

透平压缩机调速控制基于Triconex ITCC控制系统实现

针对兰州石化乙烯装置透平压缩机,介绍 Triconex ITCC控制系统在压缩机的调速应用,重点介绍双阀解耦控制模块实现转速PID控制及调速阀的操作过程。

硅橡胶螺杆挤出精准直写工艺研究

为了满足目前柔性电子器件制造中绝缘层的一体化、定制化制造需求,对硅橡胶的螺杆挤出直写工艺进行实验研究,利用直写技术(DIW)对聚二甲基硅氧烷(PDMS)进行复杂三维结构的增材制造,并对实验用硅橡胶进行流变特性测试,探究喷头距离基底高度、螺杆阀转速对挤出线条宽度的影响。最后利用已知打印参数快速制造复杂三维结构,完成了PDMS的直写增材制造。