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五轴数控机床的两轴联动加工轮廓轨迹精度分析
被引量:
1
1
作者
刘立上
陈光胜
+1 位作者
焦安铃
曲子冰
《建模与仿真》
2022年第2期258-267,共10页
为更好分析五轴机床的轮廓轨迹精度,利用两轴联动加工轨迹展开一系列工作。基于多体系统理论建立五轴立式加工中心的运动学正逆数学模型,实现了刀位轨迹位姿与机床机械坐标的相互转化。根据动力学建模理论建立了五轴数控机床各轴的进给...
为更好分析五轴机床的轮廓轨迹精度,利用两轴联动加工轨迹展开一系列工作。基于多体系统理论建立五轴立式加工中心的运动学正逆数学模型,实现了刀位轨迹位姿与机床机械坐标的相互转化。根据动力学建模理论建立了五轴数控机床各轴的进给伺服系统数学模型,并基于Matlab/Simulink建立了进给伺服系统的参数化仿真模型。研究了两轴联动进行直线轨迹和圆轨迹的轮廓轨迹误差计算方法,分别对两平动轴、平动轴与旋转轴联动进行空间圆轨迹的仿真和实际机床运动,结果表明仿真模型的跟随误差和轮廓轨迹误差与实际基本一致,可以用于轮廓轨迹误差的计算和预测,可以为五轴机床轮廓加工误差的研究提供理论与实验依据。
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关键词
轮廓轨迹
误差
运动学模型
伺服跟随误差
圆
轨迹
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职称材料
硅铁矿热炉加料车轮廓轨迹运动控制系统开发
2
作者
杨军平
孙亮
《新技术新工艺》
2020年第8期6-10,共5页
为了提高硅铁矿热炉加料车实时轮廓轨迹运动控制系统项目的研发效率,降低项目的整体编程难度,缩短开发周期,在项目研发过程中运用软硬件协同的思想,对项目进行了多任务设计和轮廓轨迹限位运动控制。对影响控制系统可靠性、实时性、准确...
为了提高硅铁矿热炉加料车实时轮廓轨迹运动控制系统项目的研发效率,降低项目的整体编程难度,缩短开发周期,在项目研发过程中运用软硬件协同的思想,对项目进行了多任务设计和轮廓轨迹限位运动控制。对影响控制系统可靠性、实时性、准确性的关键控制变量,通过综合运用资源共享、线程的互斥、多线程控制、同步、并发、实时调度算法等方法加以处理,在此基础上应用UML建模技术,通过用例图、类图、时序图从不同侧面描述了加料车实时轮廓轨迹运动控制系统的功能、结构和行为。通过项目的实施表明,应用这种方法开发项目,能有效减少项目开发过程中的返工和接口错误,提高研发效率;且能满足加料车实时轮廓轨迹运动控制系统对实时性、可靠性方面的要求。
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关键词
嵌入式实时系统
轮廓轨迹
限位
运动控制
多任务设计
实时调度算法
UML建模
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职称材料
弧焊机器人针对V形坡口的焊接路径规划设计与仿真分析
3
作者
刘志诚
康辉民
+3 位作者
刘厚才
欧阳普仁
崔正杰
段良辉
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2024年第3期457-465,共9页
为解决弧焊机器人面向中厚板V形坡口的焊接变形难题,通过分析传统逐层逐道堆积焊接容易引起热量聚集而导致焊接变形的特性,采用V形截面投影轨迹、空间平行往复轨迹及空间轮廓偏置轨迹相结合的方法建立V形焊层,实现焊接过程热量的快速散...
为解决弧焊机器人面向中厚板V形坡口的焊接变形难题,通过分析传统逐层逐道堆积焊接容易引起热量聚集而导致焊接变形的特性,采用V形截面投影轨迹、空间平行往复轨迹及空间轮廓偏置轨迹相结合的方法建立V形焊层,实现焊接过程热量的快速散发。同时,在建立各轨迹方程解析式的基础上,应用Simufact Welding和MATLAB仿真软件对比分析了空间平行往复轨迹和空间轮廓偏置轨迹与传统逐层逐道焊的优缺点。为了进一步验证可行性,采用FANUC工业机器人进行试验。仿真和试验结果表明:以零件y、z轴方向的变形量为依据,空间平行往复轨迹和空间轮廓偏置轨迹都优于传统的逐层逐道焊接方法,且后者更优于前者。但空间平行往复轨迹在轨道变换过程中机器人末端执行器的空间位姿调整相对简单、引入误差少、控制精度高,更适合于坡口较窄、长度较短的情况;而空间轮廓偏置轨迹更适用于坡口较宽,长度较长的情况。
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关键词
V形坡口
空间平行往复
轨迹
空间
轮廓
偏置
轨迹
焊道堆积
路径规划
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职称材料
浅谈数控特形面加工
4
作者
葛文军
孔繁群
+1 位作者
吴宝珍
陈建新
《机械制造》
2008年第7期41-42,共2页
刀尖圆弧半径补偿是数控切削加工中的常见问题,探讨了刀尖在加工中对加工轨迹轮廓的影响,阐述了刀具圆弧补偿的必要性及其应用。
关键词
特形面加工
刀尖圆弧半径
轮廓轨迹
补偿方法
编程
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职称材料
影响真空断路器关合时触头熔焊的另一重要因素
被引量:
4
5
作者
游一民
欧阳振国
+2 位作者
马平
焦全平
李佳
《高压电器》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第8期53-56,61,共5页
真空断路器关合时真空灭弧室触头熔焊将引起拒分或灭弧室炸裂现象,属于恶性事故。笔者从试验结果出发,提出机构的出力特性与断路器的负载特性匹配问题是真空断路器关合时灭弧室触头熔焊的另一个重要影响因素,分析真空断路器弹簧机构出...
