基于集成式线控液压制动系统的轮胎滑移率控制

传统的车辆制动系统很难以轮胎滑移率为直接控制目标,为了提高汽车的主动安全性能,对集成式线控液压制动系统(IEHB)的轮胎滑移率控制机理进行深入研究。在建立IEHB执行机构物理仿真模型与7自由度整车动力学模型的基础上,结合分层控制构架,利用滑移率与制动转矩构成的双闭环非线性控制方法,设计了基于IEHB系统的轮胎滑移率控制器;通过AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真平台,分别在高附着、低附着路面进行高速主动紧急制动仿真试验。结果表明:本文提出的控制方法可有效调控汽车轮胎滑移率。

轮胎滑移对飞机刹车的影响分析

介绍了飞机刹车过程中的轮胎滑移率与结合系数的关系,建立了飞机刹车过程中的动力学方程。通过求解动力学方程,得到了飞机速度、机轮角速度及滑移率之间的关系,并研究了滑移率与速度之间的稳定性。

基于复合滑移轮胎模型的车辆横纵协同优化控制

极限工况下,车辆纵向侧向运动存在严重的耦合,传统的纵向或侧向主动安全控制技术难以保证车辆的操纵性能.基于复合滑移LuGre轮胎模型,提出了一种车辆横纵耦合协同优化控制器.建立了车辆侧向动力学模型,它能够反映出轮胎滑移率和侧偏角耦合特性对汽车侧向力的影响.然后,在预测控制框架下,设计车辆横纵耦合协同优化控制器,跟踪期望的横摆角速度和侧向速度,抑制滑移率,保证低附着路面下的车辆操纵稳定性.通过CarSim和MATLAB/Simulink的联合仿真,与基于纯侧偏轮胎模型的控制器控制性能进行对比,结果表明:所提出的控制器能够通过更少的输出扭矩更好地跟踪期望横摆角速度,抑制侧向速度,降低滑移率.

10-16.510PR无内胎滑移式装载机轮胎的设计

介绍10-16.5 10PR无内胎滑移式装载机轮胎的设计。结构设计:外直径755 mm,断面宽256 mm,行驶面宽度222 mm,行驶面弧度高-2 mm,胎圈着合直径416 mm,胎圈着合宽度209 mm,断面水平轴位置(H_1/H_2)0.703 5,采用牵引花纹,花纹深度16 mm,花纹饱和度50%,花纹周节数21。施工设计:胎面采用两方三块结构,胎体采用4层1400dtex/2V_1和2层1400dtex/2V_2锦纶6浸胶帘布,采用半芯轮式成型机成型、硫化机硫化。成品性能试验结果表明,成品轮胎的充气外缘尺寸和物理性能符合相关设计和国家标准要求,耐久性能优异。

基于制动系统的汽车车轮滑移率控制研究现状

在分析了轮胎滑移率控制在汽车动力学控制中的作用,指出了被控车辆的非线性和时变性及其制动系统的非连续性和滞后是造成滑移率控制困难的主要原因的基础上,从制动系统、控制方法和研究手段3个方面概述了基于制动系统的轮胎滑移率控制研究现状,并提出了未来滑移率控制研究的主要方向。

轮胎侧偏相关运动变量关系研究

轮胎侧偏时是多输入及多输出之间的关系。文中采用多自由度系统的统计量及关系,建立了轮胎六分力与车轮运动参数之间的互相关矩阵及互谱密度矩阵;利用多自由度激励与响应的关系,建立了车轮侧偏滑移时其输入量与输出量之间的矩阵函数,通过该矩阵函数,可确定轮胎侧偏时其相关运动变量之间的频率响应。

驱动模式对三自由度车辆系统分岔的影响

针对车辆系统动力学的驱动分岔问题,以现有的三自由度模型为基础,考虑了轮胎纵向力和侧向力的混合滑移特征,建立了引入轮胎纵向力的三自由度车辆系统平面运动模型.以车辆的前轮转角为中间变量将三自由度车辆系统模型转化为五自由度自治方程的形式,并利用计算机仿真的方法得到了系统的相空间图和分岔图.相空间图的分析结果揭示了驱动模式对车辆系统动力学特性存在明显影响.分岔图的分析结果表明,不同驱动模式的车辆系统在相同角频率的正弦前轮转角输入下,系统状态变量出现分岔的转角幅值不同.

刹车扭矩对飞机减速率的影响分析

本文建立了飞机刹车过程中的动力学模型,该模型考虑了结合系数与轮胎滑移之间的关系。通过在模型中设置不同的刹车扭矩,得到了飞机刹车减速率与刹车扭矩的关系。

小偏置碰撞结构的优化设计

为了提高小偏置碰撞结构的安全性能,通过对小偏置碰撞试验结果进行分析,总结了结构优化策略,并对轮胎滑移策略进行了细化研究,包括系统级试验设计、整车碰撞仿真分析以及试验验证。研究结果表明,该设计方法是有效且可行的,可降低对乘员舱的冲击作用,同时也为其他车辆结构设计提供了参考。