轮履复合式底盘液压系统的设计与计算

为了使轮履复合式底盘能够实现所有预期动作并满足工作要求,以双泵双回路全功率调节变量液压系统为基础,对履带式行走机构、轮式行走机构和轮履切换摆动机构进行参数计算和选型,使用双联变量柱塞泵作为液压系统的动力部分,设计了一套轮履复合式底盘液压驱动系统。校核计算结果表明,该系统可以实现轮履复合式底盘的所有动作,满足工作要求且稳定性高。

轮履复合式底盘研究综述

首先,总结了国内外主要轮履复合式底盘研究成果;其次,分析了轮履复合式底盘在结构设计、越障性能及运动分析的研究方法;最后,讨论了轮履复合式底盘研究中存在的不足,为后续轮履复合式底盘发展提供理论支持。