真空断路器关合时真空灭弧室触头熔焊将引起拒分或灭弧室炸裂现象,属于恶性事故。笔者从试验结果出发,提出机构的出力特性与断路器的负载特性匹配问题是真空断路器关合时灭弧室触头熔焊的另一个重要影响因素,分析真空断路器弹簧机构出力特性的影响因素,凸轮轮廓的轨迹和传动机构中四连杆之间的角度严重影响着真空断路器机构的出力特性。通过优化凸轮轮廓的轨迹和传动系统中四连杆之间的角度,使机构的出力特性与断路器的负载特性实现良好匹配,最终解决了断路器关合短路电流时触头熔焊问题。
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关键词
触头熔焊
负载特性
出力特性
凸轮
轮廓轨迹
传动系统
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职称材料
基于二次代码集的飞行计划配对算法研究
被引量:
7
6
作者
贾秋红
刘福建
+3 位作者
廖远庄
关航
姜志勇
陆兆炯
《中国内镜杂志》
北大核心
2016年第9期98-101,共4页
针对包含空域飞行阶段且不存在二次代码的飞行计划配对问题,首次提出一种基于“二次代码集”的飞行计划与航迹配对方法。该方法首先利用边界搜索算法提取航迹轨迹轮廓,然后将其与计划轨迹分为航路飞行阶段和空域飞行阶段计算配对置信度...
针对包含空域飞行阶段且不存在二次代码的飞行计划配对问题,首次提出一种基于“二次代码集”的飞行计划与航迹配对方法。该方法首先利用边界搜索算法提取航迹轨迹轮廓,然后将其与计划轨迹分为航路飞行阶段和空域飞行阶段计算配对置信度,并将配对置信度与事先设定的置信度阈值相比较确定是否配对;同时针对长期计划的计划轨迹不变性提出一种基于航迹历史轨迹时间序列分类学习的方法处理其配对问题。通过某大型流量系统应用实践证明,提出的飞行计划配对方法不仅能解决常规计划配对问题,也能较好地适应当前系统中存在的二次代码缺失的飞行计划配对问题。
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关键词
飞行计划
配对
二次代码集
轨迹
轮廓
配对置信度
分类学习
下载PDF
职称材料
基于二次代码集的飞行计划配对算法研究
被引量:
1
7
作者
林毅
张建伟
刘洪
《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期98-104,共7页
针对包含空域飞行阶段且不存在二次代码的飞行计划配对问题,首次提出一种基于"二次代码集"的飞行计划与航迹配对方法。该方法首先利用边界搜索算法提取航迹轨迹轮廓,然后将其与计划轨迹分为航路飞行阶段和空域飞行阶段计算配...
