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题名磁力馈能主动悬架稳定性分析
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作者
陈丽
许丽
周冉
孙凤
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机构
沈阳工业大学人工智能学院
沈阳工业大学机械工程学院
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出处
《沈阳工业大学学报》
CAS
北大核心
2024年第3期298-304,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(52005345,52005344)
辽宁省教育厅项目(LJGD2019011)
辽宁省重点实验室建设项目(2020JH6/10500048)。
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文摘
为了提高车辆行驶平顺性和安全性,提出了一种新型磁力馈能主动悬架,并研究其稳定性。采用BP神经网络PID控制算法(BP-PID)搭建磁力馈能主动悬架控制系统,利用MATLAB/Simulink进行理论仿真。建立B级和C级随机路面,仿真分析不同速度、不同等级下,磁力馈能主动悬架的稳定性。结果表明,相比于被动悬架效果和PID控制的磁力馈能主动悬架效果,采用BP-PID控制可明显提高悬架稳定性。B级随机路面60 km/h时车身垂直加速度改善了45.90%,证明了BP-PID控制的合理性,可有效提升悬架稳定性。
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关键词
磁力馈能主动悬架
比例积分微分控制
反向传播神经网络
被动悬架
车身垂直加速度
悬架动行程
轮胎动位移
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Keywords
magnetic energy harvesting active suspension
proportional integral differential control
back propagation neural network
passive suspension
vertical acceleration of vehicle body
suspension dynamic stroke
tire dynamic displacement
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分类号
TH212
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于AMESim的液压矿车悬挂系统研究
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作者
孔燕
姚树新
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机构
长安大学工程机械学院
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出处
《流体传动与控制》
2014年第4期28-31,共4页
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文摘
根据车辆行驶的评价指标,为提高矿车在凹凸不平路面行驶的平顺性,提出了液压悬挂系统,介绍了系统的结构、工作原理和液压系统原理图,并用AMESim仿真软件建立了仿真模型。仿真结果表明:液压悬挂系统可以有效地降低车身加速度、悬架动挠度和轮胎动位移,使车辆具有良好的行驶平顺性和操作稳定性。最后在多功能液压实验台上对伺服阀控液压缸的动态响应特性进行了实验,结果表明:所采用的液压悬挂系统能够满足矿车的使用要求。
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关键词
液压矿车
液压悬挂系统
悬架动挠度
轮胎动位移
AMESIM
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Keywords
hydraulic tramcar
hydraulic suspension system
suspension deflections
tire displacement
AMESim
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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