轮式起重机驾驶室俯仰控制策略设计研究

在面临超大服役空间的起升高度场合进行作业时,轮式起重机的驾驶室需要适时调整上仰下俯动作以适应升降变化。为获得稳定的驾驶室空间变化,采用物理拓扑结构解耦,构建液压系统的数学模型,并提出鲸鱼算法优化分数阶控制器(WOA-FOPID)的控制策略,重点分析对比控制策略优化前后的动态响应性和抗干扰性。结果表明,WOA-FOPID控制策略可以对驾驶室的俯仰进行准确、快速、稳定的控制,提高了驾驶室的舒适性和宜人性。

徐工集团自主研发的全球最大轮式起重机成功交付

徐工集团奋力担当发展装备制造、打造大国重器的职责使命,深度聚焦装备制造核心技术领域,大力实施创新驱动发展战略,着力打造科技创新团队,推进数字技术和实体经济深度融合,推动装备制造发展不断攀高向新。图MODERN为徐工集团自主研发的全球最大4000吨轮式起重机XCA4000成功交付。

基于实例的轮式起重机设计技术研究

轮式起重机产品设计一般参考以前相似的设计实例。依据产品功能分解并符合设计人员分析问题习惯建立轮式起重机实例层次模型 ,应用树型层级结构和线性表结构混合方式实现实例库的表示。给出的检索算法能有效提高实例的检索效率 ,并实现实例动态存储。

轮式起重机虚拟样机的仿真

采用CAXA三维设计软件设计轮式起重机的虚拟样机 ,并实现样机的运动仿真 ,解决设计中出现定位、复杂造型设计、渲染、干涉检验和运动仿真组合等关健技术问题 ,通过轮式起重机虚拟样机的建立和仿真 ,有助于进行深入的动力学和优化设计的研究。

基于虚拟样机的轮式起重机吊装安全性研究

研究起重机吊装轨迹优化的问题,系统缺少对吊装轨迹安全因素的控制。为确保吊装作业安全顺利,提出采用虚拟样机仿真技术检验起重机吊装过程。首先推导了三自由度起重机的正逆运动学模型及起重机的雅可比矩阵,得到起重机各关节的位置及速度对起重臂末端位置及速度之间的映射关系,运用五次多项式插值函数对起重机的吊装过程做轨迹规划。根据吊装过程规划模型,在ADAMS软件上进行仿真,仿真结果验证了吊装过程的安全性和定位的准确性。

轮式起重机国内外现状及发展趋势浅析

概述了起重机的种类,归纳了国外轮式起重机的的产品特点和技术水平状况,并阐述了我国轮式起重机的生产技术现状和产品特点,指出了国内外轮式起重机的发展趋势,为我国轮式起重机的设计者提供一些参考资料。

轮式起重机总体性能的模糊综合评判

运用多层次模糊综合评判理论，构造了轮式起重机总体性能的二级模糊综合评判模型。依据行业标准，合理确定各影响因素及相应子因素的权重，使该方法克服了以往轮式起重机总体性能评判方法存在的缺点，同时通过 １ 个应用实例说明这种方法的合理性。

北起:中国轮式起重机的发祥地

建国60周年华诞，回顾中国轮式起重机行业的发展，一个名字便跃然纸上——北京起重机器厂（以下简称“北起”）。在轮式起重机行业．它是中国轮式起重机的发祥地，数个中国第一的缔造者，中国第一台5t、8t、16t、20t、100t汽车起重机、第一台16t、25t、40t轮胎起重机、第一台100t桥式起重机以及第台液压起重机等均诞生于此。

轮式起重机危险源辨识及预防措施研究

介绍了轮式起重机起重作业常见的事故类型及产生原因,运用事故树分析法,结合两起轮式起重机事故案例,提出了轮式起重机危险源辨识方法和有效预防措施,旨在提高轮式起重机作业的安全性。

基于作业环境的轮式起重机吊装方案实时优化设计

起重机吊装作业前的方案规划与仿真是减少吊装安全事故的重要环节。采用吊臂臂头自主探测学习的方法,准确采集作业区障碍物的外形与位置信息,以扇格数据表精确存贮作业区环境数据。采用吊臂臂头采集吊装物体的源位置与目标位置信息,依据吊装作业区环境数据表,再结合起重机吊装性能表,在车载显示器内实时生成包括吊臂长度、旋转方向以及每个转角下仰角等参数的吊装方案,并对生成的吊装方案进行优化与仿真。实际吊装应用表明,该系统能准确采集作业区内的环境数据,并能优化生成的吊装方案。

