电驱动矿用自卸车轮毂驱动系统动态疲劳可靠性分析

针对在设计阶段无法准确评估实际载荷下轮毂驱动系统可靠性的问题,提出了一种适用于设计阶段的轮毂驱动系统可靠性评估方法。以额定设计静载荷代替实际随机载荷,计算了轮毂驱动系统各个齿轮副动态疲劳可靠性。并通过Romax Design软件模拟试验了实际载荷下的轮毂驱动系统各个齿轮副的疲劳损伤与可靠性,验证了此方法的可行性,为轮毂驱动系统的可靠性设计提供了理论依据和实际试验指导。

轮毂液驱系统辅助驱动及再生制动控制与仿真

在传统后驱重型车辆传动系统的基础上,加入液压泵、轮毂液压马达、蓄能器等装置形成一种轮毂液压混合动力系统,可实现基于蓄能器的辅助驱动和再生制动功能.首先,基于整车最佳滑转效率目标设计蓄能器放液阀流量控制器,实现车辆前后轮驱动力协调控制;其次,根据加速踏板开度、制动踏板开度、蓄能器压力等反馈信号进行综合判断,制定车辆各模式切换规则,集成整车辅助驱动与再生制动控制算法;最后,利用MATLAB/Simulink与AMESim联合仿真平台,利用实车试验工况数据作为仿真输入,验证控制算法有效性并分析系统性能.结果显示,该轮毂液压混合动力系统各工作模式可以实现协调切换,车辆的动力性与经济性明显提高,与原传统重型车相比节油率达到10.5%,同时在不同附着路面车辆爬坡度提升10%~40%.

重型商用车辆轮毂液驱系统的驱动特性

在传统重型车辆的基础上,添加液压集成泵、轮毂马达、蓄能器等液压元件,形成一种新型轮毂液驱辅助驱动前桥系统,增加了整车更多功能以适应重型商用车的使用环境。利用MATLAB/Simulink和AMESim软件,搭建了轮毂液驱重型车的离线仿真平台,验证了泵-马达助力和蓄能器-马达助力的动力性能。仿真结果表明,蓄能器的辅助驱动适合在短行程内短时地提供辅助驱动力,而液压泵助力可以在更大行程内稳定持续地提供辅助驱动力。本文开发的液驱系统兼具两者的优点,对于重型车辆轮毂液驱系统的开发与应用具有重要参考意义。

永磁轮毂电机技术发展综述

电传动技术是车辆实现全电化的重要基础,电驱动系统是电动车辆的动力核心,而轮毂电驱系统是电驱动系统的终极驱动形式,轮毂电机的性能在轮毂电驱系统中具有决定性作用。首先,该文介绍了轮毂电驱系统的结构形式,对不同磁场类型的轮毂电机的优缺点进行了分析;其次,调研了目前市场主流轮毂电机产品的性能参数,为轮毂电机的研发提供参考目标;然后,针对轮毂电机高功率/转矩密度、宽转速运行范围、高运行效率和高可靠性等需求,分别调研了径向磁场、轴向磁场和横向磁场等不同类型的永磁轮毂电机的研究现状;最后,展望了不同磁场类型的永磁轮毂电机的发展方向。

智能轮毂温度控制系统设计与实现

针对车毂和蹄片的温度在汽车刹车时骤然升高而造成刹车失灵的问题,设计一种智能轮毂温度控制系统。系统以STC12C5A系列单片机为核心,采用相应控制算法检测轮毂温度,并通过控制喷水电磁阀喷水,使车毂温度保持在正常范围。实际应用表明,该系统能有效控制轮毂温度,可有效防止因汽车刹车失灵导致的交通事故。

新能源汽车轮毂电机协同控制

本文针对新能源汽车多轮毂电机系统的协同控制问题,提出了一种基于虚拟总轴的多轮毂电机协同一致控制策略。首先,构建基于虚拟总轴的多轮毂电机系统。然后设计虚拟控制器和总量协同一致控制器,仿真验证了该策略的实用性。

