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交通事故再现中轮胎/路面附着系数估算方法 被引量:6
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作者 陈涛 刘荣昌 杨震 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期386-391,共6页
为提高估算交通事故再现时所需轮胎/路面附着系数的准确性,提出了1种轮胎/路面附着系数估算方法.基于模糊控制理论,分析了轮胎/路面附着系数的主要影响因素,建立了路况、胎压、胎况、车速和附着系数的隶属函数,并依据专家经验法制定了... 为提高估算交通事故再现时所需轮胎/路面附着系数的准确性,提出了1种轮胎/路面附着系数估算方法.基于模糊控制理论,分析了轮胎/路面附着系数的主要影响因素,建立了路况、胎压、胎况、车速和附着系数的隶属函数,并依据专家经验法制定了模糊规则库,最终建立轮胎/路面附着系数估算模型,并通过试验验证了该模型的有效性.试验结果表明:对于ABS车辆附着系数估算模型,最大相对误差为3.57%,最小相对误差为1.25%,相对误差均值为1.96%,相对误差均方差为0.80%;对于非ABS车辆附着系数估算模型,最大相对误差为3.03%,最小相对误差为1.49%,相对误差均值为2.24%,相对误差均方差为0.79%. 展开更多
关键词 轮胎/路面附着系数 事故再现 模糊理论 隶属函数 估算模型
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Mathematical Models of Tire-Lateral Road Adhesion for Use in Road Vehicle Dynamics Studies 被引量:1
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作者 刘昭度 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1997年第1期92-99,共8页
Mathematical models of tire-lateral mad adhesion for use in mad vehicle dynamics studies are set up to express the relations of adhesion coefficients with slip ratio in lateral direction.The models of tire-lateral mad... Mathematical models of tire-lateral mad adhesion for use in mad vehicle dynamics studies are set up to express the relations of adhesion coefficients with slip ratio in lateral direction.The models of tire-lateral mad adhesion revolutionize the Pacejka's model in concept and therefore make it possible for applications in vehicle dynamics studies by the expression of lateral adhesion coefficient as a function of wheel slip ratio,instead of the wheel slip angle,taking into account in the mean time the influences of mad surface condition, vehicle velocity,vertical load,tire slip angle,and wheel camber angle. 展开更多
关键词 mathematical model tire-lateral road adhesion coefficient vehicle dynamics
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