军用轮式车辆悬挂系统的性能评估与维修

文章对军用轮式车辆悬挂系统的性能评估和维修进行了综合分析与讨论。首先介绍了不同类型的悬挂系统,包括独立悬挂、半独立悬挂和刚性悬挂,以及它们在不同地形和任务中的适用性;其次详细讨论了悬挂系统性能评估的方法,包括地形适应性测试、悬挂系统动态性能分析和可靠性评估。最后强调了定期维护和维修的重要性,确保悬挂系统的长期可靠性和性能。

8×8轮式车辆半主动油气悬挂振动测试研究

针对自主研发的某型8×8轮式车辆半主动油气悬挂,首次开展了以实地跑车试验为基础的振动测试分析,给出了阻尼可调油气弹簧的结构简图以及半主动悬挂的控制原理,通过试验和曲线拟合的方式得出了电磁阀在不同电流下的流量系数。分别在起伏路和高速公路两种典型路况下,对车身不同位置的垂直振动加速度进行测试,验证了在实现阻尼实时调节的前提下,各测点加速度均方根值较被动式悬挂均得到了有效抑制,从而显著提高了车辆的整体行驶性能,所取得的第一手试验数据为国内在半主动悬挂方面的工程设计提供了参考。

轮式车辆动力传动系自激振动研究(Ⅲ)——自激振动系统的稳定性分析

该文建立了整车振动系统（包括整车垂直振动系统、整车纵向振动系统和动力传动系统）的力学模型，对整车振动的非线性运动微分方程在平衡点附近线性化，根据当量线性化系统在状态空间中的特征值判断系统的稳定性，并作出了影响系统在外界参数空间的临界稳定曲面。

轮式车辆高原环境适应性评价研究

目的研究轮式车辆的高原环境适应性及其评价方法。方法通过分析轮式车辆环境适应性的基本内涵,结合车辆高原使用情况调研、高原实地试验以及理论分析,构建轮式车辆高原环境适应性评价指标体系,应用层次分析法(AHP)和模糊数学理论建立轮式车辆多性能指标的综合评价模型。结果轮式车辆的动力性、可靠性、起动性和热平衡等性能受高原环境影响最大,大部分轮式车辆的高原环境适应性等级为"一般"或"较差"。结论轮式车辆的高原环境适应性定量综合评价结果可以作为高原地区车辆论证、设计、选型或改进的参考依据。

美军战术轮式车辆发展策略研究

在对美军战术轮式车辆发展背景分析的基础上，总结了美军战术轮式车辆的发展目标，介绍了轻型、中型和重型战术轮式车辆以及防地雷反伏击车辆的发展策略，归纳了美军战术轮式车辆发展面临的风险和挑战。美军轮式战术车辆发展策略的根本目的，是在经费相对不足的条件下确保陆军将能够采购和管理一支具有一定数量和质量的现代化战术轮式车辆车队，使美军在正确的时间装备有适用的车辆来完成被赋予的任务。

无人驾驶轮式车辆电控气压制动技术研究

以有人驾驶4×4轻型战术轮式车辆为基础,开展无人驾驶电控制动技术研究。针对原车气压制动的结构和特点,设计一种电控气压制动系统,实现该车无人驾驶模式电控制动功能的同时,保留人工驾驶模式人工制动功能,且两种模式能够灵活切换。通过实车试验辨识电磁阀控制特性、不同路面车辆滚动阻力系数、电控制动车辆减速度与车速及控制输入的关系,并与无人车辆其他模块联调,为后续无人车辆控制策略的制定提供试验依据和理论支撑。试验结果表明:所开发的电控气压制动系统能够快速、精确地响应制动请求,人工行车制动与电控行车制动切换灵活、过渡平稳,可广泛应用于其他使用气压制动系统的商用车辆,以实现无人驾驶或辅助驾驶功能。

轮式车辆轮胎动态参数对传动系扭转振动影响的分析

建立了动态变参数轮胎模型。测量了轮胎的切向动态刚度和阻尼，回归出轮胎切向动态阻尼半经验公式。得出了随着轮胎滚动速度的增加，轮胎的切向动态刚度和阻尼逐渐减小的结论。分析了轮胎的动态阻尼对传动系扭转振动的影响。

轮式车辆传动系自激扭转振动仿真计算研究

以 BJ2 12汽车为研究对象 ,建立了车辆系统动力学模型 ,并进行了仿真计算。绘制出模拟逐步加载条件下半轴扭矩及桥壳垂直振动时间历程曲线。当车辆的平均滑转率大于滑转率门槛值时 ,系统将产生稳定的自激振动。

某轮式车辆传动系统结构强度分析仿真

主要研究某特种轮式车辆传动系统结构强度的有限元分析仿真,并根据仿真结果,进行关键部位的结构改进。该系统由发动机、离合器、传动箱、变速箱和分动箱等组成,其结构非常复杂,首先建立传动系统的有限元仿真理论模型,进行复杂的有限单元划分,然后正确施加边界条件,进行结构强度分析及振动模态计算。最后根据仿真结果,针对系统结构强度薄弱部位提出有效的改进措施,为传动系统的现代结构设计与可靠性提供理论依据。

