1
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轮履式救援机器人结构设计 |
李雨
季云峰
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《软件》
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2024 |
0 |
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2
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轮履式爬楼梯轮椅及轮履切换动力学分析 |
朱花
葛海文
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《机械传动》
北大核心
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2023 |
0 |
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3
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轮履复合式机器人的结构设计与越障性能研究 |
赵佳辉
陈明惠
梁志远
李清都
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《机械传动》
北大核心
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2023 |
0 |
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4
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轮履模式可切换的移动机器人建模与控制 |
梁志远
赵佳辉
李清都
陈媛媛
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《重庆邮电大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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5
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基于北斗的轮履复合式清扫车 |
蔺岩松
吴金轩
胡宇航
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《电子产品世界》
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2023 |
0 |
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6
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轮履复合式爬梯助残机器人设计与优化 |
匡畅
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《新潮电子》
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2023 |
0 |
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7
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轮履复合救援机器人的乘适性分析与优化 |
李浩
侍才洪
康少华
张西正
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
8
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8
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轮履组合式环保机器人的设计与分析 |
王鹏
朱龙英
崔振萍
朱德帅
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2012 |
9
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9
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轮履复合式安保机器人移动系统研究 |
曹冲振
郭云东
周娜
陈京邦
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《机械设计与制造》
北大核心
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2015 |
9
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10
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轮履复合式机器人的设计与实现 |
田海波
马宏伟
张一澍
尚万峰
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2015 |
14
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11
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履带变构式轮履复合爬楼轮椅设计 |
曹冲振
周娜
王凤芹
陈京邦
姜鹏
李韶韵
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《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
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2016 |
5
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12
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轮履复合式机器人设计及其可包容地形分析 |
田海波
马宏伟
张一澍
尚万峰
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2014 |
8
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13
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轮履复合式变形车轮的设计与越障性能分析 |
曲杰
钟伟斌
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《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
10
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14
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电动轮履两用救援灭火小车的创新设计 |
王兴东
吴军涪
晏晚君
巴前波
王强
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《消防科学与技术》
CAS
北大核心
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2012 |
5
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15
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新型轮履复合式移动底盘的动力学仿真分析 |
李春卉
侍才洪
黄林
李能
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2016 |
5
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16
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一种轮履复合式森林巡防机器人 |
孙鹏
陆怀民
郭秀丽
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《森林工程》
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2010 |
11
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17
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多姿态轮履复合机器人移动机构设计与分析 |
刘宗豪
侍才洪
康少华
吴兴
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《机械设计与制造》
北大核心
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2014 |
5
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18
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轮履复合式煤矿井下环境探测机器人的结构设计及运动特性分析 |
徐刚
牛志刚
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《煤矿机械》
北大核心
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2011 |
9
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19
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新型轮履复合式移动底盘设计与分析 |
侍才洪
刘宗豪
康少华
李春卉
黄林
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《制造业自动化》
北大核心
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2014 |
2
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20
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多适应性轮履复合载物移动系统的设计 |
王淑坤
曹晓捷
张连青
朱人杰
张博
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
2
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