2-DOF铰接轮式越野挖掘机功率匹配及牵引性能设计

确定了一种2-DOF铰接轮式越野挖掘机行走系统中发动机-泵功率匹配区域和实现原理,并分析了变量泵-变量马达系统工作参数。研究了影响车辆爬坡能力的因素,合理设计了最大牵引力和分动箱传动比。在此基础上设计出该挖掘机在不同工作模式下的牵引特性,为该车行走系统的设计和分析提供了依据。