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基于机器视觉技术的大棚农作物喷药机器人设计与实现
被引量:
3
1
作者
方弄玉
莫梓柔
+2 位作者
黄军辉
杨娜
邹心遥
《广东水利电力职业技术学院学报》
2022年第3期28-32,共5页
设计一款由底盘、轮子--履带复合行走机构、喷药升降支架、喷药装置及控制器、传感器等组成的大棚农作物喷药机器人,能在复杂路况下自由行走并自动调整高度选择作物喷洒农药。在喷药机器人于田间自主行走及分辨杂草功能上,采用基于机器...
设计一款由底盘、轮子--履带复合行走机构、喷药升降支架、喷药装置及控制器、传感器等组成的大棚农作物喷药机器人,能在复杂路况下自由行走并自动调整高度选择作物喷洒农药。在喷药机器人于田间自主行走及分辨杂草功能上,采用基于机器视觉技术的OTSU图像分割算法检测农作物中心线,从而识别路径并规划行走路线,通过视觉传感器检测形状和颜色进而辨别杂草和农作物;使用ARM9处理器对采集图像进行算法处理,然后驱动喷药装置实施对靶精准喷药。该系统的研发可为实现喷药的精准、安全、智能、无人管理等提供思路。
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关键词
农作物喷药机器人
轮子—摇臂复合式行走机构
机器视觉技术
OTSU图像分割算法
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职称材料
题名
基于机器视觉技术的大棚农作物喷药机器人设计与实现
被引量:
3
1
作者
方弄玉
莫梓柔
黄军辉
杨娜
邹心遥
机构
广东农工商职业技术学院
出处
《广东水利电力职业技术学院学报》
2022年第3期28-32,共5页
基金
20年攀登计划广东大学科技创新培育专项资金立项项目“基于视觉技术的防疫消毒智能机器人的设计与实现”(pdjh2021a0831)
2018年广东省重点科研平台和科研项目“基于机器人视觉技术的大棚农作物喷药机器人的研究与应用”(2018GKQNCX037)。
文摘
设计一款由底盘、轮子--履带复合行走机构、喷药升降支架、喷药装置及控制器、传感器等组成的大棚农作物喷药机器人,能在复杂路况下自由行走并自动调整高度选择作物喷洒农药。在喷药机器人于田间自主行走及分辨杂草功能上,采用基于机器视觉技术的OTSU图像分割算法检测农作物中心线,从而识别路径并规划行走路线,通过视觉传感器检测形状和颜色进而辨别杂草和农作物;使用ARM9处理器对采集图像进行算法处理,然后驱动喷药装置实施对靶精准喷药。该系统的研发可为实现喷药的精准、安全、智能、无人管理等提供思路。
关键词
农作物喷药机器人
轮子—摇臂复合式行走机构
机器视觉技术
OTSU图像分割算法
Keywords
crop spraying robot
wheel-rocker arm composite walking mechanism
machine vision technology
OTSU image segmentation algorithm
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机器视觉技术的大棚农作物喷药机器人设计与实现
方弄玉
莫梓柔
黄军辉
杨娜
邹心遥
《广东水利电力职业技术学院学报》
2022
3
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