分布式驱动电动汽车综合性能转矩优化分配

针对分布式驱动电动汽车在驱动滑转和电机失效时会引起驱动力下降及产生非期望横摆力矩,提出了一种以提高轮胎附着裕量和改善驱动性能的转矩分配策略。建立包含轮胎利用率和纵向驱动力2个性能的目标函数,基于广义横摆力矩决策控制,并在驱动防滑、电机失效、最大驱动转矩和路面附着的约束条件下,应用全局序列二次规划法(Sequential Quadratic Programming,SQP)求解目标函数。在Carsim和Simulink建立的分布式驱动电动汽车联合控制模型下进行了仿真试验,结果表明:该分配策略在保证车辆稳定性的前提下改善了车辆的动力性能,同时提高了车轮附着裕量。

基于ADAMS的分布式电动汽车稳定性分析

利用ADAMS/Car搭建四轮驱动分布式电动车模型,在MATLAB中利用模糊控制原理计算转向横摆力矩,实现车辆的DYC(Direct Yaw-moment Control,直接横摆力矩控制);基于最优轮胎利用率函数设计稳定性控制器,增强汽车在高速转弯时的操纵稳定性。