全地面轮式起重机的油气悬挂技术

本文对LIEBHERR全地面轮式起重机的油气悬挂技术进行性能分析与研究,为此项产品的国产化提供技 术参考。

轮式起重机箱形伸缩臂设计计算的有限差分法

本文应用有限差分法,将起重机箱形伸缩臂挠曲微分方程变为代数方程求解,实现用二阶应力理论对吊臂进行弹性设计。

轮式起重机液压油缸性能有限元分析研究

大型工程机械在基础设施中的作用尤为重要,轮式起重机在土木、机械、船舶等行业中,具有良好的机动性、稳定性和吊重能力,为工程建设活动实现提供有效保障。在轮式起重机运行中,液压油缸性能对设备整体性能具有直接性影响,在相关产品设计和生产环节,利用有限元方法对轮式起重机液压油缸性能系统分析,是确保轮式起重机运行性能的有效保障。

现代轮式起重机液压负荷传感系统

有效诊断设备液压故障的关键,一是要透彻理解设备的液压原理,二是要掌握一定的分析推理方法。特别是引进设备,液压新技术原理上的模糊认识常常成为故障诊断的严重障碍。本文介绍了在现代TG、NK系列汽车起重机和LTM系列全路面超重机中具有代表性的、体现轮式起重机液压负荷传感现代发展水平的4种阀控负荷传感定量系统的原理及特点,供引进设备机理消化和使用维护修理参考。

基于遗传算法的轮式起重机变幅三铰点优化

针对目前轮式起重机的变幅三铰点系统,以变幅油缸、转台、臂架受力最小及起升高度最大为目标,建立三铰点数学模型。采用遗传算法进行优化计算,当遗传代数达到预设值时程序终止,并保留遗传过程中每一代的最优解,最终从一系列最优解中找出相对更优解作为结果。同时引入权重系数,以便设计者能够根据实际需要修改,使优化结果不断向设计者更满意的方向靠拢。经过优化,油缸力、转台力、臂架力和起升高度均得到了不同程度的改善,可为起重机变幅三铰点设计提供参考依据。

基于ANSYS的轮式起重机车架结构的有限元分析

利用ANSYS的APDL语言编制自动处理程序,对QLY65型轮式起重机车架进行自动建立模型、加载和求解;对车架各个连接部分运用节点自由度耦合技术进行模拟,并自动进行后处理判断支腿的受力情况及计算结果。对同类结构的有限元建模及力学分析具有很好的参考价值。

一种轮式起重机支腿自动调平系统的设计

针对轮式起重机支腿传统调平方式存在误差大、精度差和易虚腿等缺陷,以“H”形支腿的全路面起重机为例,利用电液比例及传感器技术,提出一种支腿的自动调平系统设计方案及调平策略。通过试制、试验及市场检验,满足使用要求,为相关轮式起重机调平设计提供参考。

轮式起重机几种典型形状伸缩式吊臂的有限元分析与研究

吊臂是轮式起重机的主要工作部件,其受力安全工作极为重要,又轮式起重机的吊臂截面形式有多种,文章对几种典型截面吊臂进行了载荷分析研究。以pro/E为建模工具,在吊臂同样长度、同样厚度、同样总重等前提下对各形状截面进行了建模,并以pro/E有限元分析模块Pro/mECHANICA为分析工具,相同的工况下,得出这几种典型截面吊臂的应力值和应力分布规律以及吊臂受力变形情况,为吊臂的改进设计提供有力的参考,也为起重机吊臂截面形状的选择提供了依据。

基于解析法的轮式起重机主副臂耦合计算起重性能方法的研究

以某全地面起重机为例,细化主臂模型考虑主臂对副臂的影响,应用解析法研究轮式起重机在主副臂耦合工况下,计算副臂起重性能的方法,并与传统的简化主臂计算副臂性能的方法作了对比,并且应用Visual C++编制了通用的解析法计算平台,快速实现了副臂起重性能的计算,为工程设计人员提供了一个简单易用的设计工具。