新型轮毂电机转矩脉动抑制方法应用

传统的电动车用轮毂电机采用电机与控制器分离的结构,散热性、抗干扰能力差。该文引入并介绍了一种具有自主专利的控制器与电机一体化新型结构的轮毂电机,在此基础上,提出了对应的控制策略,并在PWM-ON调制方式下,通过分析上桥换向和下桥换相时对电磁转矩脉动的影响,提出在不同的速度阶段通过改变PWM占空比的方式消除和改善转矩脉动的控制方法。文章对硬件电路和软件设计进行了介绍,通过实验以及结果分析论证了方案的可行性。