利用Matlab/Simulink的轮式汽车制动过程仿真分析

以在坡度为α的坡道上制动的汽车为研究对象,结合整车和前、后车轮的旋转运动微分方程,建立轮式汽车制动的力学模型,利用工程仿真软件Matlab中Simulink模块,建立轮式汽车制动的仿真模型,将某车型的参数代入仿真软件进行数值模拟仿真。分析轮式汽车制动时滑移率的影响规律得出:在相同的道路附着系数条件下,车速越高滑移率越大,制动距离越长;设计汽车时适当地增加汽车制动器的制动力,增大速率,可以控制滑移率的增长速度。

轮式驱动电动汽车驱动系统仿真

以轮式驱动电动汽车为研究对象,重点研究轮式驱动电动汽车的驱动系统,建立电机和轮胎的数学模型。以直流电机等效电路为基础建立电机数学模型,采用普遍参考的统一半经验指数建立轮胎模型。使用MATLAB软件进行动态仿真,得出电机转矩和轮胎侧向力、纵向力曲线,仿真结果表明模型正确,与理论分析相符。

轮式电动汽车驱动力矩分配控制

根据车辆在不同行驶工况下各驱动轮载荷会发生转移的特点,采用分层控制方法分配驱动力矩,优化车辆行驶性能。分配控制系统由力矩计算模块和控制分配算法模块组成。其中力矩计算模块根据输入的驾驶员操作信号计算出车辆总需求力矩和驱动轮实时载荷,分配算法模块根据驱动轮实时载荷优化分配各驱动轮上的驱动力矩。仿真结果表明,根据车辆行驶过程中载荷转移情况,对驱动力矩进行优化分配,使得车辆加速或爬坡时的动力性和转向时的稳定性得到了提高。

汽车家族的“武士”——漫话轮式装甲汽车(一)

当英国威廉·丘奇的蒸汽汽车能与在伦敦至伯明翰之间新建的铁路竞争的时候,人们就想到将汽车用于战争的可能性。在1853年至1856年的英俄克里米亚战争期间。

汽车家族的“武士”——漫话轮式装甲汽车(二)

在第一次世界大战中战败的德国,于1926年开始研制《凡尔赛条约》禁止他们拥有的装甲车。1931年,梅赛德斯—奔驰公司设计生产出了G3a型重型装甲车,该车在1932年德军步兵团与坦克营首次联合军事演习中代替坦克得到使用。1935年。

轮式电动汽车的发展及其行业现状

目前的汽车市场上,混合动力汽车占据了较大的市场,环境问题的日益严重,使得对新能源汽车的要求进一步提高。轮式驱动电动汽车成为了目前各大汽车公司新的发展目标。本文就轮式电动汽车的发展及行业现状进行了分析,并针对当前轮式电动汽车所存在的问题提出了可行化建议。

2000车位汽车滚装船的结构设计

简要阐述了2 000车位汽车滚装船的结构设计,并对该船在设计过程中所遇到的难点及解决方法作了介绍。

水中行车

汽车的涉水驾驶属于复杂条件下驾驶的一种,因此要特别谨慎。 1.汽车涉水前,驾驶员应查清涉水河段的水流深度、流速、流向和水底情况,并平整上、下岸的道路。一般情况下,应选择水浅、底硬、两岸坡缓、水流稳定的地方涉水。如果涉水处的流速过急,则应顺水流方向成斜线通过。水面较宽时,应树立标志,指示行车方向和路线界限。