高大支模工程轮毂式钢管束柱装配支撑体系设计与施工技术分析

轮毂式钢管束柱装配支撑体系是利用回收汽车的钢轮毂作为主要配件,将自主研制的组合异形金属三弧卡子的一只环绕焊于该轮毂上形成约束总成,再将脚手架钢管用另一只卡子和螺栓紧固在若干个约束总成上作为形成束柱,然后再将若干个束柱通过脚手架钢管和扣件组合成支撑体系,用于建筑高大模板支撑体系,解决了现有钢管脚手架用于高大支模工程中稳定性差、荷载反力不足和高空作业的难题。本体系经研究与应用总结了设计和施工综合技术,以供参考。

基于Tabu算法的轮毂式永磁电机优化研究

以永磁电动机的永磁材料用量为优化设计目标,把改进的禁忌搜索算法(tabusearchalgorithm)与电磁场逆问题分析法相结合,对一台轮毂式永磁无刷电动机实施了优化设计.详细分析了优化设计过程中目标函数和优化变量的确定原则.对于分别选择单目标和多目标函数时得到的不同优化结果进行了对比和讨论.参照样机的设计指标,对优化后的气隙磁通和电磁转矩等主要参数作了检验.优化设计结果表明,在不降低样机电气性能的前提下,优化样机永磁材料的用量可大大减少,从而使得优化后电机的价格、体积和重量都有相应的减小.

轮毂式永磁同步电动机电磁转矩的数值计算与误差分析

基于有限元法 ,分别采用麦克斯韦应力法和虚位移法对电动车用轮毂式矩形波永磁同步电动机的电磁转矩进行了数值计算。结合实测数据的验证 ,分析了有限元剖分形式对数值计算精度的影响 ;阐述了两种算法在永磁电机电磁转矩计算中各自所具有的特点 ,分析和比较了直槽与斜槽式电机的静转矩特性 ;

车用轮毂式永磁无刷直流电动机的设计

对轮毂式永磁无刷直流电机的拓扑结构和运行原理进行了研究,给出了一种分数槽电机选取极数和槽数配合减小自定位转矩的一般方法;为进一步提高电机内部空间利用率和电机效率,提出了一种双层短距的绕组连接方式。其次,对二维场路耦合时步有限元法理论进行了阐述,并使用该方法对样机进行了分析,给出了计算仿真结果。最后,通过试验验证了对样机的设计和分析。

双驱轮毂式电机在无人驾驶中的控制与仿真

针对无人驾驶车在直行和转弯过程中轮毂式驱动电机输出转速不协调的问题,将电子差速控制策略引入车辆控制系统中.根据速度矢量对控制系统的影响,设计了以永磁无刷直流电机控制技术为基础的电子差速控制器.该系统以无人驾驶车需要的车速和转弯角度为输入,两后驱电机转速为输出.对驱动电机转速与时间的响应曲线进行了仿真,仿真结果表明此控制器完全能够实现机械差速器的功能,可以实现车辆直线行驶和转弯过程中车轮自由差速.

轮毂式钢管束柱装配支撑体系在应用中的安全监测与分析

在建筑施工实践中,“高大模板工程”、钢结构安装临时支架和施工荷载超限时结构支撑体系等都属于重大危险施工,其过程中的安全监测与应急处理对避免安全事故的发生可起到防微杜渐的作用。中建八局第一建设有限公司华中公司研制的一种轮毂式钢管束柱装配支撑体系,在复旦大学附属儿科医院安徽医院工程实践中应用时也对其支撑柱的轴压侧向变形量、支撑柱的轴压竖向变形量、支撑体系的整体水平位移量进行了监测和分析,掌握安全动态,确保了施工安全。

兼有电动、发电回馈和电磁制动功能的电动汽车轮毂式电机

电动汽车驱动电机的理想要求是同时兼有电动、发电回馈和电磁制动3项功能。为兼顾并提高电机的多功能要求,提出了对变磁阻双凸极电机改进的原理和措施。对所设计的两种轮毂式电机的具体结构以及分别运行于3种功能时的原理和过程进行了描述。该类电机的推出可大大简化电动车辆的机械结构,提高其性价比。