针对包含空域飞行阶段且不存在二次代码的飞行计划配对问题,首次提出一种基于"二次代码集"的飞行计划与航迹配对方法。该方法首先利用边界搜索算法提取航迹轨迹轮廓,然后将其与计划轨迹分为航路飞行阶段和空域飞行阶段计算配对置信度,并将配对置信度与事先设定的置信度阈值相比较确定是否配对;同时针对长期计划的计划轨迹不变性提出一种基于航迹历史轨迹时间序列分类学习的方法处理其配对问题。通过某大型流量系统应用实践证明,提出的飞行计划配对方法不仅能解决常规计划配对问题,也能较好地适应当前系统中存在的二次代码缺失的飞行计划配对问题。
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关键词
飞行计划
配对
二次代码集
轨迹
轮廓
配对置信度
分类学习
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职称材料
题名
五轴数控机床的两轴联动加工轮廓轨迹精度分析
被引量:
1
1
作者
刘立上
陈光胜
焦安铃
曲子冰
机构
上海理工大学机械工程学院
出处
《建模与仿真》
2022年第2期258-267,共10页
文摘
为更好分析五轴机床的轮廓轨迹精度,利用两轴联动加工轨迹展开一系列工作。基于多体系统理论建立五轴立式加工中心的运动学正逆数学模型,实现了刀位轨迹位姿与机床机械坐标的相互转化。根据动力学建模理论建立了五轴数控机床各轴的进给伺服系统数学模型,并基于Matlab/Simulink建立了进给伺服系统的参数化仿真模型。研究了两轴联动进行直线轨迹和圆轨迹的轮廓轨迹误差计算方法,分别对两平动轴、平动轴与旋转轴联动进行空间圆轨迹的仿真和实际机床运动,结果表明仿真模型的跟随误差和轮廓轨迹误差与实际基本一致,可以用于轮廓轨迹误差的计算和预测,可以为五轴机床轮廓加工误差的研究提供理论与实验依据。
关键词
轮廓轨迹
误差
运动学模型
伺服跟随误差
圆
轨迹
分类号
TG6 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
硅铁矿热炉加料车轮廓轨迹运动控制系统开发
2
作者
杨军平
孙亮
机构
兰州市资源环境职业技术学院
兰州文理学院
出处
《新技术新工艺》
2020年第8期6-10,共5页
基金
2018年度甘肃省高等学校科研项目(2018A-136)。
文摘
为了提高硅铁矿热炉加料车实时轮廓轨迹运动控制系统项目的研发效率,降低项目的整体编程难度,缩短开发周期,在项目研发过程中运用软硬件协同的思想,对项目进行了多任务设计和轮廓轨迹限位运动控制。对影响控制系统可靠性、实时性、准确性的关键控制变量,通过综合运用资源共享、线程的互斥、多线程控制、同步、并发、实时调度算法等方法加以处理,在此基础上应用UML建模技术,通过用例图、类图、时序图从不同侧面描述了加料车实时轮廓轨迹运动控制系统的功能、结构和行为。通过项目的实施表明,应用这种方法开发项目,能有效减少项目开发过程中的返工和接口错误,提高研发效率;且能满足加料车实时轮廓轨迹运动控制系统对实时性、可靠性方面的要求。
关键词
嵌入式实时系统
轮廓轨迹
限位
运动控制
多任务设计
实时调度算法
UML建模
Keywords
embedded real-time system
contour trajectory limit
motion control
multitask design
real-time scheduling algorithm
UML modeling
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
弧焊机器人针对V形坡口的焊接路径规划设计与仿真分析
3
作者
刘志诚
康辉民
刘厚才
欧阳普仁
崔正杰
段良辉
机构
湖南科技大学机电工程学院
江南工业集团有限公司数控加工分厂
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2024年第3期457-465,共9页
基金
国家自然科学基金项目(51875198)
湘潭市联合基金项目(2021JJ50118)。
文摘
为解决弧焊机器人面向中厚板V形坡口的焊接变形难题,通过分析传统逐层逐道堆积焊接容易引起热量聚集而导致焊接变形的特性,采用V形截面投影轨迹、空间平行往复轨迹及空间轮廓偏置轨迹相结合的方法建立V形焊层,实现焊接过程热量的快速散发。同时,在建立各轨迹方程解析式的基础上,应用Simufact Welding和MATLAB仿真软件对比分析了空间平行往复轨迹和空间轮廓偏置轨迹与传统逐层逐道焊的优缺点。为了进一步验证可行性,采用FANUC工业机器人进行试验。仿真和试验结果表明:以零件y、z轴方向的变形量为依据,空间平行往复轨迹和空间轮廓偏置轨迹都优于传统的逐层逐道焊接方法,且后者更优于前者。但空间平行往复轨迹在轨道变换过程中机器人末端执行器的空间位姿调整相对简单、引入误差少、控制精度高,更适合于坡口较窄、长度较短的情况;而空间轮廓偏置轨迹更适用于坡口较宽,长度较长的情况。
关键词
V形坡口
空间平行往复
轨迹
空间
轮廓
偏置
轨迹
焊道堆积
路径规划
Keywords
V-shaped grooves
spatial parallel reciprocal trajectory
spatial contour offset trajectory
weld stacking
path planning
分类号
TG444 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
浅谈数控特形面加工
4
作者
葛文军
孔繁群
吴宝珍
陈建新
机构
扬州大学机械工程学院实训中心
出处
《机械制造》
2008年第7期41-42,共2页
文摘
刀尖圆弧半径补偿是数控切削加工中的常见问题,探讨了刀尖在加工中对加工轨迹轮廓的影响,阐述了刀具圆弧补偿的必要性及其应用。
关键词
特形面加工
刀尖圆弧半径
轮廓轨迹
补偿方法
编程
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
影响真空断路器关合时触头熔焊的另一重要因素
