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采用RKF轮胎力估计的4WID电动汽车纵向速度估计研究 |
叶浩
刘国海
张多
王洋
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2017 |
1
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2
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内嵌加速度计的智能轮胎纵/垂向力估计算法 |
赵健
路妍晖
朱冰
刘胜利
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《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
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2018 |
15
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3
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基于UKF的分布式驱动电动汽车轮胎侧向力估计 |
张志勇
张淑芝
黄彩霞
唐磊
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《西华大学学报(自然科学版)》
CAS
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2018 |
1
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4
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基于轮胎力动态估计与主动转向的新型ESP系统 |
吴洋
李萧良
张邦基
张农
陈盛钊
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《湖南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
1
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5
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基于UIO/双KF的4WID-EV驱动轮纵向力估计 |
徐兴
陈特
陈龙
蒋侃
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《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
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2016 |
8
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6
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一种新型的轮胎力级联估计方法 |
杨斯琦
解小华
陈虹
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《信息与控制》
CSCD
北大核心
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2015 |
5
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7
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基于双扩展卡尔曼滤波器的汽车轮胎侧向力与侧偏刚度估计 |
陆辉
王文婧
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《机电一体化》
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2016 |
4
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8
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基于滑模观测器的汽车轮胎力级联估计方法 |
麻颖俊
郭洪艳
陈虹
杨斯琦
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《信息与控制》
CSCD
北大核心
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2016 |
6
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9
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基于滑模控制的滑移率-减速度混合控制方法 |
周昱印
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《汽车实用技术》
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2022 |
1
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10
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基于自适应变参数MPC的分布式驱动智能车轨迹跟踪控制 |
杨泽坤
李韶华
王振峰
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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11
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基于自适应模型预测的智能汽车横向轨迹跟踪控制 |
张志达
郑玲
张紫微
李以农
梁艺潇
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《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
15
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