基于ARM的轮胎式摊铺机行驶控制系统研究

本文结合轮胎式摊铺机行驶控制的要求,提出了一种基于ARM7TDMI-STM内核控制器的控制方案,完成了对行驶控制系统的软硬件设计;对其速度闭环控制,采用了经典PID调节与模糊控制相结合的控制策略,实现了摊铺机的恒速控制。通过试验,验证了该控制系统设计的可行性和合理性。