轮式车辆动力传动系自激振动研究（Ⅰ）——自激振动的机理分析

研究了轮式车辆动力传动系自激振动的机理。建立了动力传动系力学模型，对振动进行了相平面分析。

轮式车辆传动系自激振动强度及其影响因素分析

建立了车辆传动系的数学模型，并用平均法求解，得出了车辆传动系自激振动振幅的表达式，研究了影响自激振动振幅的因素及其影响规律，并与相平面分析的结果相比较，验证了该振幅表达式的正确性。当滑转率大于临界滑转率时，地面附着系数随滑转率增加而减小的斜率车辆平均滑转率、发动机转速三个因素增大，自激振幅随之增大。

轮式车辆转向机构的遗传算法优化设计

在对车辆前轮转向机构进行运动分析的基础上,给出了参数优化设计的数学模型,提出了一种改进的遗传算法,并利用Matlab遗传算法工具箱对转向机构进行了优化设计,得到了满意的设计参数.讨论了遗传算法的一些关键技术:如改进的二进制编码方法,基于惩罚项的适应度计算,遗传算子的构造,以及遗传终止法则等.计算结果表明:与复合形法相比,遗传算法使目标函数值减少了6.6%,取得了较好的优化效果,从而更有利于减小转向车轮的滑移量和轮胎的磨损量,同时也验证了遗传算法解决多约束、多变量类型优化问题的可行性和优越性.

轮式车辆无侧滑转向传动装置设计与试验

通过偏转车轮实现转向的车辆 ,其传统的转向传动机构形成的实际转向线与理论无侧滑线存在明显差异 ,本文结合轮式车辆具体结构及使用特点设计了一种无侧滑转向传动装置 ,该装置通过自校正作用可使转向轮在任意偏转角度下处于纯滚动状态 ,同时具有工艺性良好、结构紧凑、调整维护方便、成本低等特点 。

轮式车辆传动系自激扭转振动稳定性分析

以 BJ2 12汽车为研究对象 ,建立了轮式车辆传动系动力学模型 ,研究了硬激励自激振动稳定性的分析方法 ,推导出具有负反馈作用非线性阻尼力矩及线性部分传递函数的表达式。找到了传动系平衡点的全局渐近稳定性条件 ,首次用波波夫稳定性判别法分析了传动系中硬激励自激振动产生的原因和条件 ,找出影响传动系稳定性的因素。从而得出如下结论 :若系统负阻尼反馈力矩曲线位于波波夫直线和横轴之间 。

战术轮式车辆装备体系方案评估研究

在明确战术轮式车辆装备体系方案评估指标体系构建原则的基础上,分析了影响体系方案优劣各种因素,构建了战术轮式车辆装备体系方案的评估指标体系,通过专家调研等方法对体系方案评估指标的权重进行评定,经过比较分析选择多级模糊综合评判法对战术轮式车辆装备体系方案进行了评估计算,并对评估结果进行了分析。该研究为我军战术轮式车辆装备体系方案评估提供了可行的研究思路和方法。

融合TangentBug与Dubins曲线的智能轮式车辆局部路径规划算法

由于环境条件限制,某些采用Ackermann转向的智能轮式车辆仅能获取局部地图和定位信息,给路径规划造成了困难。针对这一问题,本文中提出了一种融合TangentBug和Dubins曲线的局部路径规划算法。首先通过采样的方法构建了规划参考点集合,然后以Dubins曲线作为规划路径,旨在满足车辆最小转向半径的运动约束和目标点处的航向要求,并加入了沿规划路径的碰撞检测和考虑定位误差的状态转换规则。最后通过实车实验证明:本文算法能使车辆按规定位姿到达目标点,并可保证规划路径的安全性和实时性;本文算法可有效避免定位误差对车辆状态的影响;相对于使用圆弧曲线,本文算法规划出的路径更有利于路径跟随控制。

多轴轮式车辆车体结构应力分析

建立了包含柔性车体结构的多轴轮式车辆刚柔耦合动力学模型。通过对该模型进行仿真求解了车辆在两种典型道路上,动态载荷作用下车体结构的应力。仿真得到的应力集中区域与实车断裂部位很好地吻合,表明所建模型的可靠性。

轮式车辆装备保障能力生成机制研究

阐述了轮式车辆装备保障能力生成机制相关概念,分析了轮式车辆装备保障能力生成的基础因素。针对未来作战需求,从思维形式、构成体系、实现途径3个方面对信息化条件下轮式车辆装备保障能力生成机制进行了初步构想。

轮式车辆传动系动态阻尼的研究

研究了车辆传动系配合件润滑状态及摩擦系数的变化规律 ,推导出配合件摩擦扭矩及轴系内摩擦阻尼力矩的计算公式。得出传动系配合件摩擦扭矩和轴系内滞阻尼力矩的增加 ,对动力传动系自激振动起到了控制环节作用的结论。

轮式车辆装备保障力量战场运用系统

通过分析轮式车辆装备保障力量战场运用系统的总体功能、开发原则及其基本构成,建立起整个系统的逻辑结构图,包括保障模块数据库、保障模块匹配分系统以及数据映射分系统3个主要部分。在此基础上,采用数据库技术开发出一套较为完善的系统,实现了从保障参数录入到模块化保障力量编组方案生成的全部功能。最后进行了实例验证。