Robcad在车身后轮罩滚边中的应用

针对白车身自动化焊装流水线上的机器人后轮罩滚边工位,运用西门子产品生命周期管理的Tecnomatix系列软件eM-workplace(Robcad)模块,对机器人滚边工艺方案进行了设计,完成了工位运动仿真,验证了方案的可行性.同时,在Robcad里生成滚边离线程序,并将程序载入现场机器人进行调试运行.

机器人数控滚边程序的补偿方法研究

部分汽车的侧围后轮罩外观A级面区域需要做包边工艺。由于制造工艺误差的积累,一般情况下认为白车身在经过前面的焊接工序后,存在实际车身数据与理论车身数据不匹配问题。如果偏移量过大,后续会在机器人包边过程中导致产品缺损报废。通过补偿机构和算法对机器人的偏移量进行自我修正补偿,可以提高产品质量,避免出现不良产品。