双轮式抛投机器人仿富勒烯轮毂结构设计

为了提高双轮式抛投机器人的全向抗冲击性能,提出了一种仿富勒烯张拉式轮毂结构及其优化方法。首先,根据C60的几何特点及正二十面体被截取顶角后的截取比例λ建立模型,利用直接刚度矩阵法对模型进行受力分析,给出了最优截取比例λ。然后,以张拉结构为载荷分布优化单元对C60结构载荷分布进行优化,并对其静力学性能进行了ABAQUS仿真分析,最后将其与同质量的条幅式、轮辐式以及球壳式轮毂结构进行对比。仿真结果表明:所提出的仿C60张拉结构轮毂具有较好的强度及刚度特性,整体承载性能较优;具有较好的承载与散力特性,应力分布较为均匀;同时具有较好的承载全向性,结构受力整体性好且不易失稳,从而验证了所设计结构的有效性。

大型风力发电机组轮毂结构强化的优化对策分析

我国是风力大国,随着相关技术的快速发展,大型风力发电机组已经得到越来越多的应用,而发电机组容量的不断增大亦预示着风力机和其零部件承受的负载越高,其安全隐患及寿命必然会受到影响,因此本文对大型风力发电机组的关键部件轮毂结构强化进行了分析,并采用了相应的优化对策。

新型轮毂电机转矩脉动抑制方法应用

传统的电动车用轮毂电机采用电机与控制器分离的结构,散热性、抗干扰能力差。该文引入并介绍了一种具有自主专利的控制器与电机一体化新型结构的轮毂电机,在此基础上,提出了对应的控制策略,并在PWM-ON调制方式下,通过分析上桥换向和下桥换相时对电磁转矩脉动的影响,提出在不同的速度阶段通过改变PWM占空比的方式消除和改善转矩脉动的控制方法。文章对硬件电路和软件设计进行了介绍,通过实验以及结果分析论证了方案的可行性。

汽车轮肩与轮毂之间气动性能耦合关系分析

为了选取最为合理的轮肩及轮毂造型,以降低整车气动阻力,该文应用计算流体力学方法,建立了不同曲率轮肩与不同状态轮毂的组合方案并进行仿真计算,明确了轮肩与轮毂之间的耦合关系。计算结果表明,轮肩曲率大的车轮对轮毂开闭及结构的敏感性更强,说明大曲率轮肩的车轮更要关注轮毂开闭和造型对气动阻力的影响。该分析结果对今后的轮毂设计具有一定的指导作用。

○一○种○新○颖○的○轮○毂○联○接○结○

○一○种○新○颖○的○轮○毂○联○接○结○构国营张家港市渔业机械总厂陈龙厚我们在一些进口机器的测绘实践中，遇到一种形式新颖的轴上固定轮毂联接结构，觉得很有启发，并已在实际应用中获得良好效果。现写出供同行在设计中参考。１．结构及原理本结构适用于一些在机...

基于姿态控制的自平衡独轮车设计

自平衡独轮车是一种模拟人骑行独轮车行为构建的一种自平衡系统,它与地面的接触点只有一个,是一种典型的非完整、非线性、静不平衡系统。设计了具有姿态控制平衡棒和无轮毂外轮机构的自平衡独轮车系统,建立了前后及左右平衡运动状态下的运动学和动力学模型,并在系统特性分析的基础上,进行了运动平衡控制问题的研究。验证了这种自平衡系统的机械与电气系统的可行性,并提出了一种有效的控制方法。

浅述一种新型压入工装研发与应用

新型阳极牵引车制动一体轮毂螺栓、摇臂钢套压入装配现有的装配技术为人工锤击法,该技术存在工作效率低、安全性差等缺点。由于牵引车制动一体轮毂、摇臂钢套为整车关键部件,装配工艺水平直接影响产品质量。因其结构特殊,在螺栓安装方向无法使用普通压力机进行压入,所以对于轮毂螺栓压入装配技术的研究很有必要。针对这一个问题,决定用一种轮毂螺栓压入工装进行装配。该工装在生产中应用良好,结构应用拓展设计了钢套压入工装,解决了阳极牵引车另一关键件的组装。本文针对此问题进行了工装研发与应用的论述。