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智能轮椅担架车的折展机构设计与分析
被引量:
6
1
作者
桑凌峰
傅建中
+2 位作者
甘中学
王洪波
田宇
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期613-620,共8页
针对智能轮椅担架车折展状态之间的转换难题,提出单自由度5杆机构,对该机构进行详细的设计与分析.通过最小包容面积法,得出扶手连杆和连架杆的最优尺寸,分别为507.9和332.5 mm;基于连杆机构的静力学分析,采用6根扭簧和RV减速电机作为连...
针对智能轮椅担架车折展状态之间的转换难题,提出单自由度5杆机构,对该机构进行详细的设计与分析.通过最小包容面积法,得出扶手连杆和连架杆的最优尺寸,分别为507.9和332.5 mm;基于连杆机构的静力学分析,采用6根扭簧和RV减速电机作为连杆机构的驱动装置,减少了电机的驱动力矩,整体结构紧凑.根据优化参数和驱动装置的计算结果,开展智能轮椅担架车折展机构的设计,分析扶手构件在如厕状态和折展状态时的应力变化,验证了该构件强度的可靠性.研制智能轮椅担架车,采用不同重量的实验人员进行折展机构的性能测试,从机构的运动过程和电机电流变化来看,所设计的驱动装置和优化参数结果合理.
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关键词
轮椅担架车
机构设计
折展机构
驱动装置
下载PDF
职称材料
题名
智能轮椅担架车的折展机构设计与分析
被引量:
6
1
作者
桑凌峰
傅建中
甘中学
王洪波
田宇
机构
浙江大学机械工程学院
宁波市智能制造产业研究院
宁波职业技术学院机电工程学院
燕山大学河北省并联机器人及机电系统实验室
燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期613-620,共8页
基金
浙江省教育厅一般科研资助项目(Y201840178)
国家科技支撑资助项目(2015BAI06B01)
+1 种基金
浙江省博士后择优资助项目
江苏省创新资金资助项目(BC2015076)
文摘
针对智能轮椅担架车折展状态之间的转换难题,提出单自由度5杆机构,对该机构进行详细的设计与分析.通过最小包容面积法,得出扶手连杆和连架杆的最优尺寸,分别为507.9和332.5 mm;基于连杆机构的静力学分析,采用6根扭簧和RV减速电机作为连杆机构的驱动装置,减少了电机的驱动力矩,整体结构紧凑.根据优化参数和驱动装置的计算结果,开展智能轮椅担架车折展机构的设计,分析扶手构件在如厕状态和折展状态时的应力变化,验证了该构件强度的可靠性.研制智能轮椅担架车,采用不同重量的实验人员进行折展机构的性能测试,从机构的运动过程和电机电流变化来看,所设计的驱动装置和优化参数结果合理.
关键词
轮椅担架车
机构设计
折展机构
驱动装置
Keywords
wheelchair-stretcher robot
mechanism design
folding mechanism
driving device
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能轮椅担架车的折展机构设计与分析
桑凌峰
傅建中
甘中学
王洪波
田宇
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
6
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职称材料
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