轮式电力巡检机器人控制系统设计与创新

近年来,电力行业获得了迅猛发展,相应的电网设备的巡视检测也越来越受到人们的重视。传统的巡检模式已不能适应现代化电网运行的要求,需要更新现有技术以保证此模式的顺利开展,因此轮式电力巡检机器人应运而生且得到了越来越多的应用。本文以轮式电力巡检机器人为研究对象,以提升其自主巡视能力及智能程度为目标,对电力工业的安全、稳定运行具有重要意义。

轮式电力巡检机器人控制系统设计与实现

为了更好地保障电网工程建设质量安全,在运营阶段创造出更多经济效益,应不断完善轮式电力巡检机器人的研发工作,有效解决通用性系统平台短缺的现实问题。设计研发轮式电力巡检机器人控制系统,该系统的主要构成为前端与后台显示器。系统设计工作应用STM32F103RCT6芯片、开源式Android系统、MFC等完善前端及后台功能。对本系统进行测试后发现,其具有技术兼容性强、功能多样化、研发周期较短及经济性较强等诸多优势。