施工荷载超限结构工况下轮毂式钢管束柱装配支撑体系与结构验算

轮毂式钢管束柱装配支撑体系往往在地下室顶板或楼面上行驶和停驻大吨位汽车吊作业时使用,施工方案确定时应认真计算承载能力并利用MIDAS软件建立模型对支撑体系与结构进行验算。复旦大学附属儿科医院工程的钢结构吊装施工方案就面临这一问题。文章将施工荷载超限工况分析、对支撑体系的计算与施工荷载超限结构的验算作一介绍,供同行参考。

一种高效轮毂式永磁无刷直流电动机的设计

根据电动汽车驱动电机的特点,为满足电动汽车的低速爬坡和启动加速能力的要求,提高电动汽车的一次充电续行里程,提出了一种应用绕组换接的方法,结合小功率外转子永磁无刷直流电动机实例,设计了一台电动汽车用高效轮毂式永磁无刷直流电动机,并通过试验验证和分析了其方法应用在电动汽车上的可行性和正确性。

节点构造方式对轮毂式受力单元滞回性能的影响

为了研究某大型铁路客站大跨度重载钢桁架结构轮毂式受力单元的抗震性能,采用非线性有限元计算方法,对结构的关键受力单元进行了仿真分析。计算引入了微动力阻尼系数,有效解决了构件屈曲、断裂等高度非线性状态时收敛困难的问题。据此,针对贴板、盖板、套筒共3种连接构造方式,分析了受力单元的滞回耗能性能,并与原设计模型进行了对比。结果表明,改进节点连接构造对受力单元的极限承载力和延性均有一定提高,综合破坏模式及施工工艺等因素来判断,贴板强化方式具备更好的工艺力学性能,可供类似节点设计参考采用。

轮毂式无刷永磁直流电动机的设计与控制

本文介绍轮毂式无刷永磁直流电动机应用在电动自行车上时的设计特点及控制线路。

用于电子差速控制的轮毂式电动汽车电池模拟器硬件在环系统研究

为了给轮毂式电动汽车4个轮毂电机控制器供电,实现电子差速控制功能,基于LabVIEW开发了一种新型的通用电池模拟器硬件在环测试系统,其具有直流电源、电池充放电、电池模拟的功能,可用于电子差速控制。轮毂式电动汽车电池模拟器硬件在环测试系统可建立不同的电池模型,模拟相应电池的充放电特性,并设有最大电流保护、过充过放保护等安全保护机制。最后通过电池模拟器硬件在环测试系统的直流电源功能进行实验测试,结果表明直流电源输出电压值和系统设定的稳压值保持良好的一致性,可为后续的电子差速功能实现奠定基础。

德国Wheeler 2014新品 4种配备BionX D-系列后轮轮毂式电机的电动自行车

Wheeler在其所开发的那些电动山地自行车新品（”E-Falcon”，“E-Eagle”，“E-Falcon”及“E-Passera”）上均采用了加拿大BionX．制造厂出品的新型D-系列后轮轮毂式电机。在此，您即可看到所有与这些电动山地自行车新品相关的信息和照片。

BENCHMARH DRIUES新型后轮轮毂式电机闪亮登场

德国BENCHMARKDRIVES公司在“2012欧洲国际自行车展”上强劲推出了一种名为“NEODRIVES”的新型轮毂式电机。此种“德国制造”的后轮驱动系统，以配备光学一传感器以及多点式一温度传感机构，为其一大亮点。这类装备不仅可确保电机具有较高的运转安全性，而且还能使电机的功率输出处于最佳状态。带有成套变速一飞轮组、输出功率达250W的电机，可安装在所有可通用（轮径规格）的自行车车轮上。与电机配套的传感机构和能量回收装置能明显延长整车一次充电有效行驶里程。生产厂商为这种新型轮毂式电机提供了两种电压均为36V的配套专用蓄电池。一种可安装在车架下管（车架下管式蓄电池），另一种可置于后衣架部位（后衣架式蓄电池）。这两种蓄电池均拥有三种规格各不相同的“容量版本”可供用户选择：即9Ah：11．25Ah或15．5Ah。