基于PQFactory平台的轮毂打磨智能制造单元仿真研究

随着制造业的智能化转型,PQFactory平台作为一个集成化、智能化的生产管理系统,在提升生产效率和产品质量方面展现出巨大潜力。本文基于PQFactory平台,针对汽车轮毂打磨工序进行了智能制造单元的仿真研究,首先设计了基于PQFactory平台的轮毂打磨系统的场景布局以及工艺流程,其次根据仿真工作站的工作流程对信号以及机器人变量进行配置,同时设计了机器人程序,最后基于PLC程序对仿真工作站进行集成调试。通过仿真验证了仿真智能制造单元仿真工作站的准确性和可靠性,为智能制造技术在汽车轮毂生产领域的应用提供了有益的探索和参考。

基于机器人视觉和力控技术的汽车轮毂打磨系统研究

该文概述轮毂打磨工艺及汽车轮毂打磨系统,阐述基于机器人视觉与力控技术的汽车轮毂打磨系统的应用价值,探讨基于机器人视觉与力控技术的汽车轮毂打磨系统的设计与实现,包括系统整体架构设计、机器人视觉与力控技术融合及机器人系统的控制算法设计,并提出发展建议,包括优化机器人视觉系统、提升力控系统的智能化水平和灵活性、研发通用机器人夹具和工装及应用人机协作技术,以提高产品质量和生产效率。

基于深度学习的轮毂自动检测系统研究

该文通过对多种深度学习算法的试验,验证YOLO算法对整车零件错漏装应用场景的适用性,并针对整车轮毂配置错装问题,应用YOLO v4深度学习算法框架开发轮毂自动检测系统,旨在以低成本的方式实现对轮毂错装问题发生后的自动防错,从而消除传统人工检测方法检测效率低且存在问题的弊端。

一种智能轮毂机加工系统及工艺

近几年来,随着制造业的转型升级发展,人工成本也逐渐的升高,成为制造业转型时期的最大阻碍.特别是机械制造业,如果轮毂加工系统及工艺能够利用智能化的手段,那么在轮毂的加工、搬运、半成品以及喷涂等环节的重体力工作就会变得更加的简单.智能轮毂机加工系统及工艺不仅能够优化工作环境、还提升了生产的效率,使得在生产人员数量减少了大部分的同时,年平均生产的数量也在不断的增多,本文研究的是针对于智能轮毂加工系统及工艺.

一种智能轮毂机加工系统及工艺

近几年来,随着制造业的转型升级发展,人工成本也逐渐的升高,成为制造业转型时期的最大阻碍。特别是机械制造业,如果轮毂加工系统及工艺能够利用智能化的手段,那么在轮毂的加工、搬运、半成品以及喷涂等环节的重体力工作就会变得更加的简单。智能轮毂机加工系统及工艺不仅能够优化工作环境、还提升了生产的效率,使得在生产人员数量减少了大部分的同时,年平均生产的数量也在不断的增多,本文研究的是针对于智能轮毂加工系统及工艺。

电动轮驱动系统结构设计与仿真研究

根据某四轮轮毂电机驱动的纯电动试验车的车型参数和性能要求,对其电动轮驱动系统进行了匹配选型和结构方案设计。然后针对轮毂电机轴的3种受力工况分析,对电机轴和其他零部件进行了再设计。最后使用CATIA软件建立了电动轮模型,采用Adina软件对电机轴和转子壳体进行了有限元分析。所采用结构设计和强度与疲劳寿命校核方法为电动轮驱动系统的正向开发提供了参考。

轮毂液压辅助驱动车辆蠕行模式控制研究

针对轮毂液压辅助驱动车辆蠕行模式下液压泵排量控制粗放的问题,提出一种蠕行模式控制方法。采用无级变速器的速比控制思想实现液压泵的排量控制,利用AMESim软件搭建轮毂液驱车辆仿真平台,验证蠕行模式控制方法的响应特性和控制效果。仿真结果表明,在系统工作范围内,提出的蠕行模式控制方法可以实现速比的无级控制,进而通过调节发动机工作点实现车辆的最佳经济性运行。该项研究对轮毂液驱车辆控制及实际开发应具有一定的借鉴价值。

轮毂和轴弹性锥套联接的分析与应用

弹性锥套（QD（R）Bushing和Taper-Lock（R）Bushings）是新一代轮毂和轴的联接零件,目前已在美国等一些国家的工业上广泛应用,在动力传动中起很重要的作用。本文将以上零件统译为“弹性锥套”。文中介绍了这种先进的弹性锥套特点,分析了它的结构,推导出设计简化计算公式,并且阐述了在中国推广这类联接结构的重要意义。

