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题名轮式移动机器人的全方位运动分析
被引量:3
- 1
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作者
廖华丽
李波
赵俊
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机构
河海大学机电工程学院
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出处
《机电一体化》
2009年第5期61-64,共4页
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文摘
Robocup中型组比赛中机器人全方位运动具备许多优势。文章通过对多轮驱动全方位移动足球机器人建立数学模型,并进行运动学、动力学分析,提出了其满足全方位运动的轮系要求,比较了三种典型全方位多轮机器人在不同方向最大平移速度,为车体的设计提供了依据。
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关键词
全方位运动
全方位轮
轮系布局
运动分析
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Keywords
omni-directional motion omni-direetional wheel arrangement of wheels kinematic analysis
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于万向轮的AGV原地转向阻力研究
被引量:2
- 2
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作者
韩乐
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机构
柳州图灵科技有限公司
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出处
《装备制造技术》
2020年第3期132-136,共5页
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文摘
目前国内对于AGV的驱动力匹配中,通常只考虑了行径上的阻力以及爬坡、起步加速所额外需要的驱动力。在安装有万向轮的AGV计算中,很少有考虑万向轮转向阻力矩给驱动电机所带来的额外负载。由于忽略该因素的影响,AGV在大负荷下原地转向时,通常会出现转向性能不好,甚至有转向时驱动电机过载而停止工作的现象。为提高各轮系布局的原地转向性能,给AGV底盘轮系结构提供设计的优化理论,本文通过构建AGV的转向动力模型并分析各关键因素对转向阻力的影响敏感度,从而得到提高底盘原地转向能力的优化方向。
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关键词
AGV
万向轮
转向阻力矩
轮系布局
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Keywords
AGV
universal wheel
steering resistance torque
Wheel system layout
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名某发动机搭载充电机的前端附件方案浅析
- 3
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作者
冯应超
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机构
上汽通用五菱股份有限公司
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出处
《时代汽车》
2022年第14期172-174,共3页
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文摘
近年来农用车辆搭载无人植保机在农业生产中逐渐广泛应用,通常是在车辆增加一套充电系统给无人机电池快速充电,以便无人机用完一组电池后能够快速更换另一组已充好的电池,本文对这种带额外充电系统车辆的发动机前端附件系统进行研究分析,并利用仿真软件分析以及与测试验证相结合进行前端附件系统开发。
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关键词
发动机前端附件
电磁离合器
轮系布局
无人植保机
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Keywords
Engine front end accessories
Electromagnetic clutch
Gear train layout
Unmanned plant protection machine
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分类号
TM9
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名采用AGV的汽车底盘混线合装工艺技术
被引量:2
- 4
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作者
郭宝喜
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机构
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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出处
《工业技术创新》
2022年第6期23-27,共5页
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文摘
受到非承载车身特殊性的影响,承载车身和非承载车身混线生产存在诸多挑战。提出采用自动导引车(AGV)实现承载车身与非承载车身底盘混线合装的工艺技术方案。以某项目为例,设计装配环线布局,采用动态、分体式和整体式混线合装工艺,在同一装配环线中同时涵盖承载车身与非承载车身的合装工艺流程;设计与合装工艺流程相适应的三驱动四随动全方位轮系布局,配合三举升设计,保证合装重载需求;创新设计一种AGV举升滑台锁止机构,举升全行程可实现滑台锁止,X向和Y向可同时锁止。解决了AGV承载整车在底盘合装线之间转运的技术难点,达成了75 JPH的规划生产节拍。
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关键词
底盘混线合装
自动引导车(AGV)
非承载车身
生产节拍
轮系布局
滑台锁止
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Keywords
Mixed-Line Assembly
Automatic Guided Vehicle(AGV)
Non-Load-Bearing Body
Production Takt
Wheel Structure Layout
Sliding Platform Locking
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分类号
TH69
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名锂电池极片卷料与涂布机的高精度对接技术
被引量:1
- 5
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作者
郭宝喜
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机构
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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出处
《工业技术创新》
2022年第3期38-44,共7页
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文摘
锂电池极片原材料(铜箔、铝箔卷料)的安全转运及其与涂布机的对接,是锂电池生产制造的一大难点。提出将自动导引车(AGV)应用于铜箔、铝箔卷料与涂布机高精度对接的技术方案。方案采用先对接、再调整的思路:首先,提出上卷料与下卷料对接流程;然后,设计与对接流程相对应的AGV七轴调整机构,形成整体平移Y轴、X轴(对称2处)、Z轴(对称2处)、两侧平移Y轴(对称2处)的最佳受力方案;最后,优选AGV全方位轮系结构布局,安装光通信模块,与机台设备上的光通信模块进行对射通信,进一步保障对接位置的准确、到位。该技术解决了AGV自身导航精度不够的问题,不用引入第三方定位设备,对接成功率可达100%,对接精度控制在2 mm以内。
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关键词
锂电池
卷料
高精度对接
自动导引车(AGV)
七轴调整机构
轮系结构布局
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Keywords
Lithium Battery
Coiling
High Precision Docking
Automatic Guided Vehicle(AGV)
Seven-Axis Adjusting Mechanism
Gear Train Structural Layout
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分类号
TH69
[机械工程—机械制造及自动化]
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