轮毂式电动自行车中微特电动机的选用

国内外电动自行车常用电驱动的安装类型有轮毂式、中置型齿轮减速式和圆柱式伞形齿轮减速式三种。其中,轮毂式是指电动轮毂与钢圈、辐条、轮胎一齐组成的转动体或由电动轮毂与轮胎组成一体化转动体,由于它省略了飞轮、链条等传动装置,可通过控制器直接驱动电动轮毂带动轮胎(钢圈、辐条)运转,减少了机械损耗,提高了驱动效率,有效增加了比行程,因此,被认为是一种十分理想的驱动模式,目前国内大多数生产企业均优先采用这种结构。

兼有电动、发电回馈和电磁制动功能的电动汽车轮毂式电机

中国国际专利与名牌博览会是国家知识产权局主办的我国目前知识产权领域影响最广、水平最高、规模最大的盛会之一在今年9月举行的第五届中国国际专利与名牌博览会暨首届中国(顺德)国际工业设计创意博览会上,浙江工业大学机电学院王贵明与华数电视公司交通节目部王金懿共同发明的"兼有电动、发电回馈和电磁制动功能的电动汽车轮毂式电机"荣获特别金奖,专利申请号为200810062784.5。经与发明人约定,本刊独家对该电机在结构上的改进措施作一介绍。

高速转向工况下轮毂式电动汽车电子差速控制设计

轮毂式电动汽车高速转向时,不仅要保证车辆转向的稳定性,而且需要电子差速来控制车轮转矩。在轮毂式电动汽车8自由度车辆动力学模型的基础上,考虑车辆高速转向转矩的不协调及车身的不稳定,提出了相应的电子差速控制策略,通过协调内外侧车轮的转矩实现差速功能,同时保证车辆不发生失稳。经过数值仿真验证,提出的电子差速控制策略不仅能有效地根据行驶工况来分配内外侧车轮转矩,将车轮滑移率控制在较低范围内,而且能确保车辆的横向稳定性。

中国特色的驱动系统——轮毂式电机

上世纪末，电动自行车的驱动方式在世界上有3种流派。日本流行中置式驱动系统，以雅马哈(YAMAHA)为代表，电机安装在自行车中轴位置，并带有1：1智能传感控制系统，通过带超越离合器的链轮、链条带动后轮。美国流行摩擦式驱动系统，以ZAP为代表，电机出轴上安装一个摩擦轮，直接与后轮摩擦传动。

4WID轮毂电机式电动汽车横摆稳定性滑模控制研究

针对目前所研究的四轮独立驱动(4WID)轮毂电机式电动实验车各轮驱动电机转矩独立控制且调节迅速的特点,对其横向失稳状态的稳定性控制进行了理论研究。采用分层方法,上层基于滑模控制理论,分别设计了以车身横摆角速度和质心侧偏角为控制变量并考虑其误差变化率的高阶滑模控制器,采用消除两控制变量耦合影响的协调控制策略产生维持汽车稳定所需的附加横摆力矩。根据所需附加横摆力矩的大小,在下层分配设定一个阈值判断模块,通过判定在效率车轮"差值驱动"或"差值驱动+差动制动同步协调"的四轮驱动/制动力协同分配这两种模式之间切换选择来产生附加横摆力矩的方法对汽车失稳状态进行主动干预,最后在所建立的包含"魔术公式"轮胎模型及集成电机控制模型的九自由度非线性4WID轮毂式电动汽车模型进行了典型试验工况下的仿真验证。结果显示,3个评价操稳性的重要参数在系统控制下得到很好地改善,横摆角速度的变化幅值能控制在0.291 rad/s以内,基本跟随转向输入的变化,且很好地跟踪二自由度理想汽车模型下的期望横摆角速度;同时质心侧偏角变化幅值则控制在0.077 rad以内,并接近所期望的质心侧偏角幅值0.025 rad;侧向加速度最大幅值也由无控制的8.224 m/s2变化到了6.545 m/s2,且跟随转向输入而变化。表明采用的控制方法能有效地提高汽车行驶工况下的操纵稳定性和主动安全性。