轮翼复合机器人运动模式研究

以旋翼复合轮为基础,通过分模块的方式完成了机器人的机械结构和控制系统设计。通过关键数值计算,对轮式运动模式、飞行行驶模式和模式转换的控制方法进行了分析。实验结果表明,机器人能够完成轮式运动、飞行行驶和模式转换,克服了轮翼复合机器人存在的复合方式复杂和占用空间较大等问题。

轮翼复合机器人硬件系统设计与实现

针对升降方式、复合方式和安全性等方面存在的问题,本文以旋翼复合轮为基础,结合模式转换机构设计完成了机器人。通过分模块的方式对其控制系统和电路进行了搭建。对机器人每个模块的驱动电机进行了转矩计算和选型。实验结果表明,轮翼复合机器人能够完成轮式运动、飞行行驶和模式转换。