轮毂液驱车辆极限状态泵排量控制

针对轮毂液驱系统在工作过程中可能出现压力饱和、油温过高等极限状态,提出了一种极限状态泵排量控制策略,分别对泵排量进行温度限制控制和压力限制控制。通过Matlab/Simulink和AMESim联合仿真平台,在极限状态下对该控制策略进行仿真验证。结果表明,泵排量控制策略在保证系统性能的前提下,使液压系统油温尽快回归正常工作范围,系统流量损失显著降低。本研究增强了轮毂液驱车辆在极限状态下的应对能力,提高了液压系统能量利用率,减小了系统发生故障的可能,对轮毂液驱车辆的实际开发具有指导意义。

基于视觉的轮毂磨抛初始点寻找与对准控制

在轮毂磨抛机器人系统中,由于轮毂形状各异且表面结构复杂,传统的接触式传感器不适用于磨抛初始点的对准。因此提出一种基于视觉的轮毂初始点对准方法。整个初始点对准过程包括三个阶段:第一阶段采集轮毂图像,得到轮毂中心坐标与螺栓孔中心坐标。第二阶段,根据多个螺栓孔中心坐标与轮毂中心坐标,计算出当前轮毂磨抛点到目标初始点所需的旋转角度。第三阶段,基于模糊控制算法,设计对准控制器,以实现初始点对准控制。通过实验对所提出方法的有效性和精度进行了验证,实验结果表明轮毂磨抛初始点对准的方法是可行的。

可重构车轮机构设计和研究

针对现有轮履复合可变车轮结构复杂,变形部分和动力传输部分相互独立导致的体积过大和无法在行进间变形的问题,提出新型轮履复合可重构车轮结构设计方案。该新型轮履复合可重构车轮系统通过将变形部分和动力传输部分简化并结合从而优化结构减轻重量,并优化变形流程从而实现行进间变形。同时通过有限元分析对主要零部件进行应力分析和结构优化,保证车轮承载能力和可靠性满足要求。

基于改进全局优化算法的轮毂液压动力系统能量管理策略

现有针对轮毂液压混合动力系统的能量管理策略均为结合研究人员经验与发动机最优工作区域的简单控制,暂未见优化控制策略的应用,导致实际控制值与最优控制值的偏差较大,无法充分发挥该系统的节油能力。基于此,针对该系统提出了一种基于改进全局优化算法的能量管理策略,探寻该系统的理论最大节油量,进一步挖掘该系统的节能潜力。首先,该策略建立了基于车速-蓄能器荷电状态(SOC)自适应调节等效油耗因子的方法计算目标函数中的罚函数,从而提高系统的制动回收能力,避免计算结果陷入局部最优;随后,根据轮毂液压混合动力系统各模式工作点相对固定的特性,实现了控制变量降维;最后以实测数据进行了仿真测验。结果显示:比起传统的全局最优策略,该方法可以进一步实现3.36%的节油效果;同时,在实现节油的基础上,经过控制变量降维后计算时间减少了35%,而计算精度基本不受影响。

轮毂液驱车辆助力模式温度补偿控制策略

轮毂液驱车辆是在传统重型商用车基础上加装一套轮毂液压驱动系统,使其在低附着路面下具有较高的牵引性能。在轮毂液驱车辆助力模式下,针对液压系统油液温度升高引起的系统泄漏量增加、控制精度降低等问题,提出一种温度补偿控制策略。根据考虑系统损失的流量连续性原理和轮速跟随思想,提出了基于温度补偿的多因素泵排量控制策略,并通过MATLAB/Simulink和AMESim联合仿真平台对该控制策略进行了验证。仿真结果表明:温度补偿策略补偿了系统的流量损失,满足了实际轮速跟随需求,提高了总牵引力。同时,通过HIL试验证明了温度补偿策略在实车上依然能达到仿真时的控制效果,对轮毂液驱车辆的实际开发具有理论指导意义。

弹性锥套联接的分析与应用

弹性锥套（ＱＤＢｕｓｈｉｎｇｓ和Ｔａｐｅｒ＝ＬＯＣＫＢｕｓｈｉｎｇｓ）＊是新一代轮毂和轴的联接零件，目前已在美国等一些国家得到广泛应用，在动力传动中起很重要的作用。文中介绍了这种弹性锥套的特点，分析了它的结构，推导出简化设计计算公式，并且阐述了在我国推广应用这类联接结构的重要意义。