被引量:
4
5
作者
游一民
欧阳振国
马平
焦全平
李佳
机构
厦门华电开关有限公司
厦门理工学院
出处
《高压电器》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第8期53-56,61,共5页
文摘
真空断路器关合时真空灭弧室触头熔焊将引起拒分或灭弧室炸裂现象,属于恶性事故。笔者从试验结果出发,提出机构的出力特性与断路器的负载特性匹配问题是真空断路器关合时灭弧室触头熔焊的另一个重要影响因素,分析真空断路器弹簧机构出力特性的影响因素,凸轮轮廓的轨迹和传动机构中四连杆之间的角度严重影响着真空断路器机构的出力特性。通过优化凸轮轮廓的轨迹和传动系统中四连杆之间的角度,使机构的出力特性与断路器的负载特性实现良好匹配,最终解决了断路器关合短路电流时触头熔焊问题。
关键词
触头熔焊
负载特性
出力特性
凸轮
轮廓轨迹
传动系统
Keywords
contact welding
load characteristic
output characteristic
track of cam contour
driving mechanism
分类号
TM561.2 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
基于二次代码集的飞行计划配对算法研究
被引量:
7
6
作者
贾秋红
刘福建
廖远庄
关航
姜志勇
陆兆炯
机构
广西医科大学第八附属医院消化内科
出处
《中国内镜杂志》
北大核心
2016年第9期98-101,共4页
文摘
针对包含空域飞行阶段且不存在二次代码的飞行计划配对问题,首次提出一种基于“二次代码集”的飞行计划与航迹配对方法。该方法首先利用边界搜索算法提取航迹轨迹轮廓,然后将其与计划轨迹分为航路飞行阶段和空域飞行阶段计算配对置信度,并将配对置信度与事先设定的置信度阈值相比较确定是否配对;同时针对长期计划的计划轨迹不变性提出一种基于航迹历史轨迹时间序列分类学习的方法处理其配对问题。通过某大型流量系统应用实践证明,提出的飞行计划配对方法不仅能解决常规计划配对问题,也能较好地适应当前系统中存在的二次代码缺失的飞行计划配对问题。
关键词
飞行计划
配对
二次代码集
轨迹
轮廓
配对置信度
分类学习
Keywords
extrahepatic bile duct stone
small-middle endoscopic sphincterotomy
endoscopic papillary balloon dilation
special duodenal papilla
分类号
R657.42 [医药卫生—外科学]
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职称材料
题名
基于二次代码集的飞行计划配对算法研究
被引量:
1
7
作者
林毅
张建伟
刘洪
机构
视觉合成图形图像技术国家重点学科实验室
国家空管自动化系统技术重点实验室
出处
《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期98-104,共7页
基金
国家空管委十二五国家空管科研专项资助项目(GKG201403004)
文摘
针对包含空域飞行阶段且不存在二次代码的飞行计划配对问题,首次提出一种基于"二次代码集"的飞行计划与航迹配对方法。该方法首先利用边界搜索算法提取航迹轨迹轮廓,然后将其与计划轨迹分为航路飞行阶段和空域飞行阶段计算配对置信度,并将配对置信度与事先设定的置信度阈值相比较确定是否配对;同时针对长期计划的计划轨迹不变性提出一种基于航迹历史轨迹时间序列分类学习的方法处理其配对问题。通过某大型流量系统应用实践证明,提出的飞行计划配对方法不仅能解决常规计划配对问题,也能较好地适应当前系统中存在的二次代码缺失的飞行计划配对问题。
关键词
飞行计划
配对
二次代码集
轨迹
轮廓
配对置信度
分类学习
Keywords
flight plan
pairing
SSR code-set
contour of track
confidence degree of couple
classification learning
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
五轴数控机床的两轴联动加工轮廓轨迹精度分析
刘立上
陈光胜
焦安铃
曲子冰
《建模与仿真》
2022
1
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职称材料
2
硅铁矿热炉加料车轮廓轨迹运动控制系统开发
杨军平
孙亮
《新技术新工艺》
2020
0
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职称材料
3
弧焊机器人针对V形坡口的焊接路径规划设计与仿真分析
刘志诚
康辉民
刘厚才
欧阳普仁
崔正杰
段良辉
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
4
浅谈数控特形面加工
葛文军
孔繁群
吴宝珍
陈建新
《机械制造》
2008
0
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职称材料
5
影响真空断路器关合时触头熔焊的另一重要因素
游一民
欧阳振国
马平
焦全平
李佳
《高压电器》
CAS
CSCD
北大核心
2014
4
下载PDF
职称材料
6
基于二次代码集的飞行计划配对算法研究
贾秋红
刘福建
廖远庄
关航
姜志勇
陆兆炯
《中国内镜杂志》
北大核心
2016
7
下载PDF
职称材料
7
基于二次代码集的飞行计划配对算法研究
林毅
张建伟
刘洪
《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
1
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职称材料
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